车载终端、货运车辆监控系统及方法与流程

本发明涉及运输安全领域，具体涉及一种车载终端、还涉及一种货运车辆监控系统及方法。

背景技术：

目前，我国大宗商品物流业务发展正在由传统的生产、销售环节向系统集成优化迅速发展。提高大宗商品物流企业信息化水平，促进大宗商品物流服务和电子商务集成创新，推进大宗商品电子交易与物流服务集成健康发展已是我国大宗商品物流发展基本趋势。

在大宗商品物流业务中，运输安全是其中的一个重要环节，在这个环节点，不仅要求有完善可靠的车辆设备，而且还需要保障货物和人员的安全，避免人员伤亡和货损货差事故。而如何实现全方位、高可靠性的安全保障是业界所面临的一个重要问题。

技术实现要素：

本发明提供一种车载终端、货运车辆监控系统及方法，以提高货物运输过程中人员、车辆及货物的安全性。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车载终端，所述车载终端包括：主控模块、与所述主控模块连接的存储模块、定位模块、通信模块、身份识别模块、图像获取模块、rfid读写模块、重量监测模块；

所述身份识别模块用于获取驾驶员身份信息；

所述定位模块用于对车辆进行定位，并将车辆定位信息传送给所述主控模块；

所述图像获取模块用于获取车内环境信息，并将所述车内环境信息传送给所述主控模块；

所述rfid读写模块用于读取车载货物的rfid标签信息，并将所述rfid标签信息传送给所述主控模块；

所述重量监测模块用于获取车载货物的重量，并将重量信息传送给所述主控模块；

所述主控模块用于在车辆启动前，通过所述通信模块将所述驾驶员身份信息上传至远程监控平台；在收到远程监控平台禁止车辆启动的指令后，断开车辆电源，以禁止所述车辆启动；还用于在车辆启动后，获取车辆运行状态信息，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、车载货物的rfid标签信息及重量信息上传至所述远程监控平台；在收到所述远程监控平台下发的报警通知后进行报警。

可选地，所述重量监测模块包括：

压力传感器，设置于车厢底板上或者设置在轮胎中，用于获取压力参数；

计算单元，用于根据所述压力参数计算得到车载货物的重量。

可选地，所述车载终端还包括：与所述主控模块连接的语音模块和/或显示屏；

所述主控模块收到所述报警通知后在所述显示屏上显示与所述报警通知对应的信息；和/或控制所述语音模块播放与所述报警通知对应的语音。

可选地，所述图像获取模块为摄像头，设置于车辆座位上方。

可选地，所述车载终端还包括：与所述主控模块连接的报警按钮；

在所述报警按钮被触发后，所述主控模块向所述远程监控平台发送紧急报警信号。

一种货运车辆监控系统，包括：远程监控平台、以及一个或多个所述监控装置，所述远程监控平台与所述监控装置通过无线网络或卫星网络通信；所述监控装置安装在货运车辆上。

一种货运车辆监控方法，所述方法包括：

在车辆启动前，远程监控平台获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息确定是否为注册会员；

如果否，则远程监控平台通过安装在所述车辆上的车载终端禁止所述车辆启动；

如果是，则在车辆启动后，远程监控平台通过所述车载终端获取车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、以及车载货物的rfid标签信息及重量信息；所述车辆运行状态信息包括：车速、连续行驶时间；

远程监控平台根据所述车辆定位信息确定所述车辆是否按照设定的路线行驶；如果否，则向所述车载终端下发第一报警通知；

远程监控平台根据所述车载货物的rfid标签信息和/或重量信息确定所述车载货物是否安全；如果否，则向所述车载终端下发第二报警通知；

远程监控平台根据所述车辆运行状态信息及所述车内环境信息确定安全行驶系数，并在所述安全行驶系数低于设定值时，向所述车载终端下发第三报警通知；

所述车载终端收到所述报警通知后进行报警。

可选地，所述方法还包括：

所述车载终端实时获取车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、以及车载货物的rfid标签信息及重量信息，并将获取的信息上传至远程监控中心。

