辅助停车方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开实施例涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种辅助停车方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

近年来，共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具出行。

现有技术中，在使用共享交通工具的过程中，当用户需要结束骑行时，用户需要停下来，然后打开手机客户端，并基于自身识别地图的能力通过查看手机客户端显示的地图信息查找附近的停车点，然后用户再次骑行车辆驶向停车点内。

然而，上述操作过程比较耗时，且较为繁琐。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种辅助停车方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于改善用户停车过程比较耗时且较为繁琐的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种辅助停车方法，该方法包括：

控制设备获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位；

控制设备根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息；

其中，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。

第二方面，本公开实施例提供一种辅助停车装置，该装置包括：

确定模块，用于获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位；

第一控制模块，用于根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息；其中，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的辅助停车方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于改善用户停车过程比较耗时且较为繁琐的问题。该辅助停车方法中，控制设备可以获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；其中，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位，目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，控制设备还可以根据方位信息控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。这样，驾驶员根据展示组件展示的方位提示信息朝向目标方位行驶，即可到达目标停车点。相比于现有技术，驾驶员不需要查找目标停车点，也不需要对手机客户端进行操作，因此，节省了驾驶员停靠车辆的时间，而且使用方便。

附图说明

图1为一个实施例中辅助停车方法的应用环境图；

图2为一个实施例中辅助停车方法的流程示意图；

图3为一个实施例中第一提示图像的示意图；

图4为另一个实施例中第一提示图像的示意图；

图5为一个实施例中展示组件的示意图；

图6为一个实施例中获取目标停车点的位置的步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中确定目标停车点的示意图；

图8为另一个实施例中获取目标停车点的位置的步骤的流程示意图；

图9为另一个实施例中辅助停车方法的流程示意图；

图10为一个实施例中第二提示图像的示意图；

图11为另一个实施例中第二提示图像的示意图；

图12为另一个实施例中第二提示图像的示意图；

图13为一个实施例中控制展示组件展示第二到达提示信息的步骤的流程示意图；

图14为一个实施例中第三提示图像的示意图；

图15为另一个实施例中第三提示图像的示意图；

图16为一个实施例中辅助停车装置的结构框图；

图17为另一个实施例中辅助停车装置的结构框图；

图18为一个实施例中交通工具的内部结构图；

图19为一个实施例中服务器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。

近年来，共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具出行。通常情况下，在使用共享交通工具的过程中，驾驶员骑行结束时，需要将共享交通工具停靠到共享交通工具租赁服务提供商(以下简称为提供商)预先设置好的停车点内。下面，本公开实施例将对驾驶员将共享交通工具停靠在停车点的过程中可能出现的几种典型场景进行说明。

第一种场景：

驾驶员自己识别停车点，然后将共享交通工具停靠在该停车点内。在这种场景中，很可能出现由于驾驶员自身识别错误，导致停靠共享交通工具的位置并不是停车点的情况，在这种情况下，即便驾驶员已经不再使用该共享交通工具，提供商的管理平台会默认驾驶员在持续的使用共享交通工具，从而给驾驶员持续计费，这样会给驾驶员造成经济损失。

第二种场景：

在驾驶员结束骑行时，驾驶员需要拿出手机，并对手机客户端进行操作，然后基于驾驶员自身识别图像信息的能力识别手机客户端展示的地图信息，以从地图信息中查找附近的停车点，然后驾驶员再次骑行共享交通工具，直至到达停车点。然而，在驾驶员急于停靠共享交通工具时，这样繁琐的停车过程需要花费较长的时间。此外，当无法很好地识别地图信息时，驾驶员可能查找不到停车点，而无法停靠车辆。

第三种场景：

驾驶员在驶向停车点的过程中，由于驾驶员的位置不断变化，导致停车点相对驾驶员的位置也会不断变化。因此，驾驶员向停车点行驶的途中，可能还需要多次停下来，通过手机客户端确认停车点的方位，以避免走错。这样会导致停车过程花费的时间更长。

