一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法及其装置与流程

本发明涉及电动汽车充电技术领域的一种调度方法，尤其涉及一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，还涉及该方法的具备智能消防处理功能的智能车辆调度装置。

背景技术：

电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

随着电动汽车保有量的不断增加，大型停车充电站的充电需求也日益增加，大量公交车的集中充电，给充电引导及调度带来了很大难度。目前，电动汽车车大型停车充电站中存在以下问题及需求：(1)电动汽车停车充电时，需要到运维办公室办理登记签字手续，运维班人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，致使运维繁琐；(2)当充电车辆充满电时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位，挪车效率低；(3)消防器械误报警致使消防运维人员进行多次无效的复查工作，浪费大量人力物力；(4)消防器械易被盗。

技术实现要素：

为解决现有的大型停车充电站运维繁琐，挪车效率低，而且消防器械容易误报警而浪费人力物力，容易被盗的技术问题，本发明提供一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法及其装置。

本发明采用以下技术方案实现：一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其应用于一个电动汽车大型停车充电站中，所述电动汽车大型停车充电站包括：

停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

至少一个入场道闸，其与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；

至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

分别与多个停车位对应的多个充电桩，每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；

第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；以及

第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；以及

至少一个智能消防柜，其设置在所述停车场中；每个消防柜包括柜体、火灾探测装置、防盗开门装置以及监控装置；柜体包括柜门、壳体以及电磁装置；柜门活动安装在壳体上，并与壳体围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门；火灾探测装置安装在柜体的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；所述防盗开门装置包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体的外壁上，并用于供位于柜体外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门；所述报警模块安装在柜体上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门时停止发出信息；所述监控装置包括人脸识别摄像头和视频监控摄像头；人脸识别摄像头安装在柜体上，并用于采集位于柜门外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头安装在柜体上，并用于采集所述外部区域的外部图像；

所述智能车辆调度方法包括以下步骤：

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

判断所述触发模块是否产生所述触发信号；

在所述触发模块产生所述触发信号时，先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；

检测所述外部区域是否产生火灾；

在所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

本发明通过先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动汽车车停车充电时运维繁琐，挪车效率低的技术问题，得到了电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。

同时，本发明还通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过外部图像对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时驱使电磁装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾，同时柜门已经自动打开，可以便于人员直接将消防设备取出进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，减少火灾带来的经济损失，避免火灾对人员造成威胁。同时，由于在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，而此时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在满足条件后则停止发出报警信息，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员重视，解决了现有的消防柜中消防设备易被盗，而且火灾探测容易出现误报警的技术问题，得到了火灾探测准确率高，高度防盗的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

作为上述方案的进一步改进，所述空闲停车位的提供方法包括以下步骤：

获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；所述行进路径的模拟方法包括以下步骤：将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；计算所有待确定路径的长度；选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

计算出各个行进路径的长度；

按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

作为上述方案的进一步改进，所述车辆信息的获取方法包括以下步骤：

对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；

将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；

识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息；

向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；

根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：

其中，h为所述离地高度，c为超声波传播速度，t为所述计时时间，d为所述超声波设备的发射端与接收端的距离；

判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；

在所述变化值大于所述预设高度差时，判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。

作为上述方案的进一步改进，所述智能车辆调度方法包括以下步骤：

计算所述停车场的停车密度；所述停车密度的计算公式为：

pd＝(x+y1-y2)/z

其中，pd为所述停车密度，x为存在车辆的停车位的数量，y1为进入所述停车场的车辆数量，y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量，z为所述停车场的停车位数量；

判断所述停车密度是否大于一个预设车密度；

在所述停车密度是否大于所述预设车密度时，将所述停车密度显示在所述智能引导屏、所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上。

作为上述方案的进一步改进，柜体还包括防火盒；防火盒安装在壳体上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头安装在防火盒中，且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息；其中，防火盒为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头为球形摄像头。

