技术特征：
技术总结
本发明公开了一种相邻交叉口公交专用道信号协调控制优化方法。本发明基于Webster延误最小最佳信号周期计算公式，采用协调控制各交叉口的最佳信号周期时长的最大值作为公共周期时长；结合等饱和度原则，优化各相位绿灯时长；假设上游交叉口协调相位绿灯启亮时间为0时刻，将公交车队首车和尾车到达下游交叉口时刻处于绿灯时间的需求转化为约束条件；协调控制绿波带宽度，以绿波带宽度最大为优化目标，建立基于公交车队的协调控制优化模型；根据优化后信号周期时长和优化后绿灯时长计算预指令信息牌的车速推荐值；本发明对于提升信号灯有效绿灯利用率、优化交叉口公交及社会车辆的通行效率具有重要意义。
技术研发人员：徐良杰;罗浩顺
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.06.28