第四种场景：

在一些情况下，驾驶员会一边驾驶共享交通工具，一边打开手机客户端查找停车点。这样驾驶员在驾驶共享交通工具的过程中注意力不集中，容易发生交通事故。

由此可知，传统的停靠方法存在驾驶员识别停车点错误、驾驶员无法找到停车点、驾驶员操作过程繁琐比较耗时以及存在安全隐患等问题。

有鉴于此，本公开实施例提供了一种辅助停车方法，在该方法中，控制设备可以获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；其中，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位，目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，控制设备还可以根据方位信息控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。这样，驾驶员根据展示组件展示的方位提示信息朝向目标方位行驶，即可到达目标停车点。相比于现有技术，驾驶员不需要查找目标停车点，也不需要对手机客户端进行操作，因此，节省了驾驶员停靠车辆的时间，而且使用方便。

进一步的，本公开实施例中，展示组件展示方位提示信息，驾驶员可以比较直观地根据方位提示信息确定下一时刻的行驶方向，这样驾驶员不需要自行查找停车点，而且也不需要一边驾驶一边查找停车点，因此，解决了驾驶员找不到停车点的问题，还解决了驾驶员一边驾驶一边通过客户端查找存在的安全隐患。

此外，驾驶员根据方位提示信息确定下一时刻驶向停车点的方向，该停车点是提供商预先设置好的停车点，因此可以避免驾驶员自行查找停车点时出现的识别停车点错误的问题。

下面结合本公开实施例所应用的环境，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的辅助停车方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境可以包括交通工具101和服务器102。服务器102和交通工具101可以通过有线或者无线网络进行通信。

其中，服务器102可以为一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。

该交通工具101可以为共享交通工具，所谓共享交通工具指的是由共享交通服务提供商所拥有的可供租赁的交通工具，在本公开实施例，该交通工具101可以为单车、电单车或者其他的能够为用户提供代步功能的设备。

可选的，本公开实施例提供的辅助停车方法，也可以应用于仅包括交通工具的应用环境中。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种辅助停车方法，该辅助停车方法可以应用于上文所述应用环境中的服务器或者交通工具中。为了便于叙述，本公开实施例中，将该辅助停车方法的执行主体统称为控制设备，其中，该控制设备可以为服务器或者交通工具。该辅助停车方法包括以下步骤：

步骤201，控制设备获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息。

其中，目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位。

当控制设备为服务器时，服务器可以接收目标交通工具上传的实时位置，其中，目标交通工具的实时位置是目标交通工具的定位组件测量得到的。

当控制设备为目标交通工具时，目标交通工具可以通过自身的定位组件测量得到自身的实时位置。

本公开实施例中，控制设备获取目标停车点的位置的过程可以包括：控制设备根据目标交通工具的实时位置确定目标交通工具所处的地理区域(例如，该地理区域可以为城市)，然后确定出该地理区域内的预先设置好的多个停车点，从多个停车点中筛选出便于目标交通工具停靠的停车点，将筛选出的停车点作为目标停车点，并获取目标停车点的位置。其中，控制设备从多个停车点中筛选出便于目标交通工具停靠的停车点的过程可以详见下述实施例的说明。

本公开实施例中，控制设备根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息的过程可以包括：

控制设备根据目标交通工具的实时位置和目标停车点的位置确定出目标停车点相对于目标交通工具的目标方位，再根据目标方位生成方位信息。

步骤202，控制设备根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

其中，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。

本公开实施例中，展示组件可以为用于展示方位提示信息的硬件设备。当目标交通工具为单车或者电单车时，该展示组件可以设置于目标交通工具的车把杆上，例如，该展示组件可以设置在目标交通工具的车把手处。

可选的，展示组件可以为显示灯或者显示屏。可选的，该展示组件还可以包括语音播放组件。

本公开实施例提供的辅助停车方法中，控制设备可以获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；其中，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位，目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，控制设备还可以根据方位信息控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。这样，驾驶员根据展示组件展示的方位提示信息朝向目标方位行驶，即可到达目标停车点。相比于现有技术，驾驶员不需要查找目标停车点，也不需要对手机客户端进行操作，因此，节省了驾驶员停靠车辆的时间，而且使用方便。

