基于北斗卫星的运输车监管系统的制作方法

本发明涉及运输车辆监管技术领域，尤其是基于北斗卫星的运输车监管系统。

背景技术：

对于大型运输车的监管，一直是行业安全生产的难点和道路交通管理的重点，全国各省市已开始重视大型运输车的安全监管问题，例如，在大型运输车上统一安装安全设施设备、加强驾驶员从业资格培训和联合执法检查，都是为了加强大型运输车的安全生产和防事故能力，为了降低生命财产的损失，为了提升大型运输车行业的安全生产水平。

同时，大型运输车由于其车身高，如混凝土散装水泥运输车，当散装水泥运输车右转弯时，散装水泥运输车的右侧车旁特别是右后车轮处，容易留有盲区；另外，散装水泥运输车在转弯时有内轮差，右转弯时，右后轮容易驶出路外擦碰行人和障碍物，从而酿成惨案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供基于北斗卫星的运输车监管系统，能够及时的掌握运输车的相关数据信息，并对运输车的行驶轨迹、速度、里程、状态进行监管，有助于及时发现问题，保证了运输车的行车安全，极大地提高了对运输车行业的监管力度；同时，本发明通过在运输车的车身前后及两侧安装全景摄像头，生成运输车的俯视方向视频辅助驾驶员调整运输车转弯角度避开障碍物进行安全右转。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

基于北斗卫星的运输车监管系统，所述系统包括：安装于运输车上的车载终端，以及监管平台；所述车载终端与所述监管平台之间双向通信；

所述车载终端包括人机交互模块，用于获取驾驶员数据、出发地数据、目的地数据；所述人机交互模块包括显示屏；所述驾驶员数据为该驾驶员的身份信息和从业资格信息；

所述车载终端与北斗卫星系统连接，用于获取运输车的位置数据；

所处车载终端与运输车的can总线连接，用于获取运输车的里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据；所述状态数据包括启动和未启动的状态；

所述车载终端将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台；

所述监管平台对所接收的各运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理；所述监管平台还用于对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管，产生警告消息并发送至所述车载终端；所述监管平台还对运输车的警告消息进行统计管理。

所述监管平台预先设定有运输车的最大行驶速度、限定总里程、限定行驶时间；

所述监管平台根据运输车的速度数据对该运输车的速度进行监管，判断该运输车的速度是否超出预先设定最大行驶速度，若超出最大行驶速度，则表示该运输车行驶速度违规，所述监管平台发送行驶速度违规的警告信息给所述车载终端；

所述监管平台根据运输车的状态数据对该运输车的状态进行监管，当运输车的状态为启动时，判断当前启动时间是否在预先设定的限定行驶时间内，若当前启动时间未在预先设定的限定行驶时间内，则表示该运输车的行驶时间违规，所述监管平台发送行驶时间违规的警告信息给所述车载终端；

所述监管平台根据运输车的里程数据对该运输车的里程进行监管，判断该运输车行驶的总里程超出预先设定的限定总里程，若超出预先设定的限定总里程时，则表示该运输车的行驶里程违规，所述监管平台发送行驶里程违规的警告信息给所述车载终端；

所述车载终端将接收到的行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息均显示在显示屏上，并对各警告信息均进行语音播报。

所述监管平台预先设定有运输车的最大日油耗量；所述监管平台根据运输车的油耗数据对该运输车的油耗进行监管，

一方面，判断该运输车的剩余油量是否足以行驶到目的地，若不足以行驶到目的地时，则表示该运输车的剩余油量不足，所述监管平台发送剩余油量不足的警告信息给所述车载终端，且所述监管平台还将沿限定行驶路线上的各加油站地址均发送至所述车载终端；所述车载终端将接收到的剩余油量不足的警告信息和沿限定行驶路线上的各加油站地址均显示在显示屏上，并对剩余油量不足的警告信息进行语音播报；