作为上述方案的进一步改进，所述智能车辆调度方法还包括以下步骤：

检测所述外部区域中的实时湿度；

判断所述实时湿度是否大于一个预设湿度；

在所述实时湿度大于所述预设湿度时，驱使所述报警模块发出所述报警信息。

作为上述方案的进一步改进，所述智能车辆调度方法还包括以下步骤：

检测所述外部区域内的实时温度；

判断所述实时温度是否大于一个预设温度；

在所述实时温度大于所述预设温度时，驱使一个散热风扇进行散热。

作为上述方案的进一步改进，火灾探测装置包括感烟火灾探测器和/或感温火灾探测器；感烟火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾；感温火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

所述触发模块包括紧急开柜按钮；紧急开柜按钮安装在柜体的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门，并产生所述触发信号；

所述报警模块包括声光报警器和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门时，驱使声光报警器发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息，并在所述电磁装置关闭柜门时，所述控制器驱使声光报警器和所述语音提示模块停止动作。

本发明还提供一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度装置，其应用上述任意所述的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其包括：

至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；

第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；

柜体，其包括柜门、壳体以及电磁装置；柜门活动安装在壳体上，并与壳体围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门；

火灾探测装置，其安装在柜体的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；

防盗开门装置，其包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体的外壁上，并用于供位于柜体外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门；所述报警模块安装在柜体上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门时停止发出信息；

监控装置，其包括人脸识别摄像头以及视频监控摄像头；人脸识别摄像头安装在柜体上，并用于采集位于柜门外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头安装在柜体上，并用于采集所述外部区域的外部图像；以及

管理控制系统，其用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述管理控制系统还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述管理控制系统还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述管理控制系统还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；所述管理控制系统还用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，所述管理控制系统驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述管理控制系统还用于在所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

相较于现有的大型停车充电站，本发明的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法及其装置具有以下有益效果：

1、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

2、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。

3、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

4、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其还可以使第一充电显示屏和第二充电显示屏上按照充电桩的充电完成量由大到小的顺序进行排序显示信息，这样的显示优先级可以保证每个待充满的电动汽车都能最先被发现，一方面方便相关人员查看和处理，另一方面也能够提高充电桩的使用率。

5、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其还获取所有的空闲车位的位置信息，并模拟出空闲车位与入场道闸之间的多条通行路径，而后计算出各条通行路径的长度，最后按照长度从小到大的顺序对这些通行路径进行排序，并选取长度最小的通行路径作为待停放电动汽车的行动路径，这样一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

而且，该方法还可将所有停车位预置在一个模拟地图中，而该地图中实际上为停车场的缩小版地图，而后将空闲车位与入场道闸之间的连接部分分割成宽边相连的矩形区域，同时计算矩形区域的宽度，随后判断所有矩形区域的宽度是否都大于车宽，是则将该连接区域作为一条待确定路径，即该路径能够供电动汽车通行，然后计算所有待确定路径的长度，最后选取长度最短的待确定路径为电动汽车的行进路径，这样就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的快速充电。

6、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其还可以计算停车场的停车密度，然后将停车密度与预设车密度进行比较，最后在停车谜底大于预设车密度的时候将停车密度显示在智能引导屏、第一充电显示屏以及第二充电显示屏，使得相关人员都能够及时掌握停车场中的停车密度，从而对电动汽车充电进行调度，避免过多的电动汽车在同一时段进行充电而导致电网负荷过大以及车位占用过度，提高停车场的运行效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法的流程图；

图2为图1所示出的方法应用的充电站的智能消防柜的立体图；

图3为图1所示出的方法中超声波传播的路线图；

图4为图1所示出的方法中计算离地高度的计算模型图；

图5为本发明实施例4的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法应用的充电站的智能消防柜的结构示意图；

图6为本发明实施例5的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法应用的充电站的智能消防柜的结构示意图；

图7为本发明实施例6的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法应用的充电站的智能消防柜的结构示意图。

符号说明：

1柜体8温度传感器

2火灾探测装置9散热风扇

3人脸识别摄像头11柜门

4视频监控摄像头12壳体

5紧急开柜按钮13防火盒

6声光报警器21感烟火灾探测器

7湿度传感器22感温火灾探测器

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，该方法应用于一个电动汽车大型停车充电站中。在本实施例中，该电动汽车大型停车充电站包括停车场、入场道闸、智能引导屏、充电桩、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及智能消防柜。