在一个实施例中，控制设备控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息的过程可以包括步骤s：

s、控制设备控制展示组件展示第一提示图像。

其中，第一提示图像用于表征目标方位。本公开实施例中，方位提示信息为第一提示图像。可选的，第一提示图像可以是由图案、文字、图案与颜色的结合、文字与颜色的结合或者图案、文字和颜色的结合组成的。

可选的，本公开实施例中，如图3所示，第一提示图像可以为箭头图像。或者如图4所示，第一提示图像可以为雷达盘图像中的点状图形，点状图形在雷达盘图像中的位置可以用于表示目标停车点相对目标交通工具的目标方位，雷达盘图像包括多个同心圆，不同圆的半径用于表示距离。

在本申请的一个实施例中，当目标交通工具与目标停车点之间的距离小于预设距离阈值时，控制设备可以控制展示组件展示的第一提示图像闪烁。

可选的，控制设备可以检测目标交通工具与目标停车点之间的距离，以判断目标交通工具与目标停车点之间的距离是否小于预设距离阈值。

当目标交通工具与目标停车点之间的距离大于等于预设距离阈值时，目标交通工具与目标停车点之间的距离较远，第一提示图像不闪烁。

当目标交通工具与目标停车点之间的距离小于预设距离阈值时，此时目标交通工具与目标停车点比较靠近，为了避免驾驶员错过目标停车点，控制设备可以控制展示组件展示的第一提示图像闪烁。

其中，控制设备控制展示组件展示的第一提示图像闪烁的过程可以是：

当控制设备为服务器时，服务器可以生成闪烁信息，并向目标交通工具发送闪烁信息，闪烁信息可以用于指示目标交通工具基于闪烁信息控制展示组件展示的第一提示图像闪烁。其中，闪烁信息中可以包括第一提示图像的闪烁频率。

当控制设备为目标交通工具时，目标交通工具可以生成闪烁信息，并根据闪烁信息控制展示组件展示的第一提示图像闪烁。其中，闪烁信息中可以包括第一提示图像的闪烁频率。

需要说明的是，当第一提示图像为雷达盘图像时，控制设备控制展示组件展示的第一提示图像闪烁是指控制雷达盘图像中的点状图形闪烁。当第一提示图像为箭头图像时，控制设备控制展示组件展示的第一提示图像闪烁是指控制箭头图像闪烁。

进一步的，本公开实施例中，第一提示图像的闪烁频率与目标交通工具和目标停车点之间的距离负相关。

其中，目标交通工具与目标停车点之间的距离越小，第一提示图像的闪烁频率越高；目标交通工具与目标停车点之间的距离越大，第一提示图像的闪烁频率越低。

其中，控制设备可以根据设置好的，闪烁频率和目标交通工具与目标停车点之间的距离的对应关系确定第一提示图像的闪烁频率。

本公开实施例中，控制设备通过控制展示组件展示的第一提示图像闪烁，并根据目标交通工具与目标停车点之间的距离控制第一提示图像以不同的闪烁频率闪烁，可以直观地提醒驾驶员目标交通工具与目标停车点比较靠近，这样驾驶员可以避免错过目标停车点，从而节省驾驶员停车时间。

本公开实施例中，展示组件可以为显示灯或者显示屏，为了便于对本公开实施例的技术方案进行更详细的说明，以下结合具体的应用场景，以两个更加详细的实施例加以说明，两个实施例分别是展示组件为显示灯和展示组件为显示屏的实施例。