另一方面，判断该运输车的当天的使用油耗是否超出预先设定的最大日油耗量，若超出，则表示该运输车的当天运营超限，所述监管平台发送当天运营超限的警告信息给所述车载终端；所述车载终端将接收到的当天运营超限的警告信息显示在显示屏上，并对当天运营超限的警告信息进行语音播报。

所述监管平台根据运输车的出发地数据和目的地数据预先规划出一个或多个行驶路线，并将预先规划出的该一个或多个行驶路线作为限定行驶路线发送至所述车载终端；

所述车载终端将接收到的限定行驶路线显示在显示屏上；

所述监管平台还根据运输车的位置数据生成运输车的行驶轨迹，并对该运输车的行驶轨迹进行监管，判断该运输车的行驶轨迹是否超出预先规划的限定行驶路线，若超出限定行驶路线，则表示该运输车的行驶路线违规，所述监管平台发送行驶路线违规的警告信息给所述车载终端；

所述车载终端将接收到的行驶路线违规的警告信息显示在显示屏上，并对行驶路线违规的警告信息进行语音播报。

驾驶员通过人机交互模块的显示屏输入出发地和目的地，从而得到出发地数据和目的地数据；

或者，所述监管平台设定有运输车的出发地和目的地，则将设定的运输车的出发地和目的地发送至所述车载终端；所述车载终端将接收到的出发地和目的地显示在显示屏上，此时，驾驶员通过显示屏确认该出发地和目的地，从而得到出发地数据和目的地数据。

基于北斗卫星的运输车监管系统，还包括：安装于运输车的车身前后及两侧的各个全景摄像头；

所述全景摄像头用于采集运输车周围的视频影像数据；各个全景摄像头分别将其所采集视频影像数据发送至所述车载终端；

所述车载终端对各个全景摄像头发送的视频影像数据进行整合处理，根据同一时刻的各个全景摄像头的视频影像数据整合出该时刻的运输车的俯视方向图像，依次对每个时刻的各个全景摄像头的视频影像数据进行整合处理，从而处理生成运输车的俯视方向视频，并将该运输车的俯视方向视频的显示在显示屏上。

共包括有四个全景摄像头，即运输车的车身的前后及两侧各安装一个全景摄像头。

所述车载终端和所述监管平台之间采用无线通信gprs和北斗短报文rdss方式进行双向通信连接。

所述监管平台还对运输车的驾驶员数据进行认证，判断驾驶员的身份信息是否正确，即是否与系统中所存储的驾驶员的身份信息一致，以及判断驾驶员的从业资格信息是否符合规定，若驾驶员的身份信息正确且从业资格信息符合规定，则该驾驶员通过认证；否则，监管平台向车载终端发送驾驶员数据错误的警告信息；所述车载终端将接收到的驾驶员数据错误的警告信息显示在显示屏上，并对驾驶员数据错误的警告信息进行语音播报；同时，锁定该运输车，即不允许该运输车启动；

若驾驶员通过人机交互模块的显示屏输入出发地和目的地，所述监管平台还对运输车的目的地数据进行认证，判断出发地数据和目的地数据是否正确，即是否与系统中所存储目的地一致，若一致，则通过认证；否则，监管平台向车载终端发送目的地错误的警告信息；所述车载终端将接收到的目的地错误的警告信息显示在显示屏上，并对目的地错误的警告信息进行语音播报；同时，锁定该运输车，即不允许该运输车启动。

所述监管平台还向车载终端推送气象信息和实时路况信息，并对车载终端进行单向监听。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过安装于运输车上的车载终端，使得监管平台可及时得到运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据，有助于及时发现问题，极大地提高了运输车的监管力度。

(2)本发明通过预先在监管平台设定最大行驶速度、限定总里程、限定行驶时间，使得监管平台可对运输车的速度、里程、状态进行监管，并产生相对应的警告消息以提示驾驶员，保证了运输车的行车安全。

(3)监管平台根据出发地和目的地生成限定行驶路线，且根据限定行驶路线对运输车的行驶轨迹进行监管，加强了运输车行业的监管力度。

(4)监管平台对运输车的行驶路线违规的警告信息、行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息、剩余油量不足的警告信息、当天运营超限的警告信息、驾驶员数据错误的警告信息、目的地错误的警告信息、位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理，有利于对运输车进行调度和管理。