停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位。运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，例如运维平台的运维人员可以对充满电的电动汽车进行操作。运维平台一般由运维人员掌握，其一方面作为运维人员的工作场所，另一方面还是整个停车场的维护场所。休息室用于供电动汽车的驾驶员进行休息，休息室一般与运维平台分离，其内部可以设置坐凳、床铺等设备供驾驶员进行休息。多个停车位分别与多辆电动汽车对应，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放。停车位根据电动汽车车的车型进行设计，其数量则根据电动汽车车的数量进行设置，一般不少于电动汽车车的数量。停车场的这些组成部分都可以为现有的设备，其能够供电动汽车进行停放充电，在本实施例中，该停车场为电动汽车车的停车场所。

入场道闸的数量至少为一个，并且至少一个入场道闸与停车场的至少一个出入口对应。每个入场道闸安装在对应的出入口处。入场道闸实际上为电动汽车大型停车充电站的门户，其能够避免一些非公交车辆进入，当然在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，该入场道闸则为了方便对车辆进行管理进行设置。

智能引导屏的数量至少为一个，并且至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应。每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车。智能引导屏一般为大屏，其可以竖立在入场道闸位于停车场中的一侧，并向从入场道闸这侧进入的电动汽车提供引导服务。在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，智能引导屏还可以向电动汽车中的人员提供广告服务，将广告信息推送给客户。

充电桩的数量为多个，而且多个充电桩分别与多个停车位对应。每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电。充电桩可以采用现有的电动汽车充电桩，其能够为电动汽车提供充电服务。充电桩一般设置在停车位的前后侧，这样在电动汽车停放完成后就可以直接通过线缆和插头进行充电。充电桩具备电量计量功能，其能够对电动汽车的实时充电量、充电完成量进行统计。

第一充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台。第一充电显示屏可以直接安装在运维平台所在的位置区域，在一些实施例中，第一充电显示屏可以直接与运维平台采用一体化设备，即第一充电显示屏为运维平台的显示设备。

第二充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。第二充电显示屏可以直接设置在休息室中，这样驾驶员就可以在休息的同时查看其所需要驾驶的电动汽车的充电情况。在电动汽车充满电时，驾驶员可以通过第二充电显示屏及时查看到充电情况，同时也能确定电动汽车所在的停车位，从而方便对充电完成的电动汽车进行挪车或开车处理。

智能消防柜的数量至少为一个，而且智能消防柜设置在停车场中，并且包括柜体1、火灾探测装置2、防盗开门装置、监控装置以及消防设备。

柜体1为消防柜的主体，其包括柜门11、壳体12以及电磁装置。柜门11活动安装在壳体12上，并与壳体12围成一个外部区域。柜门11和壳体12的组合结构可以采用现有的消防柜的柜体结构，柜门11可以采用铰链等连接与壳体12连接，而壳体12的其中一个开设开口，柜门11之间能够通过移动而盖住该开口。电磁装置用于打开或关闭柜门11，在本实施中，电磁装置包括电磁锁。电磁锁安装在壳体12上，并用于打开或关闭柜门11。电磁锁利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。

火灾探测装置2安装在柜体1的外部区域中，并用于检测外部区域中是否产生火灾。在本实施例中，火灾探测装置2包括感烟火灾探测器21和感温火灾探测器22，也可以包括感烟火灾探测器21或感温火灾探测器22。感烟火灾探测器21安装在外部区域内，并用于检测外部区域内是否产生火灾烟雾。感温火灾探测器22安装在外部区域内，并用于检测外部区域的实时温度，且在实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号。这两个探测器可以通过火灾产生的烟雾和温度对火灾的相关信息进行检测，从而实现对火灾的检测。当然，在其他实施例中，火灾探测装置2可包括其他探测器，例如火焰探测器等，其能够准确地将火灾特征检测出来，并产生火灾发生信号。