可选地，所述车载终端将获取的信息上传至远程监控中心包括：

所述车载终端定时将获取的信息上传至监控中心；或者

所述车载终端在所述车辆行驶一定距离后将获取的信息上传至监控中心；或者

所述车载终端在接收到所述远程监控平台的上传指令后将获取的信息上传至监控中心。

可选地，所述方法还包括：

所述车载终端将获取的信息存储在本地；

如果本次信息上传失败或者连接所述监控中心失败，则从本地获取本次信息并重新上传。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的车载终端、货运车辆监控系统及方法，可以在车辆启动前，获取驾驶员身份信息，并将所述驾驶员身份信息上传至远程监控平台；远程监控平台对驾驶员身份信息进行确认，以保证驾驶人员的合法性。车载终端在收到远程监控平台禁止车辆启动的指令后，断开车辆电源，以禁止所述车辆启动；在车辆启动后，实时获取车辆运行状态信息，车辆运行状态信息、车内环境信息、车载货物的rfid标签信息及重量信息上传至远程监控平台，从而实现对车辆、人员、以及车载货物的全方位地监控；远程监控平台对车载终端上传的信息进行分析判断，在车辆、人员、以及车载货物中有任何一方出现安全隐患的情况下，都会向车载终端下发相应的报警通知；相应地，车载终端在收到远程监控平台下发的报警通知后进行报警，从而可以使车上人员及时采取相应措施，有效地提高了货物运输过程中人员、车辆及货物的安全性。

附图说明

图1是本发明车载终端的一种结构框图；

图2是本发明车载终端的另一种结构框图；

图3是本发明货运车辆监控方法的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，是本发明车载终端的一种结构框图。

在该实施例中，所述车载终端包括：主控模块、与所述主控模块连接的存储模块、定位模块、通信模块、身份识别模块、图像获取模块、rfid读写模块、重量监测模块；其中：

所述身份识别模块用于获取驾驶员身份信息；

所述定位模块用于对车辆进行定位，并将车辆定位信息传送给所述主控模块；

所述图像获取模块用于获取车内环境信息，并将所述车内环境信息传送给所述主控模块；

所述rfid读写模块用于读取车载货物的rfid标签信息，并将所述rfid标签信息传送给所述主控模块；

所述重量监测模块用于获取车载货物的重量，并将重量信息传送给所述主控模块。

上述图像获取模块比如可以是摄像头或其它可以采集图像的设备，设置于车辆座位上方。

所述主控模块用于在车辆启动前，通过所述通信模块将所述驾驶员身份信息上传至远程监控平台，以使远程监控平台确定所述驾驶员是否为注册会员；如果是注册会员，则允许车辆正常启动，否则，远程监控平台向所述主控模块下发禁止车辆启动指令。相应地，所述主控模块收到所述远程监控平台禁止车辆启动的指令后，断开车辆电源，以禁止所述车辆启动。

另外，所述主控模块在车辆启动后，可以实时获取车辆运行状态信息，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、车载货物的rfid标签信息及重量信息上传至所述远程监控平台，以使所述远程监控平台对这些信息进行分析，判断是否存在潜在风险。

所在主控模块收到所述远程监控平台下发的报警通知后进行报警。

在实际应用中，所述主控模块可以通过压力传感器来得到车载货物的重量，具体地，所述重量监测模块可以包括：压力传感器和计算单元。其中，所述压力传感器可以设置于车厢底板上或者设置在轮胎中，以获取压力参数；所述计算单元根据所述压力参数计算得到车载货物的重量。

所述主控模块可以通过can总线连接车辆的仪表盘、控制器等单元。

所述主控模块可以通过车辆自身的仪表等设备得到车速及连续行驶时间等信息，也可以通过自身配置的速度传感器、计时器等获取这些信息，对此本发明不做限定。

如图2所示，是本发明车载终端的另一种结构框图。

在该实施例中，所述车载终端还包括：与所述主控模块连接的语音模块和/或显示屏。所述主控模块收到所述报警通知后在所述显示屏上显示与所述报警通知对应的信息；和/或控制所述语音模块播放与所述报警通知对应的语音。

