1.一种智能汽车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
当控制器识别信号标识的显示装置时,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值;所述图像采集设备的采集参数用于指示所述图像采集设备采集图像的采集周期、曝光次数、曝光时长与曝光间隔时长;
所述控制器向所述图像采集设备发送调整指令,所述调整指令指示所述图像采集设备根据所述调整指令中采集参数的目标值调整采集参数;
所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像识别信号标识,并根据识别的信号标识控制智能车行驶。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当控制器识别信号标识的显示装置时,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值,包括:
所述控制器获取所述图像采集设备调整采集参数前获得的图像,对所述图像采集设备调整采集参数前获得的图像进行信号标识检测,当检测到信号标识时,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值;或者,
所述控制器获取所述智能汽车与所述显示装置的距离,当所述距离小于或者等于预设距离时,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值,其中,所述显示装置位于所述智能汽车的前进方向上。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值,包括:
所述控制器获取所述显示装置的亮灭周期以及所述信号标识在一个亮灭周期内点亮的时长,所述亮灭周期包括信号标识点亮的时长与信号标识熄灭的时长;
所述控制器将所述亮灭周期确定为所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期,所述采集周期为所述图像采集设备采集一张图像所用的时长;
所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、所述图像采集设备在一个采集周期内总的曝光时长以及所述信号标识在一个亮灭周期内点亮的时长,确定图像采集设备调整采集参数后,一个采集周期内的曝光次数;
所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后在一个采集周期内总的曝光时长以及一个采集周期内的曝光次数,确定所述图像采集设备调整采集参数后每次的曝光时长;并根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、总的曝光时长以及曝光次数,确定所述图像采集设备调整采集参数后每次的曝光间隔时长;
所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、每次的曝光时长、一个采集周期内的曝光次数以及每次的曝光间隔时长生成所述调整指令。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述信号标识为交通灯,所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像识别信号标识,并根据识别的信号标识控制智能车行驶,包括:
所述控制器根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像对交通灯进行识别,得到识别结果,所述识别结果包括红灯、绿灯、黄灯和未知状态,每张图像对应的识别结果为红灯、绿灯、黄灯或未知状态中的任意一种;
所述控制器根据所述识别结果以及上一次确定的交通灯的状态,确定所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像中交通灯的状态,所述交通灯的状态包括红灯、绿灯和黄灯,每张图像对应的交通灯的状态为红灯、绿灯或黄灯中的任意一种。
5.一种智能汽车的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
处理单元,用于:在识别信号标识的显示装置时,计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值;所述图像采集设备的采集参数用于指示所述图像采集设备采集图像的采集周期、曝光次数、曝光时长与曝光间隔时长;
根据所述采集参数的目标值,生成调整指令,所述调整指令指示所述图像采集设备根据所述调整指令中采集参数的目标值调整采集参数;
发送单元,用于向所述图像采集设备发送所述调整指令;
所述处理单元,还用于根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像识别信号标识,并根据识别的信号标识控制智能车行驶。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
获取单元,用于获取所述图像采集设备调整采集参数前获得的图像;
所述处理单元,具体用于对所述图像采集设备调整采集参数前获得的图像进行信号标识检测,当检测到信号标识时,计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值;或者,
所述获取单元,用于获取所述智能汽车与所述显示装置的距离;
所述处理单元,具体用于当所述距离小于或者等于预设距离时,所述控制器计算所述智能汽车中图像采集设备的采集参数的目标值,其中,所述显示装置位于所述智能汽车的前进方向上。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,
所述获取单元,还用于获取所述显示装置的亮灭周期以及所述信号标识在一个亮灭周期内点亮的时长,所述亮灭周期包括信号标识点亮的时长与信号标识熄灭的时长;
所述处理单元,具体用于:将所述亮灭周期确定为所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期,所述采集周期为所述图像采集设备采集一张图像所用的时长;
根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、所述图像采集设备在一个采集周期内总的曝光时长以及所述信号标识在一个亮灭周期内点亮的时长,确定图像采集设备调整采集参数后,一个采集周期内的曝光次数;
根据所述图像采集设备调整采集参数后在一个采集周期内总的曝光时长以及一个采集周期内的曝光次数,确定所述图像采集设备调整采集参数后每次的曝光时长;并根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、总的曝光时长以及曝光次数,确定所述图像采集设备调整采集参数后每次的曝光间隔时长;
根据所述图像采集设备调整采集参数后的采集周期、每次的曝光时长、一个采集周期内的曝光次数以及每次的曝光间隔时长生成所述调整指令。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,所述信号标识为交通灯,所述处理单元具体用于:
根据所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像对交通灯进行识别,得到识别结果,所述识别结果包括红灯、绿灯、黄灯和未知状态,每张图像对应的识别结果为红灯、绿灯、黄灯或未知状态中的任意一种;
根据所述识别结果以及上一次确定的交通灯的状态,确定所述图像采集设备调整采集参数后获得的图像中交通灯的状态,所述交通灯的状态包括红灯、绿灯和黄灯,每张图像对应的交通灯的状态为红灯、绿灯或黄灯中的任意一种。
9.一种计算设备,其特征在于,包括处理器和存储器;所述存储器用于存储指令,所述处理器用于执行所述指令,当所述处理器执行所述指令时,所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种非瞬态的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被计算设备执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。