交通控制方法、云端服务器、交通信号装置及车辆与流程

本公开的实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通控制方法、云端服务器、交通信号装置及车辆。

背景技术：

目前，交通信号灯作为一种常见的交通信号装置，其亮灯类型及每一个类型信号灯的亮灯时长通常是预设设置的，或者是交警根据交通信号灯所在路口的路况来即时调整交通信号灯的亮灯类型或亮灯时长。这两种控制方式都存在一定的问题，第一种控制方式容易导致救护车等特种车辆被因红灯而停下的普通车辆挡住，而无法快速通过路口；第二种控制方式需要交警来手动调整，增加了交警负担，也导致交通信号灯的控制过于依赖交警的主观性判断。可见，现有技术中的交通信号装置的控制方式存在灵活性较差的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种交通控制方法、云端服务器、交通信号装置及车辆，以解决现有的交通信号装置的控制方式灵活性较差的问题。

第一方面，本公开的实施例提供了一种交通控制方法，应用于云端服务器，包括：

获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息；

根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。

可选地，所述根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数的步骤，包括：

根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通信标识的步骤，包括：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可选地，所述方法还包括：

将所述第一行驶信息发送至所述预设范围内的第二目标车辆，并显示于所述第二目标车辆的显示屏上。

可选地，所述方法还包括：

获取所述预设范围内第二目标车辆的第二行驶信息；

根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述第二目标车辆或与所述第二目标车辆关联的移动终端上。

可选地，所述根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息的步骤，包括：

根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆是否位于同一车道以及所述第二目标车辆是否位于所述第一目标车辆的前进方向上；

若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息的步骤，包括：

若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；

若所述第二距离小于所述第二预设距离，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述第一目标车辆为特种车辆。

第二方面，本公开的实施例还提供了一种交通控制方法，应用于交通信号装置，包括：

接收预设范围内第一目标车辆发送的第一行驶信息；所述第一目标车辆为特种车辆；

根据所述第一行驶信息，控制所述交通信号装置的工作参数。

可选地，所述根据所述第一行驶信息，控制所述交通信号装置的工作参数的步骤，包括：

根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通信标识的步骤，包括：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

第三方面，本公开的实施例还提供了一种交通控制方法，应用于特种车辆，包括：

将当前的第一行驶信息发送至与所述特种车辆之间的距离小于预设距离的交通信号装置，以使交通信号装置根据所述第一行驶信息控制所述交通信号装置的工作参数。

第四方面，本公开的实施例还提供了一种云端服务器，包括：

获取模块，用于获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息；

第一控制模块，用于根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。

可选地，所述第一控制模块包括：

第一获取单元，用于根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

第一控制单元，用于若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

所述第一控制单元还用于，若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述第一控制单元还用于：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可选地，所述云端服务器还包括：

第一发送模块，用于将所述第一行驶信息发送至所述预设范围内的第二目标车辆，并显示于所述第二目标车辆的显示屏上。

可选地，所述云端服务器还包括：

第二获取模块，用于获取所述预设范围内第二目标车辆的第二行驶信息；

生成模块，用于根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述第二目标车辆或与所述第二目标车辆关联的移动终端上。

可选地，所述生成模块包括：

判断单元，用于根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆是否位于同一车道以及所述第二目标车辆是否位于所述第一目标车辆的前进方向上；

生成单元，用于若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述生成单元还用于：

若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；

若所述第二距离小于所述第二预设距离，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述第一目标车辆为特种车辆。

第五方面，本公开的实施例还提供了一种交通信号装置，包括：

接收模块，用于接收预设范围内第一目标车辆发送的第一行驶信息；所述第一目标车辆为特种车辆；

第二控制模块，用于根据所述第一行驶信息，控制所述交通信号装置的工作参数。

可选地，所述第二控制模块包括：

第二获取单元，用于根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

第二控制单元，用于若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

所述第二控制单元还用于，若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述第二控制单元还用于：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

第六方面，本公开的实施例还提供了一种车辆，所述车辆为特种车辆，包括：

第二发送模块，用于将当前的第一行驶信息发送至与所述特种车辆之间的距离小于预设距离的交通信号装置，以使交通信号装置根据所述第一行驶信息控制所述交通信号装置的工作参数。

第七方面，本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的交通控制方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的交通控制方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面中所述的交通控制方法的步骤。