防盗开门装置包括触发模块和报警模块。触发模块安装在柜体1的外壁上，并用于供位于柜体1外的应急人员产生一个触发信号以驱使电磁装置打开柜门11。报警模块安装在柜体1上，用于在触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在电磁装置关闭柜门11时停止发出信息。在本实施例中，触发模块包括紧急开柜按钮5。紧急开柜按钮5安装在柜体1的外壁上，并用于在应急人员触压时驱使电磁装置打开柜门11，并产生触发信号。在需要打开柜门11时，外部人员可以通过按压该紧急开柜按钮5以触发相应的信号，并进一步实现对外部人员的身份的确认，从而能够增强防盗效果。而报警模块则可以包括声光报警器6和语音提示模块。声光报警器6则用于发出声光报警信息，该声光报警信息既可以作为防盗报警信息，也可以作为火灾报警信息。语音提示模块则用于产生相关的语音提示信息，该语音提示信息可以用于提示柜门11已打开，一方面能够起到防盗提示作用，另一方面能够起到火灾提示效果。

监控装置包括人脸识别摄像头3和视频监控摄像头4。人脸识别摄像头3安装在柜体1的外壁上，并且用于采集位于柜门11外侧的应急人员的面部图像。视频监控摄像头4安装在柜体1上，并用于采集外部区域的外部图像。人脸识别摄像头3可以采用现有的摄像头，其能够对人脸进行准确识别。视频监控摄像头4则可以采用大摄像面积的摄像头，甚至可以采用vr全景摄像头，这样就可以对柜体1的周围进行全面摄像。

消防设备设置在壳体12中，并且用于释放灭火剂。消防设备采用能够通过远程控制的消防器材，其能够产生灭火剂。消防设备可以采用泡沫灭火器，所产生的二氧化碳能够降低对电路的影响，尤其是消防柜中设有控制器这类电子设备时，能够最大化地保护这些电子设备。

在上述基础上，本实施例的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法包括以下这些步骤。

一、判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息。在本实施例中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测停车位上是否停放有电动汽车并获取车辆信息。例如，在采用地磁感应检测车辆信息时，可以采用地磁传感器。地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。而在获取车辆信息时，车辆信息的获取方法包括以下步骤。

(1.1)对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。这两张采集图像应该为较短时间内的两张图像，例如在一分钟内所拍摄的两张图片。

(1.2)将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像。该预设矩形框实际上为车牌的固定形状，一般而言，该矩形的长宽比是确定的，同时，在提取轮廓时，应当考虑到电动汽车停放的距离，即根据车辆的尺寸获取车牌图像的大小。

(1.3)识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。

在一些实施例中，该获取方法还可以包括以下这些步骤。

(1.4)请参阅图3，向位于占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时。由于超声波在发射至车辆的底盘上后会反射回来，而且由于超声波在空气中的传播速度恒定，这样就可以计算出相应的传播距离，进一步就可以计算出离地高度。在本实施例中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔，发射器和接收器位于车辆的底盘的同一垂直方向上。

(1.5)请参阅图4，根据计时时间计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；离地高度的计算公式为：

其中，h为离地高度，c为超声波传播速度，t为计时时间，d为超声波设备的发射端与接收端的距离。超声波传播类似于声波传播，其传播速度并不是很大，一般取声波的传播速度，即在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s。当然，超声波传播速度与温度正相关，在实际计算的过程中，可以将相关的参数设置进去。但是，由于在短时间内，尤其是在超声波单次计时的过程中温度变化并不大，因此可以认为传播速度为一个定值，这并不会过度影响本实施例中离地高度的精度。实际上，距离d的数值相对于ct而言是非常小的，在一些实施例中，可以将距离d的数值取零。因此，离地高度的计算公式可以化简为：

(1.6)判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差。该预设高度差可以根据电动汽车在停车后，单人离开该车所造成的高度偏差为标准。

(1.7)在变化值大于预设高度差时，判定电动汽车上驾驶员已下车并作为车辆信息的车载信息。该车载信息为后续实现调度工作提供了前提条件，可以便于运维平台掌握驾驶员的位置信息。

二、获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量。充电桩的相关信息可以通过无线传输、通讯线缆传输的方式进行获取，这些信息可以集合为数据包。设备信息包括该充电桩的编号，充电状态分为正在充电状态和非充电状态，充电量则为该充电桩对电动汽车的充电完成量，例如，充电桩向电动汽车充电量为70％时则表示该电动汽车的充电完成量为70％。

