停车辅助系统的制作方法

本申请涉及停车场管理技术领域，尤其是涉及一种停车辅助系统。

背景技术：

随着时代的发展，社会的进步，汽车已经是人们较为普遍的代步工具了。但是，开车出现找不到停车的地方的情况。

为避免这样的情况出现，我们建设了大量的停车场，且停车场的停车位数量也越来越多，渐渐又出现了多层的立体停车场，进而能够有效的解决了找不到停车场停车的状况。

但是，由于停车场的停车位多，面积大，进而容易出现进入到停车场内后找不到停车位，或者多辆车抢一个停车位的情况出现。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种停车辅助系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

本申请提供的一种停车辅助系统，作用于网络服务器，其包括：

使用状态检测模块，用于获取每个停车位的使用状态信息；所述使用状态信息用于表征停车位是否处于空闲状态；

导航线路生成模块，用于根据停车位的使用状态信息、停车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路；

发送模块，用于将导航线路向待停放车辆所对应的目标网络终端发送。

进一步的，所述导航线路生成模块包括：

模式获取单元，用于获取目标用户的导航模式；所述导航模式是根据目标用户所下达的第一选择指令进行调整的；

自动导航单元，若导航模式为自动模式，则用于从处于空闲状态的停车位中，按照预设的选择规则，选择第一目标空闲车位；并根据第一目标空闲车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路；

手动导航单元，若导航模式为手动模式，则用于从处于空闲状态的停车位中，选择与目标用户下达的选择指令相对应的第二目标空闲车位；并根据第二目标空闲车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路。

进一步的，停车辅助系统还包括：

第一地锁控制模块，用于在发送模块工作后，向导航线路所对应的停车位的地锁发送解锁指令。

进一步的，停车辅助系统还包括：

第二地锁控制模块，用于在发送模块工作并且系统接收到目标网络终端所回复的确认信息后，向导航线路所对应的停车位的地锁发送解锁指令。

进一步的，停车辅助系统还包括：

第三地锁控制模块，用于在检测到待停放车辆与导航线路所对应的停车位的距离小于预设阈值时，向导航线路所对应的停车位的地锁发送解锁指令。

进一步的，停车辅助系统还包括：

计费系统，用于对进入停车场内的车辆进行计费。

进一步的，停车辅助系统还包括：

车辆识别系统，用于判断进入该停车位的车辆是否为锁定该停车位的车辆。

进一步的，停车辅助系统还包括太阳能电池板，用于给所述使用状态检测模块、所述导航线路生成模块和所述发送模块供电。

本申请还提供了一种停车辅助系统，作用于网络终端，其包括：

获取模块，用于获取导航线路；所述导航线路是根据停车位的使用状态信息、停车位的位置信息和待停放车辆的位置信息生成的；其中，停车位的使用状态信息是通过车位状态检测器获取到的；

显示模块，用于在显示屏显示导航线路。

进一步的，所述网络终端包括车载终端和移动终端。

本申请提供的停车辅助系统，通过使用状态检测模块对停车场内的停车位使用状态进行实时监测，并通过发送模块向目标用户展示，在确定好停车位后，导航线路生成模块对目标用户即待停放车辆和停车位之间进行驾驶路线的规划，能够使驾驶员尽快找到停车位。本申请提供的停车辅助系统，能够对停车位进行分配，同时还通过导航显示到达分配停车位的路线，避免了争抢停车位和找不到停车位的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的停车辅助系统的网络服务器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的停车辅助系统的导航线路生成模块的工作原理图；

图3为本申请实施例提供的停车辅助系统的第一地锁控制模块的工作原理图；

图4为本申请实施例提供的停车辅助系统的第二地锁控制模块的工作原理图；

图5为本申请实施例提供的停车辅助系统的第三地锁控制模块的工作原理图；

图6为本申请实施例提供的停车辅助系统的车辆识别系统的工作原理图；

图7为本申请实施例提供的停车辅助系统的网络终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供的一种停车辅助系统，作用于网络服务器，其包括：

使用状态检测模块101，用于获取每个停车位的使用状态信息；所述使用状态信息用于表征停车位是否处于空闲状态；

导航线路生成模块102，用于根据停车位的使用状态信息、停车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路；