本公开的实施例中，云端服务器通过获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息，根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。这样，云端服务器也就能够基于第一目标车辆的第一行驶信息，相应对交通信号装置实现智能控制，确保第一目标车辆能够快速通过路口，避免交通信号装置而阻碍第一目标车辆的行驶，也提高了交通信号装置在控制上的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开的实施例提供的一种交通控制方法的流程图；

图1a是应用图1提供的一种交通控制方法实施例的实物场景示意图；

图2是本公开的实施例提供的另一种交通控制方法的流程图；

图3是本公开的实施例提供的另一种交通控制方法的流程图；

图4是本公开的实施例提供的一种云端服务器的结构图；

图5是本公开的实施例提供的一种交通信号装置的结构图；

图6是本公开的实施例提供的一种车辆的结构图。

具体实施方式

下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参见图1，图1是本公开的实施例提供的一种交通控制方法的流程图，所述交通控制方法应用于云端服务器。如图1所示，所述交通控制方法包括以下步骤：

步骤101、获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息。

本公开的实施例中，所述第一目标车辆为特种车辆，如运钞车、救护车、警车、消防车等外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆。当然，所述第一目标车辆还可以是其他的非特种车辆，如运载有重病患者或伤者等需要快速通过交通路口的车辆，等。

其中，预设范围可以是指距离云端服务器所在位置的预设半径范围，或者也可以是指特定的区域范围。所述第一行驶信息至少包括第一目标车辆的地理位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息。这样，云端服务器通过获取预设范围内特种车辆的第一行驶信息，至少也就能获知特种车辆所在的具体位置、行驶速度以及行驶方向，进而以能够对预设范围内的交通信号装置进行控制。

步骤102、根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。

可以理解地，交通信号装置的地理位置信息是固定的，云端服务器可以是存储预设范围内所有交通信号的地理位置信息。交通信号装置可以是常见的红黄绿信号灯，其工作参数可以是包括交通信号装置的亮灯类型和/或亮灯时长；或者，交通信号装置也可以是通过特殊指示标识来指示允许通行及禁止通行的信号装置。本公开实施例的以下实施方案中，将以所述交通信号装置为交通信号灯为例进行说明。

云端服务器通过特种车辆的第一行驶信息，至少也就能获知特种车辆所在的具体位置、行驶速度以及行驶方向，这样，云端服务器能够对特种车辆前进方向上的交通信号装置进行控制，以方便特种车辆快速通过交通信号装置的路口。

例如，请参照图1a，当云端服务器10获取到预设区域内行驶有救护车20，根据该救护车20的第一行驶信息也就能够确定在救护车20的前进方向上的交通信号装置40有哪些，并能够确定在前进方向上与救护车20距离最近的交通信号装置40，进而可以控制该距离最近的交通信号装置40显示绿灯直至救护车通过。这样，也就能够避免救护车20因红灯或者是被因红灯而停下的其他车辆30挡住，使得救护车20能够快速通过路口，确保救护车20的行驶顺畅。

本公开实施例提供的技术方案，云端服务器通过获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息，根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。这样，云端服务器也就能够基于第一目标车辆的第一行驶信息，相应对交通信号装置实现智能控制，确保第一目标车辆能够快速通过路口，避免交通信号装置而阻碍第一目标车辆的行驶，也提高了交通信号装置在控制上的灵活性。

在一种具体的实施方式中，所述步骤102可以包括：

根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可以理解地，云端服务器在获取第一目标车辆的第一行驶信息后，根据第一目标车辆的行驶方向及地理位置信息，以及云端服务器预先存储的交通信号装置的地理位置信息，也就能够获知位于第一目标车辆的前进方向上的交通信号装置有哪些，以及各个交通信号装置与第一目标车辆之间的第一距离；第一距离是实时变化的。

若第一距离大于第一预设距离，控制交通信号装置按照预设工作参数运行；所述预设工作参数可以是指交通信号装置的正常控制逻辑，例如某一个车道上的红灯显示多少秒、绿灯显示多少秒、黄灯显示多少秒，这种情况下，也就说明第一目标车辆与交通信号装置相距较远，第一预设距离可以是用户预先设置并存储于云端服务器中的一个距离数值，例如50m。

若第一距离小于或等于第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。这种情况下，也就说明第一目标车辆距离交通信号装置较近，则控制交通信号装置显示通行标识，如绿灯，也就能够避免第一目标车辆被因红灯而停下的其他车辆挡住，避免对第一目标车辆的行驶造成阻碍。

