一种复合固定翼无人机路面巡视系统的制作方法

文档序号:19422025发布日期:2019-12-14 01:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:包括飞行系统(1),飞行系统(1)通过无线通信模块(2)电性连接后台管理系统(3),且飞行系统(1)包括处理器一(4),处理器一(4)分别电性输入连接故障检测模块(6)、供电模块(7)、定位模块(8)、图像采集模块(9)和传感器模块(10),处理器一(4)分别电性输出连接动力模块(5)、照明模块(11)和警示模块(12),后台管理系统(3)包括处理器二(38),处理器二(38)分别电性输入连接控制终端(13)和语音录入模块(14),处理器二(38)分别双向电性连接服务器(15)、显示模块(16)、交通管理平台(17)和气象管理平台(18)。

2.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:故障检测模块(6)包括电子测量仪(19),电子测量仪(19)电性输出连接故障识别模块(20),故障识别模块(20)电性输出连接故障控制器(21),故障控制器(21)电性输入连接数据对比模块(22),数据对比模块(22)电性输入连接数据统计模块(23),故障控制器(21)分别电性输出连接数据存储模块(24)和数据传输模块(25),且数据存储模块(24)电性输出连接故障识别模块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:图像采集模块(9)包括视频采集模块(26)和图片采集模块(27),且视频采集模块(26)和图片采集模块(27)均电性输入连接图像处理模块(28),图像处理模块(28)电性输出连接图像编码模块(29)。

4.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:传感器模块(10)包括信号采集模块(30),信号采集模块(30)分别电性输入连接温度传感器(31)、湿度传感器(32)、能见度传感器(33)、降雨量传感器(34)和风速传感器(35)。

5.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:警示模块(12)包括语音播报模块(36)和报警器模块(37)。

6.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:供电模块(7)包括光伏板组件(39),光伏板组件(39)电性输出连接逆变器(40),逆变器(40)电性输出连接蓄电池模块(41),蓄电池模块(41)分别电性输入连接充电插口模块(42)和剩余电量检测模块(43)。

7.根据权利要求1所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:显示模块(16)为led液晶显示屏,led液晶显示屏选用电容式触摸屏,且led液晶显示屏采用了smt的封装方式。

8.根据权利要求3所述的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,其特征在于:图像编码模块(29)采用mpeg和vceg共同开发的图像编码标准h.264,其包含网络抽象层和视频编码层。


技术总结
本发明公开了路面巡视系统技术领域的一种复合固定翼无人机路面巡视系统,包括飞行系统,飞行系统通过无线通信模块电性连接后台管理系统,且飞行系统包括处理器一,处理器一分别电性输入连接动力模块、故障检测模块、供电模块、定位模块、图像采集模块和传感器模块,处理器一分别电性输出连接照明模块和警示模块,后台管理系统包括处理器二,处理器二分别电性输入连接控制终端和语音录入模块,处理器二分别双向电性连接服务器、显示模块、交通管理平台和气象管理平台,本发明操作简单,及时避免可能因环境导致的交通安全事故,方便对车辆所要经过的路线进行合理有效的规划,不仅提高了工作效率,同时降低了工作人员内的劳动强度。

技术研发人员:王榕;封玲;彭飞
受保护的技术使用者:上海浦江桥隧运营管理有限公司;西安多杰机器人有限公司
技术研发日:2019.06.04
技术公布日:2019.12.13
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1