(5)本发明通过预先在监管平台设定最大日油耗量，使得监管平台可对运输车的油耗进行监管，监督运输车是否进行非营运任务以外的运营。

(6)监管平台对运输车的驾驶员数据和目的地数据进行认证，若认证不通过，则锁定该运输车，加强了运输车行业的监管力度。

(7)驾驶员通过运输车的俯视方向视频，可观看到运输车的右侧、左侧和车后方的实时情况，在右转弯时，可及时调整运输车转弯角度避开障碍物进行安全右转。

(8)车载终端和监管平台之间通过gprs即无线通信、北斗短报文rdss，以及短消息的方式进行通信连接；当运输车行驶至gprs信号盲区时，可采用北斗短报文rdss或短消息的方式实现所述车载终端和所述监管平台之间双向通信连接，提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明的基于北斗卫星的运输车监管系统的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1所示，基于北斗卫星的运输车监管系统，包括：安装于运输车上的车载终端1，以及运行于后台的监管平台2；所述车载终端1和所述监管平台2之间双向通信连接。

所述车载终端1和所述监管平台2之间采用gprs即无线通信、北斗短报文rdss，以及短消息的方式进行通信连接；当运输车行驶至gprs信号盲区时，可以采用北斗短报文rdss方式实现所述车载终端1和所述监管平台2之间双向通信连接，提高了系统的可靠性；且所述监管平台2与当地的短信网关和gprs网关之间通过专线连接。

所述车载终端1包括人机交互模块，用于获取驾驶员数据，以及获取或确认出发地和目的地；所述人机交互模块包括ic卡读卡器，用于读取驾驶员的ic卡，从而读取驾驶员数据，所述驾驶员数据为该驾驶员的身份信息和从业资格信息；所述人机交互模块还包括显示屏，驾驶员通过显示屏输入或确认出发地和目的地。

所述车载终端1与北斗卫星系统连接，用于获取运输车的位置数据。

所处车载终端1与运输车的can总线连接，用于获取运输车的里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据；所述can总线为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，实现汽车内部控制系统与各检测及执行机构之间的数据通信；所述状态数据包括启动和未启动的状态。

所述车载终端1还在运输车启动时，进行车辆自检。

所述车载终端1将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台2。

所述监管平台2用于对所接收的各运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理。

所述监管平台2预先设定有运输车的最大行驶速度、限定总里程、限定行驶时间、最大日油耗量。

监管人员还可以通过所述监管平台2预先设定运输车的出发地和目的地，并将预先设定的运输车的出发地和目的地发送至所述车载终端1；所述车载终端1将从所述监管平台2中接收到的出发地和目的地显示在显示屏上，此时，驾驶员通过显示屏确认该出发地和目的地即可。

所述监管平台2根据运输车的出发地数据和目的地数据预先规划出一个或多个行驶路线，并将预先规划出该一个或多个行驶路线作为限定行驶路线发送至所述车载终端1。

所述监管平台2根据运输车的位置数据生成运输车的行驶轨迹，并对该运输车的行驶轨迹进行监管，判断该运输车的行驶轨迹是否超出预先规划的限定行驶路线，若超出限定行驶路线，则表示该运输车的行驶路线违规，所述监管平台2发送行驶路线违规的警告信息给所述车载终端1。

所述监管平台2根据运输车的速度数据对该运输车的速度进行监管，判断该运输车的速度是否超出预先设定最大行驶速度，若超出最大行驶速度，则表示该运输车为超速行驶，即该运输车的行驶速度违规，所述监管平台2发送行驶速度违规的警告信息给所述车载终端1。

所述监管平台2根据运输车的状态数据对该运输车的状态进行监管，当运输车的状态为启动时，判断当前时间是否在预先设定的限定行驶时间内，若当前时间未在预先设定的限定行驶时间内，则表示该运输车的行驶时间违规，所述监管平台2发送行驶时间违规的警告信息给所述车载终端1。

