1.一种基于云计算的交通信号灯控制方法，包括信号灯、信号机、云计算服务器、车辆检测器，信号机控制信号灯组并且连接车辆检测器组，所述信号灯组包含至少一个信号灯，所述车辆检测器组包含至少一个车辆检测器，所述车辆检测器组将通行信息发送给对应的所述信号机，其特征在于：
每个信号机设置信号机标识并且连接所述云计算服务器，所述信号灯和所述信号机通过所述信号机标识关联，每个所述信号灯包括转向灯和∕或直行灯；
第一信号机将交通信息发送至所述云计算服务器，所述交通信息至少包括通行信息、信号机标识；
所述云计算服务器响应所述交通信息，判断车辆通行情况是否达到第一阈值，当达到则为堵车情况，反馈第一指令给所述第一信号机；
所述第一信号机响应所述第一指令，控制相关联的第一信号灯组。
2.根据权利要求1所述基于云计算的交通信号灯控制方法，其特征在于：所述第一指令包含将所有汇入信号灯的绿信比调低到同一值，所述汇入信号灯是指在关联的所述第一信号灯组中包含汇入堵车车道方向的信号灯。
3.根据权利要求2所述基于云计算的交通信号灯控制方法，其特征在于：所述云计算服务器发送第二指令给第二信号机，所述第二信号机为堵车通行方向下游交叉口的信号机；所述第二信号机响应所述第二指令，控制相关联的第二信号灯组；所述第二指令包含将第二信号灯组中所有堵车通行方向信号灯的绿信比调高到同一值，且同时匹配调低相应交替信号灯的绿信比。
4.根据权利要求1所述基于云计算的交通信号灯控制方法，其特征在于：所述第一指令包含减少第一信号灯组中特定转向灯和∕或直行灯的通行权灯色时间，所述特定转向灯和∕或直行灯的目标方向为堵车车道。
5.根据权利要求1所述基于云计算的交通信号灯控制方法，其特征在于：所述云计算服务器响应所述交通信息，判断车辆通行情况是否达到第二阈值，当达到则为闲置情况，反馈第三指令给所述第一信号机；所述第三指令包含将所有闲置通行方向信号灯的绿信比调低到同一值，且同时匹配调高相应交替信号灯的绿信比。
6.根据权利要求5所述基于云计算的交通信号灯控制方法，其特征在于：当所述第一信号机相邻信号交叉口的交通信息达到第二阈值时，所述云计算服务器同时向所述相邻的信号机发送第三指令。
7.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述交通信号灯控制装置设置网络通信模块和信号灯控制模块，所述网络通信模块和云计算服务器连接；所述信号灯控制模块响应所述云计算服务器的指令，根据所述指令调整指定信号灯的灯色时间。
8.根据权利要求7所述的交通信号灯控制装置，其特征在于：所述调整指定信号灯的灯色时间，是指调整单个转向信号灯或直行信号灯的灯色时间。
9.一种存储器，其特征在于，所述存储器用于存储软件，所述软件用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行软件，所述软件用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。