首先，说明展示组件为显示灯的实施例。

可选的，展示组件可以包括多个显示灯，每个显示灯的灯罩的形状可以用于指示不同的方位。可选的，每个显示灯的灯罩的形状为不同指向的箭头形状。

进一步的，展示组件可以控制多个显示灯中的目标显示灯以不同于其他显示灯的颜色和/或亮度发光，从而展示第一提示图像。其中，目标显示灯的灯罩的形状与目标方位相对应。

进一步的，如图5所示，展示组件可以包括四个显示灯，从而可以指示四个方向，可选的，展示组件还可以包括八个显示灯，从而可以指示八个方向。

其次，说明展示组件为显示屏的实施例。

显示屏可以用于显示任意形状的第一提示图像。

可选的，显示屏可以显示雷达盘图像和雷达盘图像中的点状图形。其中，雷达盘图像包括多个同心圆。

本公开实施例中，展示组件可以以第一提示图像的形式展示方位提示信息，这样驾驶员可以直观地看到方位提示信息，从而较为容易地确定目标交通工具的行驶方向，因此，可以快速地行驶到目标停车点，从而节省了停车时间。

在本公开的一个实施例中，如图6所示，控制设备获取目标停车点的位置的过程可以包括以下步骤：

步骤601，控制设备获取标的位置。

其中，标的位置为目标交通工具的实时位置或者目标交通工具的目的地位置。

当标的位置为目标交通工具的实时位置时，控制设备获取目标交通工具的实时位置的过程可以参考步骤201公开的内容。

当标的位置为目标交通工具的目的地位置时，控制设备获取标的位置的过程可以包括以下两种情况：

第一种情况是：控制设备为服务器，那么控制设备获取标的位置的过程可以是：服务器接收对目标交通工具发起使用流程的客户端发送的目的地位置。

本公开实施例中，对目标交通工具发起使用流程是指驾驶员通过客户端发起租赁目标交通工具的流程。其中，驾驶员在租赁目标交通工具时，可以通过客户端向服务器上传该目标交通工具行驶的目的地位置，服务器从而可以接收到驾驶员通过客户端发送的目的地位置。

第二种情况是：控制设备为目标交通工具，那么控制设备获取标的位置的过程可以是：目标交通工具接收目的地位置，其中，该目的地位置是服务器在接收到对目标交通工具发起使用流程的客户端发送的目的地位置后转发至目标交通工具的。

本公开实施例中，服务器可以将从客户端接收到的目的地位置转发给目标交通工具，目标交通工具从而可以接收到目的地位置。

步骤602，控制设备根据标的位置确定目标停车点的位置。

本公开实施例中，当控制设备是服务器时，服务器可以从数据库中提取目标交通工具所在的城市区域的地图以及目标交通工具所在的城市区域内的预设的所有停车点的位置。

当控制设备是目标交通工具时，目标交通工具可以预先从服务器获取并存储该目标交通工具所在的城市区域的地图以及该城市区域内的预设的所有停车点的位置。

在一种可选的实现方式中，控制设备根据标的位置确定目标停车点的位置的过程可以包括：

控制设备可以获取目标交通工具所在的城市区域内的预设的所有停车点的位置，然后控制设备可以将距离标的位置最近的停车点作为目标停车点，并获取目标停车点的位置。

在一种实施例中，如图7所示，其示出了两个停车点a、b和目标交通工具，其中，目标交通工具用实心原点表示，箭头方向表示目标交通工具的行驶方向，当目标交通工具处于行驶中，当距离标的位置最近的停车点有两个，并且，两个停车点到目标交通工具的距离相同时，如图7所示，停车点a和停车点b到目标交通工具的距离相同，此时，可以优选目标交通工具的行驶方向的前方的停车点作为目标停车点，即可以优选图7中的停车点b为目标停车点。

当目标交通工具处于行驶中，表示驾驶员不停靠，因此可知，驾驶员不会将目标交通工具停靠到已经经过的停车点a，基于此，停车点b为驾驶员未来将会到达的停车点，更有可能是驾驶员想要停靠的停车点，因此，优选停车点b为目标停车点更加符合驾驶员的停车需求。