可选地，所述若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通信标识的步骤，包括：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可以理解地，第一目标车辆在行驶的过程中，第一目标车辆与交通信号装置之间的第一距离会越来越小，当第一距离小于或等于第一预设距离，也就是第一目标车辆距离交通信号装置较近，则控制交通信号装置显示通行标识，如绿灯，并直至第一距离小于第二预设距离，再控制所述交通信号装置切换至按照预设工作参数运行，也就是按照正常控制逻辑运行。

需要说明的是，第二预设距离可以是指交通信号装置与其指示车道上停车线之间的距离。这样，第一目标车辆行驶至第一距离小于第二预设距离，也就说明第一目标车辆已经通过其车道上的停车线，则可以控制交通信号装置恢复至正常控制逻辑，以避免通行标识显示太长时间而导致车流量过大而车辆拥堵的情况。

另外，第一预设距离及第二预设距离均是指第一目标车辆与位于其前进方向上对的交通信号装置之间的距离，也就是不会计算位于第一目标车辆后方的交通信号装置与第一目标车辆之间的距离。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，在所述步骤101之后，或者也可以是在步骤102之后，还可以包括：

将所述第一行驶信息发送至所述预设范围内的第二目标车辆，并显示于所述第二目标车辆的显示屏上。

其中，第二目标车辆可以是指预设范围内除第一目标车辆以外的其他所有车辆，如第一目标车辆为特种车辆，第二目标车辆为非特种车辆。

云端服务器在获取到第一目标车辆的第一行驶信息后，可以将第一行驶信息发送至第二目标车辆，并能显示在第二目标车辆的显示屏上。

例如，第一行驶信息可以是特种车辆的gnss信息，也就至少包括特种车辆的行驶方向及地理位置，云端服务器将预设范围内特种车辆的第一行驶信息发送至其他的非特种车辆上，并且能够在非特种车辆的显示屏上显示特种车辆的第一行驶信息，也就使得非特种车辆的驾驶者能够更加快速、直观地获知其周边特种车辆的地理位置及行驶方向，以对非特种车辆的驾驶提供参考，方便非特种车辆的驾驶者能够及时地作出变道等驾驶行为，避免对特种车辆的行驶造成干扰。

当然，非特种车辆在接收到特种车辆的第一行驶信息后，可以是与自身的第二行驶信息整合，并将整合后的行驶信息显示在其显示屏上；例如显示屏上同时显示特种车辆和非特种车辆的gnss信息，可以是采用红色标识显示特种车辆，采用蓝色标识显示本车，以方便非特种车辆的驾驶者能够直观地获知本车与特种车辆之间的位置关系，为本车的驾驶提供参考。

作为另一种可选的实施方式，在所述步骤101之后，或者也可以是在步骤102之后，还可以包括：

获取所述预设范围内第二目标车辆的第二行驶信息；根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述第二目标车辆或与所述第二目标车辆关联的移动终端上。

云端服务器获取预设范围内第二目标车辆的第二行驶信息，进而也就能够根据第一行驶信息与第二行驶信息，判断第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离，并能够在第一目标车辆与第二目标车辆距离较近的情况下，如两者之间的距离小于第二预设距离，则生成提示信息，并将提示信息发送至第二目标车辆或是与第二目标车辆关联的移动终端上，如第二目标车辆的车主的手机上。

可选地，所述提示信息可以是声音提示，如播报一段提醒第二目标车辆附近有特种车辆靠近的语音，以引起第二目标车辆驾驶者的注意，进而方便第二目标车辆的驾驶者及时地作出相应地驾驶行为，如变道等。

其中，所述根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息的步骤，包括：

根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆是否位于同一车道以及所述第二目标车辆是否位于所述第一目标车辆的前进方向上；若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

也就是说，云端服务器在获取第一目标车辆的第一行驶信息以及第二目标车辆的第二行驶信息后，也就能够准确获知第一目标车辆与第二目标车辆的地理位置信息，进而判断第二目标车辆与第一目标车辆是否行驶在同一车道上，并判断第二目标车辆是否位于第一目标车辆的前进方向上；若是，则云端服务器生成提醒第二目标车辆变道的提示信息，并将该提示信息发送至第二目标车辆或是对应的车主的手机上，以提醒第二目标车辆的车主及时进行变道，避免第二目标车辆对第一目标车辆的行驶造成阻碍，确保第一目标车辆行驶的顺畅。