三、将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位。这些信息显示在智能引导屏上时，从而能够引导待充电的电动汽车前往空闲车位进行停放，并利用空闲充电桩进行充电，从而便于驾驶员进行充电操作，实现充电需求的准确定位。

四、将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪车调度。这样，运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

在本实施例中，第一充电显示屏和第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。本实施例的这种显示优先级可以保证每个待充满的电动汽车都能最先被发现，一方面方便相关人员查看和处理，另一方面也能够提高充电桩的使用率。

五、判断触发模块是否产生触发信号；

在所述触发模块产生所述触发信号时，先驱使人脸识别摄像头3抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；

检测所述外部区域是否产生火灾；

在所述火灾探测装置2检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头4抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门11并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

综上所述，相较于现有的大型停车充电站，本实施例的具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法及其装置具有以下优点：

1、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

2、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其通过火灾探测装置2检测柜体1中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头4采集柜体1外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。

3、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，在未发生火灾时，电磁装置使柜门11关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门11会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

4、该具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，其还可以使第一充电显示屏和第二充电显示屏上按照充电桩的充电完成量由大到小的顺序进行排序显示信息，这样的显示优先级可以保证每个待充满的电动汽车都能最先被发现，一方面方便相关人员查看和处理，另一方面也能够提高充电桩的使用率。

实施例2

本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，该方法在实施例1的基础上进行细化。其中，向从入场道闸进入的电动汽车提供空闲停车位的提供方法包括以下这些步骤。

(3.1)获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出入场道闸到各个空闲车位的行进路径。这些空闲车位的位置信息可以通过地磁传感器进行获取，当然，这些位置信息也可以通过空闲充电桩进行获取，还可以通过专门的位置探测模块进行确定。行进路径实际上会有很多条，一般而言，一个停车场会有多条道路，而这些道路组合起来又会有更多的路径，所以某一个空闲车位到入场道闸的路线会有很多条。

在本实施例中，每个空闲车位至入场道闸的行进路径的模拟方法包括以下这些步骤，即步骤(3.1.1)-(3.1.6)。

(3.1.1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；停车场与模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应。在该模拟地图实际上为停车场的缩小版地图，这类似于日常所使用的各种手机地图，其能够将停车场中的各个位置和设备按照一定的缩小比例进行缩小，并生成相应的二维地图。

(3.1.2)将与空闲车位对应的模拟车位与入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算矩形区域的宽度。占用车位和停车场的其他凸出部位未在连接区域内。这些矩形区域实际上为一条路径的各个组成部分，而只要其中一个矩形区域的宽度过小，则会导致电动汽车不能通过，所以需要计算每个矩形区域的宽度。

(3.1.3)判断矩形区域的宽度是否大于电动汽车在模拟地图中的车辆模拟宽度。在判断时，可以将这些矩形区域的宽度绘制成一条连续的曲线，而车辆模拟宽度则作为一条直线，当曲线上任意一点位于直线之下时，则该点所对应的矩形区域不满足条件，即宽度小于车辆模拟宽度，不能使电动汽车通过。

(3.1.4)将所有矩形区域的宽度均大于车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径。当所有矩形区域的宽度都大于车辆模拟宽度时，说明该连接区域能够供电动汽车通过，相应地，该连接区域实际上为一条车辆通行道路。

(3.1.5)计算所有待确定路径的长度。这里计算待确定路径的长度的目的是为了能够确定最短的路径，从而优化路径选择。

(3.1.6)选取长度最短的待确定路径作为行进路径。这样，就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的快速充电。

(3.2)计算出各个行进路径的长度。行进路径的长度会各有不同，而这些长度则会直接决定了待充电电动汽车所需要走过的路程，同时在这个过程中，也会大量消耗驾驶员的精力，并消耗电动汽车的电量，尤其是在电动汽车需要充电时，其本身的电量可能已经不足，如果需要走的行进路径过程可能会导致电动汽车无电的发生，影响停车场的运行效率。

(3.3)按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照路径长度的排序进行顺序显示在智能引导屏上。这样，一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

实施例3

本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，该方法在实施例1的基础上增加了部分步骤。其中，该智能车辆调度方法还包括以下这些步骤。