进一步地，所述车载终端上还可设置与所述主控模块连接的报警按钮。优选地，所述报警按钮可以安装在所述车载终端上较隐蔽的位置。

在所述报警按钮被触发(比如按钮被按压达到3秒钟)后，所述主控模块向所述远程监控平台发送紧急报警信号。比如，当车辆在遭遇意外抢劫或重大事故时，可按住所述报警按钮，所述车载终端感知到所述报警按钮被触发后，自动向所述远程监控平台发送紧急报警信号。相应地，所述远程监控平台收到所述紧急报警信号后进行相应处理，比如向公安机关报案等。

相应地，基于上述车载终端，本发明还提供一种货运车辆监控系统。

所述系统包括：远程监控平台、以及一个或多个分别安装在不同货运车辆上的车载终端，各车载终端可以通过无线通信方式或者卫星通信方式与所述远程监控平台通信。

所述车载终端的具体结构在前面已有详细说明，在此不再赘述。

下面详细说明该系统中车载终端与远程监控平台交互的工作过程。以下描述中以其中任一个车载终端为例，如无特别说明，以下描述中所提到的车载终端是指同一个车载终端。

在车辆启动前，比如驾驶员将车钥匙插入并转到acc位置，车内的主电路通电，车载终端读取驾驶员身份信息，比如通过ic卡方式读取，将驾驶员身份信息写入ic卡中，所述ic卡可以是接触型或非接触型。车载终端中的身份识别模块读到ic卡中的驾驶员身份信息，并将该信息传送给主控模块。

车载终端在获取驾驶员身份信息后，将其上传至远程监控平台，使远程监控平台对驾驶员身份信息进行确认。

远程监控平台可以预先将所有注册会员写入会员表中，通过查找该表确认所述驾驶员是否为注册会员。如果是，则向所述车载终端下发允许车辆启动指令；否则向所述车载终端下发禁止车辆启动指令。

相应地，所述车载终端收到允许车辆启动指令后，对车辆的启动不进行干预，车辆正常启动。所述车载终端收到禁止车辆启动指令后，禁止所述车辆启动，比如可以控制断开电源等方式，达到禁止所述车辆启动的目的。

在车辆启动后，所述车载终端通过相应的功能模块实时获取车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、以及车载货物的rfid标签信息及重量信息，并将这些信息上传至远程监控平台，具体上传方式可以有多种，比如定时、定距、外部触发等方式，对此本发明不做限定。另外，为了保证信息上传的可靠性，所述车载终端在上传所述信息之前，先将其保存在本地，如果上传失败，可以从本地读取相应信息进行重传。

相应地，远程监控平台收到上述这些信息后，利用这些信息综合判断车辆、车载货物、人员是否有潜在风险，如果有，则向所述车载终端下发相应的报警通知，以提醒车辆上的人员及时采取相关措施，避免出现危险。比如：

远程监控平台可以根据所述车辆的定位信息确定车辆是否按照设定的路线行驶；如果否，则向所述车载终端下发第一报警通知；

远程监控平台可以根据车载货物的rfid标签信息和/或重量信息确定所述车载货物是否安全；如果否，则向所述车载终端下发第二报警通知；

远程监控平台可以根据所述车辆运行状态信息及所述车内环境信息确定安全行驶系数，并在所述安全行驶系数低于设定值时，向所述车载终端下发第三报警通知。

所述远程监控平台可以对所述车内环境信息进行分析，从中提取出用户面目表情及坐姿等信息，然后利用相应的算法确定驾驶员的疲劳度。

所述安全行驶系数的确定具体可以综合考虑车辆的车速、连续行驶时间、驾驶员的疲劳度，比如可以对这些参数进行加权计算，得到安全行驶系数。当然，具体的算法可以有多种，对此本发明不做限定。