可选的，本公开实施例中，当目标交通工具处于停止状态时，当距离标的位置最近的停车点有两个，并且，两个停车点到目标交通工具的距离相同时，如图7所示，此时，优先展示目标交通工具停止前的停车点为目标停车点，即可以优选图7中的停车点a为目标停车点。

当目标交通工具处于停止状态时，表示驾驶员没有向前行驶，因此驾驶员将目标交通工具停靠在停车点b的可能性较低，因此，优选停车点a为目标停车点更加符合驾驶员的停车需求。

在另一种可选的实现方式中，控制设备根据标的位置确定目标停车点的位置的过程可以包括：

控制设备可以获取目标交通工具所在的城市区域内的预设的所有停车点的位置，而后，控制设备可以将到标的位置的距离小于预设距离的停车点作为目标停车点，并获取目标停车点的位置。

本公开实施例中，将距离目标交通工具较近的停车点都作为目标停车点，然后驾驶员可以自行从多个目标停车点中选取自己想要停靠的停车点，可以更加契合驾驶员的需求。

在另一种可选的实现方式中，如图8所述，控制设备根据标的位置确定目标停车点的位置的过程可以包括：

步骤801，若目标交通工具行驶方向的右侧存在与标的位置的距离小于预设阈值的第一停车点，控制设备将第一停车点的位置作为目标停车点的位置。

控制设备可以检测以目标交通工具为圆心，以预设阈值为半径的位于目标交通工具行驶方向的右侧的半圆形辐射区域内是否存在停车点，若存在停车点，则将该停车点确定为第一停车点。控制设备可以将第一停车点作为目标停车点。

可选的，第一停车点可以为多个。控制设备可以将多个第一停车点均作为目标停车点。

步骤802，若目标交通工具行驶方向的右侧不存在与标的位置的距离小于预设阈值的第一停车点，则控制设备在目标交通工具行驶方向的左侧确定与标的位置的距离小于预设阈值的第二停车点，将第二停车点的位置确定为目标停车点的位置。

若目标交通工具行驶方向的右侧不存在与标的位置的距离小于预设阈值的停车点，控制设备可以检测以目标交通工具为圆心，以预设阈值为半径的位于目标交通工具行驶方向的左侧的半圆形辐射区域内是否存在停车点，若存在停车点，则将该停车点确定为第二停车点。控制设备可以将第二停车点作为目标停车点。

其中，第二停车点可以为多个。控制设备可以将多个第二停车点均作为目标停车点。

基于我国车辆靠右行驶的规定，驾驶员驾驶目标交通工具驶向位于自身右侧的停车点更加方便，因此本公开实施例中，优先检测位于目标交通工具右侧的停车点中是否存在目标停车点，当右侧的停车点中不存在目标停车点时，再检测位于目标交通工具左侧的停车点。这样驾驶员根据展示组件展示的方位提示信息行驶时，更加方便。

需要说明的是，当标的位置为目的地位置时，由于目的地位置是一个不会发生变化的位置，因此，根据标的位置确定的目标停车点是固定不变的。

而当标的位置为目标交通工具的实时位置时，由于目标交通工具处于行驶状态，因此，目标交通工具的实时位置总是处于变化之中，相应的，根据上述方式确定的目标停车点会发生变化。例如，到实时位置的距离小于预设距离的停车点会随着实时位置的变化也会发生变化，距离实时位置最近的停车点也会随着实时位置的变化也会发生变化。

本公开实施例，通过标的位置确定目标停车点的位置，目标停车点的位置为便于驾驶员停靠目标交通工具的停车点，这样驾驶员不需要再通过客户端查找停车点，从而节省了停车花费的时间。

在本公开的一个实施例中，控制设备控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息的过程可以包括以下内容。

可选的，当控制设备为服务器时，控制设备控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息的过程是：

步骤a1，服务器向目标交通工具发送方位信息。

其中，方位信息还用于指示目标交通工具基于方位信息生成方位提示信息，并控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

本公开实施例中，服务器根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息之后，将方位信息发送给目标交通工具，服务器通过方位信息控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