所述监管平台2根据运输车的里程数据对该运输车的里程进行监管，判断该运输车行驶的总里程超出预先设定的限定总里程，若超出预先设定的限定总里程时，则表示该运输车的行驶里程违规，即说明该运输车为老旧车辆或报废车辆，可能存在安全隐患，所述监管平台2发送行驶里程违规的警告信息给所述车载终端1。

所述监管平台2根据运输车的油耗数据对该运输车的油耗进行监管，

一方面，判断该运输车的剩余油量是否足以行驶到目的地，若不足以行驶到目的地时，则表示该运输车的剩余油量不足，所述监管平台2发送剩余油量不足的警告信息给所述车载终端1，且所述监管平台2还将沿限定行驶路线上的各加油站地址均发送至所述车载终端1；

另一方面，判断该运输车的当天的使用油耗是否超出预先设定的最大日油耗量，若超出，则表示该运输车的当天运营超限，即说明该运输车当天可能进行了非营运任务以外的运营，所述监管平台2发送当天运营超限的警告信息给所述车载终端1。

所述监管平台2还用于对驾驶员数据进行认证，判断驾驶员的身份信息是否正确，即是否与系统中存储的驾驶员的身份信息一致，以及判断驾驶员的从业资格信息是否符合规定，若驾驶员的身份信息正确且从业资格信息符合规定，则该驾驶员通过认证；否则，监管平台2向车载终端1发送驾驶员数据错误的警告信息；所述车载终端1接收到驾驶员数据错误的警告信息后，锁定该运输车，即不允许该运输车启动。

若驾驶员通过人机交互模块的显示屏输入出发地和目的地，所述监管平台2还对运输车的目的地数据进行认证，判断出发地数据和目的地数据是否正确，即是否与系统中所存储目的地一致，若一致，则通过认证；否则，监管平台2向车载终端1发送目的地错误的警告信息；所述车载终端1接收到的目的地错误的警告信息后，锁定该运输车，即不允许该运输车启动。

所述车载终端1将出发地数据、目的地数据、位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，以及所接收的限定行驶路线、行驶路线违规的警告信息、行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息、剩余油量不足的警告信息、当天运营超限的警告信息、驾驶员数据错误的警告信息、目的地错误的警告信息，以及沿限定行驶路线上的各加油站地址均显示在显示屏上，并对各警告信息均进行语音播报。

所述监管平台2对运输车的行驶路线违规的警告信息、行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息、剩余油量不足的警告信息、当天运营超限的警告信息、驾驶员数据错误的警告信息、目的地错误的警告信息进行统计管理。

所述监管平台2还向所述车载终端1推送消息，如气象信息和实时路况信息。

所述监管平台2平台还对车载终端1进行单向监听。

所述监管平台2针对不同类型的运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据、警告消息分别进行统计管理。不同类型的运输车如：散装水泥运输车、预拌混凝土车、预拌砂浆散装水泥运输车。

本发明的基于北斗卫星的运输车监管系统，采用统一的数据采集标准、数据传输协议，统一的数据存储规范，以实现不同管理部门的数据共享。

基于北斗卫星的运输车监管系统，还包括：安装于运输车的车身前后及两侧的各个全景摄像头3，所述全景摄像头3用于采集运输车周围的视频影像数据；各个全景摄像头3分别将其所采集的运输车周围的视频影像数据发送至所述车载终端1；

所述车载终端1对各个全景摄像头3发送的视频影像数据分别进行整合处理，即根据同一时刻的各个全景摄像头3的视频影像数据整合出一幅运输车的俯视方向的图像，从而处理生成泥运输车的俯视方向的视频，并将该运输车的俯视方向的视频的显示在显示屏上；

具体地，本实施例中，针对于散装水泥运输车，在其车身的前后及两侧的各安装一个全景摄像头3，即共包括四个全景摄像头3，覆盖散装水泥运输车周围的所有视场范围，此四个全景摄像头3分别将其所采集的视频影像数据发送至所述车载终端1。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。