当然，在实际应用中，还可以根据应用需要，由所述车载终端根据实时获取的参数直接进行报警，比如在车速超过设定的车速上限后，车载终端主动报警。

相应地，所述车载终端收到所述报警通知后进行报警。在实际应用中，针对不同的报警通知，可以采用相同的报警方式，比如可以是语音或蜂鸣器报警，或者在显示面板(比如车载终端的显示屏或者车辆仪表盘)上显示报警标识。当然，为了使用户可以更好地了解报警所针对的问题，还可以针对不同的报警通知，进行不同方式的报警，比如，对应不同的报警通知显示与所述报警通知对应的信息，和/或播放与所述报警通知对应的语音等。

进一步地，所述车载终端在检测到车辆熄火后，可以向远程监控平台发送车辆熄火信号，然后进入休眠状态。

相应地，本发明还提供一种货运车辆监控方法，如图3所示，是该方法的流程图，包括以下步骤：

步骤301，在车辆启动前，远程监控平台获取驾驶员身份信息；

步骤302，远程监控平台根据所述身份信息确定是否为注册会员；如果是，则执行步骤304；否则，执行步骤303；

步骤303，远程监控平台通过安装在所述车辆上的车载终端禁止所述车辆启动；

步骤304，允许车辆正常启动；

步骤305，在车辆启动后，远程监控平台通过所述车载终端获取车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、以及车载货物的rfid标签信息及重量信息；所述车辆运行状态信息包括：车速、连续行驶时间；

具体地，车载终端实时获取车辆定位信息、车辆运行状态信息、车内环境信息、以及车载货物的rfid标签信息及重量信息，并将获取的信息上传至远程监控中心。具体地上传方式可以有以下几种：

所述车载终端定时将获取的信息上传至监控中心；或者

所述车载终端在所述车辆行驶一定距离后将获取的信息上传至监控中心；或者

所述车载终端在接收到所述远程监控平台的上传指令后将获取的信息上传至监控中心。

另外，所述车载终端可以将获取的信息存储在本地；如果本次信息上传失败或者连接所述监控中心失败，可以从本地获取本次信息并重新上传。

步骤306，远程监控平台根据所述车辆定位信息确定所述车辆是否按照设定的路线行驶；如果是，则执行步骤307；否则，执行步骤309；

步骤307，远程监控平台根据所述车载货物的rfid标签信息和/或重量信息确定所述车载货物是否安全；如果是，则执行步骤308；否则，执行步骤310；

步骤308，远程监控平台根据所述车辆运行状态信息及所述车内环境信息确定安全行驶系数，并判断所述安全行驶系数是否低于设定值；如果是，则执行步骤311；否则，返回步骤306；

步骤309，向所述车载终端下发第一报警通知；然后执行步骤312；

步骤310，向所述车载终端下发第二报警通知；然后执行步骤312；

步骤311，所述车载终端下发第三报警通知；

步骤312，所述车载终端收到所述报警通知后进行报警。

本发明提供的车载终端、货运车辆监控系统及方法，可以在车辆启动前，获取驾驶员身份信息，并将所述驾驶员身份信息上传至远程监控平台；远程监控平台对驾驶员身份信息进行确认，以保证驾驶人员的合法性。车载终端在收到远程监控平台禁止车辆启动的指令后，断开车辆电源，以禁止所述车辆启动；在车辆启动后，实时获取车辆运行状态信息，车辆运行状态信息、车内环境信息、车载货物的rfid标签信息及重量信息上传至远程监控平台，从而实现对车辆、人员、以及车载货物的全方位地监控；远程监控平台对车载终端上传的信息进行分析判断，在车辆、人员、以及车载货物中有任何一方出现安全隐患的情况下，都会向车载终端下发相应的报警通知；相应地，车载终端在收到远程监控平台下发的报警通知后进行报警，从而可以使车上人员及时采取相应措施，有效地提高了货物运输过程中人员、车辆及货物的安全性。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。