技术总结
本实用新型公开了一种基于FPGA的扫描式激光车辆分离装置，该装置包括壳体与安装在壳体内的旋转反射模块、脉冲激光发射与接收模块、FPGA和电源模块、数据输出模块，FPGA对单圈测距数据按角度分段进行处理，以检测各数据段内是否存在扫描到车辆的测距点，若检测数据段内含车辆测距点，则触发IO输出，达到快速检测车辆的目的，对存在车辆的单圈数据进行整合并传输到计算处理模块，以构建车辆的三维点云并从中提取车辆特征信息。本实用新型可以同时实现分车和车辆特征提取，减少装置数量，既降低了成本，也增加了灵活性，拆装方便不受现场环境限制，相对于现有的扫描式激光车辆分离装置，在同扫描频率下能更快速的检测车辆的存在性。
技术研发人员：黎俊超;冯奥凯;胡攀攀
受保护的技术使用者：武汉万集信息技术有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.02.18