一种基于北斗卫星的激光平地系统的制作方法

本实用新型涉及整地技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的激光平地系统。

背景技术：

北斗卫星导航系统，英文名称为 Compass，是中国自行研制的全球卫星定位与通信 系统 (BDS)，是继美全球定位系统 (GPS) 和俄 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20米，授时精度优100纳秒。

现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型所要解决的问题是：提供一种基于北斗卫星的激光平地系统，该系统平地作业的效率更高、更省力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于北斗卫星的激光平地系统包括设在平地机上的中央控制系统，以及分别与所述中央控制系统电连接的液压驱动系统、北斗卫星信号接收机和激光接收器，所述液压驱动系统用于驱动行走平台自动行走，所述行走平台上设有竖直设置的桅杆，所述北斗卫星信号接收机和所述激光接收器均安装于所述桅杆上；还包括给所述激光接收器发射平地激光信号的激光接收仪，所述激光接收仪安装在一支撑杆上，所述支撑杆安装在一个升降台上，所述升降台内设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述支撑杆传动连接，所述升降电机自动升降所述支撑杆；所述升降电机还与所述升降台内的电源连接，所述电源还与一电源开关电连接，所述电源开关设在所述升降台的外侧；北斗卫星基站。

优选方式为，所述升降台内还设有与所述电源电连接的无线通讯电路，所述无线通讯电路与一无线通讯器无线通讯连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的基于北斗卫星的激光平地系统包括设在平地机上的中央控制系统，以及用于驱动行走平台的液压驱动系统，行走平台上设有一根竖直设在的桅杆，桅杆上安装有激光接收器和北斗卫星信号接收机；还包括给激光接收器发射平地激光信号的激光发射仪，该激光发射仪安装在支撑杆上，该支撑杆安装在升降台上，并与升降台内的升降电机的输出轴传动连接，该升降电机能够自动升降支撑杆，使激光发射仪能够自动升降调节高度，从而使激光发射仪的高度调整，无需人工手动操作，降低了劳动量，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型基于北斗卫星的激光平地系统的结构示意图；

图2是本实用新型基于北斗卫星的激光平地系统的原理框图；

图3是实施例中升降装置的原理框图；

图中：1—平地机、2—行走平台、3—桅杆、4—激光接收器、5—北斗卫星信号接收机、6—激光发射仪、7—升降台、70—电源开关、71—无线通讯器、8—支撑杆、9—北斗卫星基站。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种基于北斗卫星的激光平地系统包括设在平地机1上的中央控制系统，以及分别与中央控制系统电连接的液压驱动系统、北斗卫星信号接收机5和激光接收器4，液压驱动系统用于驱动行走平台2自动行走，行走平台2上设有竖直设置的桅杆3，北斗卫星信号接收机5和激光接收器4均安装于桅杆3上。

本实用新型还包括给激光接收器4发射平地激光信号的激光接收仪，激光接收仪安装在一支撑杆8上，支撑杆8安装在一个升降台7上，升降台7内设有升降电机，升降电机的输出轴与支撑杆8传动连接，升降电机自动升降支撑杆8；升降电机还与升降台7内的电源连接，电源还与一电源开关70电连接，电源开关70设在升降台7的外侧。

本实用新型还包括北斗卫星基站9。

本实施例的升降台7内还设有与电源电连接的无线通讯电路，无线通讯电路与一无线通讯器71无线通讯连接。

本实用新型的基于北斗卫星的激光平地系统使用时，在进行激光平地之前，可以利用北斗卫星基站9和北斗卫星信号接收机5，迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，方便准确、省时省力、工作效率极高。在设置激光发射仪6时，根据实际测量的结构，将激光发射仪6设在待作业的土地中间或者侧边，将升降台7移到所需位置后，手动升降台7上电源开关，将升降电机启动。本实施例还可以通过操作无线发射器，给升降台7内的无线接收电路传输启动信号。升降电机启动后，其驱动支撑杆8升起，让支撑杆8上安装的激光发射仪6升至所需高度停止。若高度不合适时，可以方便再次启动升降电机去调整，从而大大降低了人力，也提高了调整的精度。激光发射仪6高度确定后，其可发出激光给激光接收器4，激光接收器4接收到激光信号后，传送给中央控制系统，由中央控制系统根据该信号控制液压驱动系统去调整平地铲的水平方向，从而达到了激光平地的目的。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种基于北斗卫星的激光平地系统结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。