发送模块103，用于将导航线路向待停放车辆所对应的目标网络终端200发送。

当待停放车辆即目标用户进入到停车场时，停车辅助系统通过使用状态检测模块101将每个停车位的使用状态信息进行整理后，通过发送模块103发送给目标用户，由目标用户选择停车位的位置；当停车位的位置选定后，导航线路生产模块根据停车位的位置信息、待停放车辆的位置信息以及停车场的路径信息，自动生产导航线路，并通过发送模块103将导航线路发送给目标用户，使得目标用户能够根据导航线路准确而快速的找到所选的的停车位，减少了停车位被其他车辆占用的情况出现。

在本实施例中，目标用户选择后停车位时，被选择的该停车位在系统中被标记，使得其他的车辆用户不能对该停车位进行选择，避免了一个停车位多辆车辆选择的情况出现，保证了每辆车辆均有停车位停放。

可选的实施方式为，所述导航线路生成模块102包括：

模式获取单元1021，用于获取目标用户的导航模式；所述导航模式是根据目标用户所下达的第一选择指令进行调整的；

自动导航单元1022，若导航模式为自动模式，则用于从处于空闲状态的停车位中，按照预设的选择规则，选择第一目标空闲车位；并根据第一目标空闲车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路；

收到导航单元1023，若导航模式为手动模式，则用于从处于空闲状态的停车位中，选择与目标用户下达的选择指令相对应的第二目标空闲车位；并根据第二目标空闲车位的位置信息和待停放车辆的位置信息，生成导航线路。

在本实施例中，导航线路生成模块102中设置有模式获取单元1021，其会根据目标用户的所下达的第一选择指令进行调整，以得到目标用户最需要的导航线路。

当目标用户所下达的第一选择指令为自动导航时，自动导航单元1022启动，系统会根据目标用户所预设的选择规则，对第一目标空闲车位进行自动选择，并根据第一目标空闲车位的位置信息和目标用户所在的位置信息，自动生产导航线路。

当目标用户所下达的第一选择指令为手动导航式，收到导航单元1023启动，目标用户会通过系统提供的停车场的车位分布图，对停车位进行自由选择，得到第二目标空闲车位，并根据选择的第二目标空闲车位和目标用户所在的位置信息，自动生成导航线路。

可选的实施方式为，所述预设的选择规则包括：

离出口最近规则、离入口最近规则、离当前位置最近规则、周围车辆少规则、倒车停车位规则和/或侧方停车停车位规则。

当停车场入口和停车场出口都只有一个，且在同一位置时，还可以设置停车位自动分配系统，即通过停车位自动分配系统给车辆用户自动选择离停车场入口最近的停车位，以便于车辆用户能够最快的速度找到停车位。

也就是说，目标用户不仅可以设定自动导航单元1022的开启与否，和可以对自动导航的预设的选择规则进行不同喜好的设定。

在本实施例中，预设的选择规则包括但不限于离出口最近规则、离入口最近规则、周围车辆少规则、倒车停车位规则、侧方停车停车位规则等，可以使车辆用户根据不同的喜好进行不同的分配规则的选择。

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括：

第一地锁控制模块104，用于在发送模块103工作后，向导航线路所对应的停车位的地锁105发送解锁指令。

在本实施例中，第一地锁控制模块104是在停车位被选定之后，通过网络服务器或网络终端200向该停车位发送解锁指令，进而使得导航线路所对应的停车位的地锁105解锁，使得车辆能够顺利进入到停车位中。

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括：

第二地锁控制模块106，用于在发送模块103工作并且系统接收到目标网络终端200所回复的确认信息后，向导航线路所对应的停车位的地锁105发送解锁指令。

另一种地锁105的解锁方式，包括第二地锁控制模块106，其根据网络终端200的确认，才会对地锁105发送解锁指令，

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括：

第三地锁控制模块107，用于在检测到待停放车辆与导航线路所对应的停车位的距离小于预设阈值时，向导航线路所对应的停车位的地锁105发送解锁指令。

在本实施例中，使用的是第三种地锁105的解锁方式。

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括：

车辆识别系统108，用于判断进入该停车位的车辆是否为锁定该停车位的车辆。

在停车位上设置有地锁105、第三地锁控制模块107和车辆识别系统108，当待停放车辆进入到停车场后，自动分配或手动选择停车位后，发送模块103将待停放车辆的信息发送给车辆识别系统108。

