1.一种用于大型车辆的交通灯识别与预警装置，包括摄像头、LED显示屏、扬声器、超声波车距探头和主机，其特征是：摄像头安装在大型车辆顶部中央，LED显示屏、扬声器和超声波车距探头安装在大型车辆尾部，主机安装在驾驶员座位附近，摄像头、LED显示屏、扬声器、超声波车距探头均通过线缆与主机电连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的主机包括主控电路模块，以及与主控电路模块电连接的电池、外部控制模块、车载车联网模块、车速检测模块、视频采集模块、交通灯识别模块、超声波距离检测模块、电源及电池管理模块、LED显示模块和音频模块；其中，视频采集模块与摄像头电连接，超声波距离检测模块与超声波车距探头电连接，LED显示模块与LED显示屏电连接，音频模块与扬声器电连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的LED显示模块内部装有SD存储卡。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的外部控制模块上装有触摸屏幕和USB接口。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的电源及电池管理模块与车辆点烟器接口连接，以取得设备所需电源。