1.一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其应用于一个电动汽车大型停车充电站中,其特征在于,所述电动汽车大型停车充电站包括:
停车场,其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位;所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作,所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息,每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放;
至少一个入场道闸,其与所述停车场的至少一个出入口对应;每个入场道闸安装在对应的出入口处;
至少一个智能引导屏,其与至少一个入场道闸对应;每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处,并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车;
分别与多个停车位对应的多个充电桩,每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电;
第一充电显示屏,其设置在所述停车场中,并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台;以及
第二充电显示屏,其设置在所述停车场中,并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室;以及
至少一个智能消防柜,其设置在所述停车场中;每个消防柜包括柜体(1)、火灾探测装置(2)、防盗开门装置以及监控装置;柜体(1)包括柜门(11)、壳体(12)以及电磁装置;柜门(11)活动安装在壳体(12)上,并与壳体(12)围成用于储纳消防设备的一个消防空间;所述电磁装置用于打开或关闭柜门(11);火灾探测装置(2)安装在柜体(1)的外部区域中,并用于检测所述外部区域是否产生火灾;所述防盗开门装置包括触发模块和报警模块;所述触发模块安装在柜体(1)的外壁上,并用于供位于柜体(1)外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门(11);所述报警模块安装在柜体(1)上,用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息,并在所述电磁装置关闭柜门(11)时停止发出信息;所述监控装置包括人脸识别摄像头(3)和视频监控摄像头(4);人脸识别摄像头(3)安装在柜体(1)上,并用于采集位于柜门(11)外侧的应急人员的面部图像;视频监控摄像头(4)安装在柜体(1)上,并用于采集所述外部区域的外部图像;
所述智能车辆调度方法包括以下步骤:
判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车,并生成相应的车位使用状态数据;其中,在所述停车位上未停放所述电动汽车时,判定所述停车位为空闲车位,否则判定为占用车位,并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息;
获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量;
将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上,以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位;
将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上,使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作,并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度;
判断所述触发模块是否产生所述触发信号;
在所述触发模块产生所述触发信号时,先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像,再提取所述面部图像的面部特征,最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对;
在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时,驱使所述报警模块停止发出所述报警信息;
检测所述外部区域是否产生火灾;
在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时,先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像,再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定,最后在确定所述外部区域产生火灾时,驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息。
2.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息;所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示,且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。
3.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,所述空闲停车位的提供方法包括以下步骤:
获取所有空闲车位的位置信息,并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径;所述行进路径的模拟方法包括以下步骤:将所有停车位预置在一个模拟地图中;所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定,且每个停车位与一个模拟车位对应;将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域,并计算所述矩形区域的宽度;所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内;判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度;将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径;计算所有待确定路径的长度;选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径;
计算出各个行进路径的长度;
按照从小至大的顺序对路径长度进行排序,并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。
4.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,所述车辆信息的获取方法包括以下步骤:
对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集,获得至少两张采集图像;
将所述采集图像进行轮廓提取,并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像;
识别所述车牌图像中的文字信息,并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对,获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息;
向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时;
根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度;所述离地高度的计算公式为:
其中,h为所述离地高度,c为超声波传播速度,t为所述计时时间,d为所述超声波设备的发射端与接收端的距离;
判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差;
在所述变化值大于所述预设高度差时,判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。
5.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,所述智能车辆调度方法包括以下步骤:
计算所述停车场的停车密度;所述停车密度的计算公式为:
pd=(x+y1-y2)/z
其中,pd为所述停车密度,x为存在车辆的停车位的数量,y1为进入所述停车场的车辆数量,y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量,z为所述停车场的停车位数量;
判断所述停车密度是否大于一个预设车密度;
在所述停车密度是否大于所述预设车密度时,将所述停车密度显示在所述智能引导屏、所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上。
6.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,柜体(1)还包括防火盒(13);防火盒(13)安装在壳体(12)上,并具有至少一面为透明面;视频监控摄像头(4)安装在防火盒(13)中,且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息;其中,防火盒(13)为由防火玻璃制成的透明盒体,视频监控摄像头(4)为球形摄像头。
7.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,所述智能车辆调度方法还包括以下步骤:
检测所述外部区域中的实时湿度;
判断所述实时湿度是否大于一个预设湿度;
在所述实时湿度大于所述预设湿度时,驱使所述报警模块发出所述报警信息。
8.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,所述智能车辆调度方法还包括以下步骤:
检测所述外部区域内的实时温度;
判断所述实时温度是否大于一个预设温度;
在所述实时温度大于所述预设温度时,驱使一个散热风扇(9)进行散热。
9.如权利要求1所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,火灾探测装置(2)包括感烟火灾探测器(21)和/或感温火灾探测器(22);感烟火灾探测器(21)安装在所述外部区域内,并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾;感温火灾探测器(22)安装在所述外部区域内,并用于检测所述外部区域的实时温度,且在所述实时温度超过一个预设温度时,产生一个火灾信号;
所述触发模块包括紧急开柜按钮(5);紧急开柜按钮(5)安装在柜体(1)的外壁上,并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门(11),并产生所述触发信号;
所述报警模块包括声光报警器(6)和语音提示模块;所述控制器在所述电磁装置打开柜门(11)时,驱使声光报警器(6)发出声光报警信息,同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息,并在所述电磁装置关闭柜门(11)时,所述控制器驱使声光报警器(6)和所述语音提示模块停止动作。
10.一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度装置,其应用如权利要求1-9中任意一项所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法,其特征在于,其包括:
至少一个智能引导屏,其与至少一个入场道闸对应;每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处,并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车;
第一充电显示屏,其设置在所述停车场中,并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台;
第二充电显示屏,其设置在所述停车场中,并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室;
柜体(1),其包括柜门(11)、壳体(12)以及电磁装置;柜门(11)活动安装在壳体(12)上,并与壳体(12)围成用于储纳消防设备的一个消防空间;所述电磁装置用于打开或关闭柜门(11);
火灾探测装置(2),其安装在柜体(1)的外部区域中,并用于检测所述外部区域是否产生火灾;
防盗开门装置,其包括触发模块和报警模块;所述触发模块安装在柜体(1)的外壁上,并用于供位于柜体(1)外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门(11);所述报警模块安装在柜体(1)上,用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息,并在所述电磁装置关闭柜门(11)时停止发出信息;
监控装置,其包括人脸识别摄像头(3)以及视频监控摄像头(4);人脸识别摄像头(3)安装在柜体(1)上,并用于采集位于柜门(11)外侧的应急人员的面部图像;视频监控摄像头(4)安装在柜体(1)上,并用于采集所述外部区域的外部图像;以及
管理控制系统,其用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车,并生成相应的车位使用状态数据;其中,在所述停车位上未停放所述电动汽车时,判定所述停车位为空闲车位,否则判定为占用车位,并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息;所述管理控制系统还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量;所述管理控制系统还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上,以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位;所述管理控制系统还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上,使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作,并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度;所述管理控制系统还用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像,再提取所述面部图像的面部特征,最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对;在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时,所述管理控制系统驱使所述报警模块停止发出所述报警信息;所述管理控制系统还用于在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时,先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像,再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定,最后在确定所述外部区域产生火灾时,驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息。