进一步地，所述若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息的步骤，包括：

若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；若所述第二距离小于所述第二预设距离，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可以理解地，当云端服务器根据第一行驶信息及第二行驶信息，获取到第二目标车辆与第一目标车辆位于同一车道，且第二目标车辆位于第一目标车辆的前方，则进一步判断第二目标车辆与第一目标车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离，若是，也就说明第二目标车辆与第一目标车辆距离较近，第二目标车辆会对第一目标车辆的行驶造成阻碍，则云端服务器生成提醒第二目标车辆变道的提示信息，并发送至第二目标车辆。

其中，第二预设距离可以是用户实现设置并存储于云端服务器，例如第二预设距离可以是预先设置的20m；第一目标车辆可以是具有比第二目标车辆更大的车速，则两者之间的距离会逐渐减小，当第二目标车辆与第一目标车辆之间的距离小于20m，则云端服务器生成提醒第二目标车辆变道的提示信息，并发送至第二目标车辆，以提醒第二目标车辆的车主及时进行变道，避免对第一目标车辆的行驶造成阻碍。

本发明实施例提供的技术方案，云端服务器能够根据第一目标车辆的第一行驶信息以及第二目标车辆的第二行驶信息，以向第二目标车辆发送提示信息，以提醒第二目标车辆及时作出如变道等驾驶操作，为第二目标车辆的驾驶提供了信息参考，也能够防止第二目标车辆对第一目标车辆的行驶造成阻碍，以及通过对交通信号装置的控制，更好地确保了第一目标车辆驾驶的顺畅性。

请参见图2，图2是本公开的实施例提供的一种交通控制方法的流程图，所述交通控制方法应用于交通信号装置。如图2所示，所述交通控制方法包括以下步骤：

步骤201、接收预设范围内第一目标车辆发送的第一行驶信息。

本公开的实施例中，所述第一目标车辆为特种车辆。交通信号装置可以是常见的红黄绿信号灯，其工作参数可以是包括交通信号装置的亮灯类型和/或亮灯时长；或者，交通信号装置也可以是通过特殊指示标识来指示允许通行及禁止通行的信号装置，等。

其中，预设范围是指距离交通信号装置所在位置的预设半径范围。所述第一行驶信息至少包括特种车辆的地理位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息。特种车辆可以是将自身的第一行驶信息实时地广播出去，以使得预设范围内的交通信号装置能够实时接收到第一行驶信息，进而以方便交通信号装置能够快速、准确地获知其预设范围内特种车辆的第一行驶信息，也就能够获知是否有特种车辆在靠近，以便于交通信号装置针对性地控制自身的工作参数。

可选地，特种车辆与交通信号装置之间的信息交互可以是采用zigbee协议，当然也可以是采用其他的无线通信协议，如3g、4g等，在此不做限定。

步骤202、根据所述第一行驶信息，控制所述交通信号装置的工作参数。

在交通信号装置接收到特种车辆发送的第一行驶信息后，也就能够获知预设范围内向其靠近的特种车辆有哪些，以及这些特种车辆的行驶速度以及具体位置信息，进而能够预判特种车辆是否将要通过交通信号装置所在的路口，以方便交通信号装置针对性地控制自身的工作参数，如显示绿灯或是显示通行标识，直至特种车辆通过，以保障特种车辆的顺畅通行。

本公开实施例提供的技术方案，交通信号装置通过接收预设范围内特种车辆发送的第一行驶信息，根据所述第一行驶信息，进而对交通信号装置的工作参数进行针对性的控制。这样，也就能够根据特种车辆的第一行驶信息，智能地控制交通信号装置的工作参数，如亮灯类型和/或亮灯时长，确保特种车辆能够快速通过路口，避免因交通信号装置的工作参数而阻碍特种车辆的通行，为特种车辆的顺畅通行提供了保障，也提高了交通信号装置在控制方式上的灵活性，不再依赖于传统的周期性工作参数，也无需通过交警来控制，使得交通信号装置的控制更加智能化。

需要说明的是，本实施例与上述图1所述实施例的区别在于，本实施例是通过交通信号装置与第一目标车辆之间直接进行信息交互，且是交通信号装置来对自身的工作参数进行控制；而图1所述的实施例中，第一目标车辆与交通信号装置不能直接进行信息交互，并且是通过云端服务器来实现对交通信号装置的控制。