当待停放车辆靠近自动分配或手动选择的停车位，第三地锁控制模块107检测到待停放车辆与停车位的距离小于预设阈值时，判断有车辆进入到停车位上。

此时，车辆识别系统108启动，对第三地锁控制模块107检测到的车辆进行识别匹配，当识别匹配成功后，第三地锁控制模块107向地锁105发送信号，地锁105打开，当识别匹配失败时，第三地锁控制模块107不向地锁105发送信号，地锁105持续锁定。

这样的设置，能够有效的防止非目标用户的待停放车辆进入到目标用户的待停放车辆分配的停车位中，避免了抢占停车位的情况出现，或防止目标用户的待停放车辆进入到非目标用户的待停放车辆分配或选择的停车位中，避免了进错停车位。

在本实施例中，第三地锁控制模块107其他零部件之间的通讯方式为433M通讯。

433M是一种SUB 1G低频通信的无线技术，优点是穿透性强。一般在开阔区最大发射距离约800米，在有障碍的情况下，距离会缩短。

在本实施例中，第三地锁控制模块107与车辆之间的信息交互采用蓝牙通讯。

在本实施例中，地锁105上设置有计时器，当停车位监测器检测到停车位空闲时，计时器开始计时，当达到计时器所设定的阈值后停车位始终空闲时，地锁105关闭。

在本实施例中，在地锁105上设置了计时器，停车位监测器对停车位进行监测，当检测到该停车位上没有车辆时，将信号发送给计时器，计时器开始计时，当时间达到计时器设定的阈值后，停车位始终空闲，计时器发送指令给地锁105，使地锁105锁定，进而将停车位锁定。

当计时器没有达到设定阈值时，停车位上有车辆进入，计时器停止计时，并将计时清零，待下次停车位空闲后重新计时。

当该停车位上的原车辆已经驶离停车场后，计时器还没有达到其设定的阈值时，停车场中心控制器向地锁105发送锁定指令，地锁105直接锁定，同时，计时器停止计时并清零。

在本实施例中，还可以是地锁105上设置报警器。

当原车辆驶离该停车位后，地锁105没有锁定之前，有新的车辆驶入该停车位时，车辆识别系统108对该车辆进行识别，识别的结果有以下几种情况：

当车辆识别系统108的识别结果是，新驶入的车辆为原车辆时，系统正常工作；

当车辆识别系统108的识别结果是，新驶入的车辆为重新分配到该停车位的车辆时，系统正常工作；

当该停车位上的地锁105为被锁定，且已本其他车辆选定或分配给其他车辆时，车辆识别系统108对新驶入该停车位的车辆进行识别匹配，而新驶入的车辆与车辆识别系统108不匹配时，报警器报警，提示新驶入该停车位的车辆离开，进入其匹配停车位，并将信号发送给停车场中心控制器，再经停车场中心控制器向工作人员报警，通过人为协调；

当该停车位没有重新分配新的车辆时，车辆识别系统108对新驶入该停车位的车辆进行识别匹配，而新驶入的车辆与车辆识别系统108不匹配时，车辆识别系统108与新驶入的车辆信息交互，采集该车辆的信息后，与其重新匹配，并向停车场中心控制器发送信息，停车场中心控制器对其重新匹配的结果进行备案，以避免将该停车位分配给其他车辆。

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括计费系统，用于对进入停车场内的车辆进行计费。

在本实施例中，停车辅助系统还设置有计费系统，当车辆进入到停车场后，计费系统开始计费，当车辆驶离停车场时，计费系统停止计费，并与车辆进行费用的自动结算。

可选的实施方式为，停车辅助系统还包括太阳能电池板，用于给所述停车辅助系统的各个部位进行供电。

在本实施例中，使用状态检测模块101、导航线路生成模块102、发送模块103等均采用了太阳能电池板进行供电，其能够满足各零部件的电力供应，且使用太阳能太阳能电池板，绿色环保，也不会对环境造成污染，不消耗不可再生资源，进一步节约了能源。

在本实施例中，太阳能电池板为薄膜电池板。

需要指出的是，太阳能电池板可以为薄膜电池板，但其不仅仅局限于薄膜电池板，其还可以是其他类型的太阳能电池板，如晶硅电池板等，也就是说，其只要能够通过将太阳能转化为停车辅助系统所需要的电能即可。

本申请还提供了一种停车辅助系统，作用于网络终端200，其包括：

获取模块201，用于获取导航线路；所述导航线路是根据停车位的使用状态信息、停车位的位置信息和待停放车辆的位置信息生成的；其中，停车位的使用状态信息是通过车位状态检测器获取到的；