计算停车场的停车密度；停车密度的计算公式为：

pd＝(x+y1-y2)/z

其中，pd为停车密度，x为存在车辆的停车位的数量，y1为进入停车场的车辆数量，y2为离开对应的停车位且还位于停车场的车辆数量，z为停车场的停车位数量。在停车场中，绝大部分车辆都会停放在停车位上，而只有少部分车辆会在停车场中通行，因此在一些实施例中，y1-y2的数值可以取零。

判断停车密度是否大于一个预设车密度。该预设车密度则可以根据实际需要进行设定，例如，当停车场中的停车位数量为100个时，在停车辆达到80辆时，即停车密度约为80％时，此时整个停车场中空闲车位数量就明显不是很多了，则需要向运维平台进行提示。因此，在这种情况下，可以将预设车密度设置为80％。相应地，在不同情况下，该数值可以不一样，优选预设车密度为50％-95％。

在停车密度是否大于预设车密度时，将停车密度显示在智能引导屏、第一充电显示屏和第二充电显示屏上。这样，使得相关人员都能够及时掌握停车场中的停车密度，从而对电动汽车充电进行调度，避免过多的电动汽车在同一时段进行充电而导致电网负荷过大以及车位占用过度，提高停车场的运行效率。

实施例4

请参阅图5，本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，该方法在实施例1的基础上对智能消防柜增加了部分结构。其中，柜体1还包括防火盒13，防火盒13可以为圆柱形盒体，也可以为其他形状的盒体。防火盒13安装在壳体12上，并具有至少一面为透明面。视频监控摄像头4安装在防火盒13中，且检测器朝向透明面并检测外部区域的图像信息。为了能够最大化采集外部区域中的图像，在一些实施例中，对防火盒13的结构进行细化。防火盒13为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头4为球形摄像头。这样，视频监控摄像头4的检测面将会非常大，并且与透明盒体相配合，能全面地检测柜体1的内部区域。

因此，本实施例的防盗型智能消防柜具有以下优点：该消防柜的视频监控摄像头4设置在防火盒13中，而且防火盒13可以由防火玻璃制成，这样既能够防止火灾产生的火焰烧毁视频监控摄像头4，也可以通过透明面对外部区域进行图像采集，使视频监控摄像头4能够持续采集内部图像，以便于在火灾发生后的一段时间内仍然可以对火灾进行确认，同时延长设备的使用寿命。

实施例5

请参阅图6，本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法，该方法在实施例1的基础上增加以下这些步骤。

检测外部区域中的实时湿度。本实施例中通过湿度传感器7进行湿度检测，湿度传感器7安装在外部区域中，并用于检测外部区域中的实时湿度。控制器用于判断实时湿度是否大于一个预设湿度，并在实时湿度大于预设湿度时，驱使报警模块发出报警信息。湿度传感器7能够检测外部区域中的实时湿度，而控制器将该实时湿度与预设湿度比较，在实时湿度大于预设湿度时，说明此时柜体内的湿度过大，则控制器驱使报警模块发出报警信息。

判断实时湿度是否大于一个预设湿度。

在实时湿度大于预设湿度时，驱使报警模块发出报警信息。在实时湿度大于预设湿度时，说明此时柜体内的湿度过大，则驱使报警模块发出报警信息。

实施例6

请参阅图7，本实施例提供了一种具备智能消防处理功能的智能车辆调度方法。本实施例中的智能消防柜增加了温度传感器8和散热风扇9。温度传感器8安装在壳体12中，并且用于检测位于控制器附近的实时温度。温度传感器8可以采用现有的温度传感器，其检测的温度范围可以根据实际需要进行设定。散热风扇9安装在柜体1上，并用于对消防柜中电子设备所在区域进行散热。控制器用于判断实时温度是否大于一个预设温度，并在实时温度大于预设温度时，驱使散热风扇9进行散热，这样就可以避免由于柜体1中温度过高而造成电子设备故障，同时起到交换空气的作用。其中，该智能车辆调度方法在实施例1的基础上增加以下这些步骤：

检测外部区域内的实时温度，可以通过温度传感器8实现；

判断实时温度是否大于一个预设温度；

在实时温度大于预设温度时，驱使一个散热风扇9进行散热。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。