1.一种井工矿井斜井智能交通安全管控系统，包括智能调度中心，其特征在于：所述的智能调度中心与声光显示控制模块、人车定位模块、声光报警控制模块、跑车智能控制模块、数据处理模块以及门禁道闸控制模块相连接，声光显示控制模块包括显示控制器，显示控制器与红绿灯、摄像头以及井下应急指示终端相连接，人车定位模块是由人车定位器组成的，声光报警控制模块包括报警控制器，报警控制器与矿用声光报警器相连接，跑车智能控制模块包括跑车控制器，跑车控制器与雷达测速报警器和阻车装置相连接，数据处理模块是由单机数据库和联网数据库组成的，门禁道闸控制模块包括门禁控制器，门禁控制器与道闸装置相连接。
2.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与声光显示控制模块相连接，声光显示控制模块与显示控制器相连接，显示控制器通过工业网与红绿灯、摄像头以及井下应急指示终端相连接，井下应急指示终端为LED电子显示屏。
3.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与人车定位模块相连接，人车定位模块通过无线连接的方式与车人车位器相连接，人车定位器是采用基于UWB室内定位技术的电子定位标签卡。
4.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与声光报警控制模块相连接，声光报警控制模块与报警控制器相连接，报警控制器通过工业网与矿用声光报警器相连接。
5.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与跑车智能控制模块相连接，跑车智能控制模块与跑车控制器相连接，跑车控制器通过工业网与雷达测速报警器和阻车装置相连接，阻车装置为设置在倒车硐室阻车器。
6.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与数据处理模块相连接，数据处理模块通过线路与单机数据库和联网数据库相连接。
7.根据权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统，其特征在于：所述的智能调度中心通过工业网与门禁道闸控制模块相连接，门禁道闸控制模与门禁控制器相连接，门禁控制通过线路道闸装置的控制电机相连接。
8.一种如权利要求1所述的井工矿井斜井智能交通安全管控系统的管理方法，其特征在于，其管理方法如下：井工矿井斜井智能交通安全管控方法是由下列模块共同作用完成的：
声光显示模块：在井下安装红绿灯，人车定位器将车辆的具体位置发送给声光显示控制模块，声光显示控制模块收到车辆位置信息后，计算出与路口的距离，并与其它车辆进行比对，对车辆到达路口顺序进行预测，根据预测结果，提前向显示控制器发送控制指令，根据车辆的速度、定位误差及反应时间，在车辆距离路口100米时发出红绿灯控制指令，并将指令传输给红绿灯和摄像头，实现先到先行，提高路口车辆通行效率，同时通过声光显示控制模块实现井上和井下的数据传输互联，并将互联信息通过井下应急指示终端进行发布；
声光报警模块：在井下安装矿用声光报警器，人车定位器将人员以及车辆的具体位置发送给声光报警控制模块，声光报警控制模块接收到位置信息后，分析出当前巷道人员及车辆的分布情况，当巷道内有人时，向矿用声光报警器发出声光报警提示；
跑车智能控制模块：在井下安装雷达测速报警器和阻车装置，人车定位器将车辆的具体位置发送给跑车智能控制模块，跑车智能控制模块根据人车定位器实时定位车辆位置，并通过雷达测速报警器将车辆速度发送给跑车控制器，跑车控制器收到速度数据进行分析，当车速未超过设定值时，车辆正常行驶，当车速超过设置的值时，跑车控制器向阻车装置发送动作指令，阻车装置启动，阻车装置移动移动至挡车位实现阻挡车辆行进，超速车辆停止运行；
人车定位模块：进入井下的作业人员和作业车辆配备人车定位器，人车定位器将车辆和人员的位置信息实时传输给人车定位模块，人车定位模块将位置信息传输给智能调度中心，对人员和车辆的实时位置信息进行监控，智能调度中心在各模块对位置信息需求时，将位置信息发送给对应的模块；
数据处理模块：数据处理模块在系统运行时，根据单机数据库和联网数据库的数据信息对各个模块进行实时分析，并保证单机数据库和联网数据库的数据信息与各个模块之间的互通互联，同时对各个模块的动作信息进行存贮；
门禁道闸控制模块：门禁道闸控制模块实现车辆出入井的控制，井口考勤基站对人车定位器进行识别，并实现向门禁控制器发送指令给道闸装置的控制电机实现自动开闸，同时根据人车定位器判断井下巷道是否有人员，当有人员时，道闸装置不开闸，当井下巷道安全无障碍时，道闸装置开闸。