本发明实施例中，所述步骤202可以包括：

根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可以理解地，交通信号装置在获取第一目标车辆的第一行驶信息后，根据第一目标车辆的行驶方向及地理位置信息，也就能够获知第一目标车辆与交通信号装置之间的第一距离。

若第一距离大于第一预设距离，控制交通信号装置按照预设工作参数运行；所述预设工作参数可以是指交通信号装置的正常控制逻辑，例如针对某一个车道上的红灯显示多少秒、绿灯显示多少秒、黄灯显示多少秒，这种情况下，也就说明第一目标车辆与交通信号装置相距较远，第一预设距离可以是由用户预先设置并存储于交通信号装置中的一个距离数值，例如25m。

若第一距离小于或等于第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。这种情况下，也就说明第一目标车辆距离交通信号装置较近，则控制交通信号装置显示通行标识，如绿灯，也就能够避免第一目标车辆被因红灯而停下的其他车辆挡住，避免对第一目标车辆的行驶造成阻碍。

可选地，所述若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通信标识的步骤，包括：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可以理解地，第一目标车辆在行驶的过程中，第一目标车辆与交通信号装置之间的第一距离会越来越小，当第一距离小于或等于第一预设距离，也就是第一目标车辆距离交通信号装置较近，则控制交通信号装置显示通行标识，如绿灯，并直至第一距离小于第二预设距离，再控制所述交通信号装置切换至按照预设工作参数运行，也就是按照正常控制逻辑运行。

需要说明的是，第二预设距离可以是指交通信号装置与其指示车道上停车线之间的距离。这样，第一目标车辆行驶至第一距离小于第二预设距离，也就说明第一目标车辆已经通过其车道上的停车线，则可以控制交通信号装置恢复至正常控制逻辑，以避免通行标识显示太长时间而导致车流量过大而车辆拥堵的情况。

另外，第一预设距离及第二预设距离均是指第一目标车辆与其前进方向上的交通信号装置之间的距离，也就是说，当第一目标车辆通过交通信号装置，则交通信号装置不会再计算二者之间的距离。

请参见图3，图3是本公开的实施例提供的一种交通控制方法的流程图，所述交通控制方法应用于特种车辆。如图3所示，所述交通控制方法包括以下步骤：

步骤301、将当前的第一行驶信息发送至与所述特种车辆之间的距离小于预设距离的交通信号装置，以使所述交通信号装置根据所述第一行驶信息控制所述交通信号装置的工作参数。

特种车辆在行驶的过程中，会实时采集自身的第一行驶信息，并将所述第一行驶信息发送至与所述特种车辆之间的距离小于预设距离的交通信号装置，进而以使所述交通信号装置能够根据所述第一行驶信息对自身的工作参数进行控制。例如，交通信号装置可以是红黄绿信号灯，也就能够在特种车辆靠近时，控制交通信号装置显示绿灯，以使得特种车辆能够快速通过。

其中，特种车辆与交通信号装置的信息交互可以是采用zigbee协议，当然也可以是其他的无线通信方式。特种车辆在行驶过程中，其位置是不固定的，所述预设距离是指在特种车辆行驶的过程中，始终距离特种车辆实时位置的预设距离。那么，在特种车辆的行驶过程中，与其相距预设距离的交通信号装置也是在实时变化的。

本公开实施例采用的技术方案，能够实现特种车辆与交通信号装置之间的无线通信，特种车辆能够将自身的第一行驶信息发送给预设距离范围内的交通信号装置，以方便交通信号装置及时对其工作参数进行调整，进而方便特种车辆能够快速通过路口，避免被特种车辆前方的车辆因红灯等禁止通行标识而挡住，通过特种车辆与交通信号装置之间的信息交互，保障了特种车辆通行的顺畅性。

请参见图4，图4是本公开的实施例提供的一种云端服务器的结构图。如图4所示，所述云端服务器400包括：

获取模块401，用于获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息；

第一控制模块402，用于根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。

可选地，所述第一控制模块402包括：

第一获取单元，用于根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

第一控制单元，用于若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

所述第一控制单元还用于，若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述第一控制单元还用于：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可选地，所述云端服务器400还包括：

第一发送模块，用于将所述第一行驶信息发送至所述预设范围内的第二目标车辆，并显示于所述第二目标车辆的显示屏上。

可选地，所述云端服务器400还包括：

第二获取模块，用于获取所述预设范围内第二目标车辆的第二行驶信息；

生成模块，用于根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述第二目标车辆或与所述第二目标车辆关联的移动终端上。