显示模块202，用于在显示屏显示导航线路。

在本实施例中，在车辆上安装的停车辅助系统的网络终端200，通过网络终端200与停车辅助系统的网络服务器进行信息的交互，以达到互相识别的功能。

当汽车进入到停车场内后，通过获取模块201，得到从网络服务器传来的停车场内的空闲车位分布情况，目标用户根据个人喜好进行停车位的选择或根据个人喜好的停车位自动匹配规则进行停车位的自动匹配，将选定的停车位或分配后的停车位信息发送给网络服务器，网络服务器根据分配或选择的停车位通过导航线路生成模块102生成导航线路，进行导航，并将导航路线传输给显示模块202，使得显示模块202能够显示导航线路。

在本实施例中，获取模块201为车载标签，其可以是基于目前ETC应用的车载标签进行功能拓展，也可以是重新进行单独的设计。

在本实施例中，停车场管理系统与车载管理系统之间的通讯方式为DSRC通讯。

DSRC是一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有机连接。DSRC设备的研发是智能交通系统(ITS)研究中的一个重要课题，广泛地应用在不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域，并在区域分割功能即小区域内车辆识别、驾驶员识别、路网与车辆之间信息交互等方面具备得天独厚的优势。

DSRC技术具有如下特点：

1.通信距离一般在数十米(10m～30m)；

2.工作频段：ISM5.8GHz、915MHz、2.45GHz；

3.通信速率：500kbps/250kbps，能承载大宽带的车载应用信息；

4.完善的加密通信机制：支持3DES、RSA算法；高安全性数据传输机制，支持双向认证及加/解密；

5.应用领域宽广：不停车收费、出入控制、车队管理、车辆识别、信息服务等；

6.具备统一的国家标准，各种产品之间的互换性、兼容性强；

7.具备丰富的技术支持，产品多样化、专业化。

在本实施例中，显示模块202能够对导航线路进行输出，同时，还设置有声音模块，可以将导航进行声音播报。

在本实施例中，显示模块202还设置有用户交互单元，用于与车辆用户进行信息交互，即能够进行停车位自动分配规则的选择，当不使用自动导航时，能够对停车位进行选择，还能够对多条导航线路生成模块102给出的路线进行选择等。

可选的实施方式为，所述网络终端200包括车载终端和移动终端。

在本实施例中，网络终端200包括两部分，一部分固定设置在车上，作为车载终端，另一个部分随身携带，作为移动终端。

在本实施例中，车载终端和移动终端实现的功能是相同的。

移动终端的便携性，使得在人在停好车后，能够快速查找最近的出口，在离开停车场后，还能够查找到停车位的信息；同时，在回到停车场时，还能够根据即时位置与车辆所在的位置，通过导航线路生成模块102将人与车辆之间进行路线的导航和规划，以便于人能够快速的找到自己的车辆。

在本实施例中，移动监测端可以是手机、PBd或其他移动装置。

通过手机、PBd等作为移动监测端时，在手机或PBd上安装专用的app应用程序，功能包括但不限于用户信息绑定、支付方式绑定等，进而在进入停车场时，与计费系统进行对接，实现自动扣费功能，也同时能够随时查看停车费的费用信息。

在本实施例中，车载终端和移动终端上均设置有定位装置，通过定位装置进行实时定位监测，并反馈给导航线路生成模块102，对车载终端或移动终端上方在导航线路上进行验证匹配，当匹配成功时，行驶路线无误，继续行驶；当匹配不成功时，导航线路生成模块102根据定位装置显示的车辆位置进行重新规划路线。

在本实施例中，重新规划路线有两种方式。

一种是以原停车位为终点进行匹配，即随时根据定位装置的反馈的车辆位置情况进行路线的规划；另一种是当行驶路线改变，而导致根据停车位分配规则，原停车位已经不是最佳停车位时，对系统分配停车位进行自动切换，以便于车辆用户能够及时的、方便的找到停车位位置。

本申请提供的停车辅助系统，通过使用状态检测模块101对停车场内的停车位使用状态进行实时监测，并通过发送模块103向目标用户展示，在确定好停车位后，导航线路生成模块102对目标用户即待停放车辆和停车位之间进行驾驶路线的规划，能够使驾驶员尽快找到停车位。本申请提供的停车辅助系统，能够对停车位进行分配，同时还通过导航显示到达分配停车位的路线，避免了争抢停车位和找不到停车位的情况出现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。