可选地，所述生成模块包括：

判断单元，用于根据所述第一行驶信息及所述第二行驶信息，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆是否位于同一车道以及所述第二目标车辆是否位于所述第一目标车辆的前进方向上；

生成单元，用于若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述生成单元还用于：

若所述第二目标车辆与所述第一目标车辆位于同一车道且所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的前进方向上，判断所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；

若所述第二距离小于所述第二预设距离，生成提醒所述第二目标车辆变道的提示信息。

可选地，所述第一目标车辆为特种车辆。

本公开实施例提供的云端服务器可以用以执行图1所述交通控制方法实施例的所有步骤，并能达到相同的技术效果，其中的相关概念以及具体实现方式在此不再赘述。

本公开实施例中，云端服务器400通过获取预设范围内第一目标车辆的第一行驶信息，根据所述第一行驶信息，控制所述预设范围内交通信号装置的工作参数。这样，云端服务器也就能够基于第一目标车辆的第一行驶信息，相应对交通信号装置实现智能控制，确保第一目标车辆能够快速通过路口，避免交通信号装置而阻碍第一目标车辆的行驶，也提高了交通信号装置在控制上的灵活性。

请参见图5，图5是本公开的实施例提供的一种交通信号装置的结构图。如图5所示，所述交通信号装置500包括：

接收模块501，用于接收预设范围内第一目标车辆发送的第一行驶信息；所述第一目标车辆为特种车辆；

第二控制模块502，用于根据所述第一行驶信息，控制所述交通信号装置的工作参数。

可选地，所述第二控制模块包括：

第二获取单元，用于根据所述第一行驶信息，获取所述第一目标车辆与所述交通信号装置之间的第一距离；

第二控制单元，用于若所述第一距离大于第一预设距离，控制所述交通信号装置按照预设工作参数运行；

所述第二控制单元还用于，若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识。

可选地，所述第二控制单元还用于：

若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离，控制所述交通信号装置显示通行标识直至所述第一距离小于第二预设距离，并控制所述交通信号装置切换至按照所述预设工作参数运行；

其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

本公开实施例提供的交通信号装置可以用以执行图2所述交通控制方法实施例的所有步骤，并能达到相同的技术效果，其中的相关概念以及具体实现方式在此不再赘述。

本公开的实施例中，交通信号装置500通过接收预设范围内特种车辆发送的第一行驶信息，根据所述第一行驶信息，进而对交通信号装置500的工作参数进行针对性的控制。这样，也就能够根据特种车辆的第一行驶信息，智能地控制交通信号装置500的工作参数，如亮灯类型和/或亮灯时长，确保特种车辆能够快速通过路口，避免因交通信号装置的工作参数而阻碍特种车辆的通行，为特种车辆的顺畅通行提供了保障，也提高了交通信号装置500在控制方式上的灵活性，不再依赖于传统的周期性工作参数，也无需通过交警来控制，使得交通信号装置500的控制更加智能化。

请参见图6，图6是本公开的实施例提供的一种车辆的结构图，所述车辆为特种车辆。如图6所示，所述车辆600包括：

第二发送模块601，用于将当前的第一行驶信息发送至与所述特种车辆之间的距离小于预设距离的交通信号装置，以使交通信号装置根据所述第一行驶信息控制所述交通信号装置的工作参数。

本公开实施例提供的交通信号装置可以用以执行图3所述交通控制方法实施例的所有步骤，并能达到相同的技术效果，其中的相关概念以及具体实现方式在此不再赘述。

本公开的实施例中，能够实现特种车辆与交通信号装置之间的无线通信，特种车辆能够将自身的第一行驶信息发送给预设距离范围内的交通信号装置，以方便交通信号装置及时对其工作参数进行调整，进而方便特种车辆能够快速通过路口，避免被特种车辆前方的车辆因红灯等禁止通行标识而挡住，通过特种车辆与交通信号装置之间的信息交互，保障了特种车辆通行的顺畅性。

另外，本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现图1所述交通控制方法实施例的各个过程；或者，该计算机程序被处理器执行时实现图2所述交通控制方法实施例的各个过程；或者，该计算机程序被处理器执行时实现图3所述交通控制方法实施例的各个过程；且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。