可选的，当控制设备为目标交通工具时，控制设备控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息的过程可以包括以下步骤：

步骤b1，目标交通工具根据方位信息生成方位提示信息。

其中，目标交通工具根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息之后，目标交通工具可以根据方位信息指示的目标方位生成方位提示信息。

步骤b2，目标交通工具控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

本公开实施例中，目标交通工具可以直接控制其上设置的展示组件展示方位提示信息。

本公开实施例中，通过服务器或者目标交通工具控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息，从而便于驾驶员根据方位提示信息朝向目标方位行驶，而不需要驾驶员自行查找停车点并自行判断行驶方向，节省了停车时间，而且更加便捷。

在本公开的一个实施例中，目标停车点包括多个，如图9所示，本公开实施例提供另一种辅助停车方法，该方法包括以下步骤：

步骤901，控制设备分别根据各目标停车点的位置和实时位置确定各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位。

对于每个目标停车点，控制设备可以根据该目标停车点的位置和目标交通工具的实时位置确定该目标停车点相对于目标交通工具的目标方位。本公开实施例中，目标方位包括多个。

步骤902，控制设备根据多个目标方位生成方位信息。

其中，方位信息用于指示各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位。

本公开实施例中，控制设备可以获取每个目标方位。然后控制设备可以根据多个目标方位生成方位信息。

方位信息可以同时指示多个目标停车点相对于目标交通工具的目标方位。

步骤903，控制设备根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示多个方位提示信息。

其中，各方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位行驶。

如上文所述，方位提示图形可以为第一提示图像，第一提示图像为雷达盘图像，且雷达盘图像上可以包括点状图形。当展示组件同时展示多个方位提示信息时，雷达盘图像上可以包括多个点状图形。每个点状图形的在雷达盘图像中的位置用于反映相应的目标停车点相对目标交通工具的方位。

本公开实施例中，展示组件可以同时展示多个方位提示信息，不同的方位提示信息可能提示驾驶员朝向不同的目标方位行驶。这样驾驶员可以从展示组件展示的多个方位提示信息中灵活选取自己想要停靠的停车点，因此，可以更加契合驾驶员的需求。

在本公开上述各实施例的基础上，在展示组件展示方位提示信息之后，该辅助停车方法还可以包括以下步骤：

当目标交通工具到达目标停车点时，控制设备控制展示组件展示第一到达提示信息。

本公开实施例中，控制设备可以根据目标交通工具的实时位置和目标停车点的位置判断目标交通工具是否到达目标停车点的地理区域内。

当目标交通工具到达目标停车点的地理区域内时，控制设备控制展示组件展示第一到达提示信息。

其中，第一到达提示信息用于提示目标交通工具已经到达目标停车点。

可选的，第一到达提示信息为第二提示图像，第二提示图像为位于展示组件的中心位置处的圆形图像。

可选的，第二提示图像可以是由图案、文字、图案与颜色的结合、文字与颜色的结合或者图案、文字和颜色的结合组成的。

下面结合展示组件的结构对展示组件展示第二提示图像的过程进行说明：

第一种结构：展示组件由显示灯构成。

可选的，展示组件可以是由多个显示灯泡组成的显示灯阵列。展示组件可以通过控制位于显示灯阵列的中心区域的显示灯发光，以在展示组件的中心位置处形成圆形图像，如图10所示阴影区。

可选的，展示组件可以包括多个显示灯。本公开实施例中，展示组件可以控制位于多个显示灯的中心位置的显示灯发光，以在展示组件的中心位置处形成圆形图像，如图11所示阴影区。

第二种结构：展示组件由显示屏构成。

显示屏可以用于显示任意形状的第二提示图像。

可选的，显示屏可以显示雷达盘图像，雷达盘图像包括多个同心圆，如图12所示阴影区，显示屏可以通过显示雷达盘上最小的同心圆，以在展示组件的中心位置处形成圆形图像。

可选的，显示屏可以以不同于雷达盘图像中的其他同心圆的颜色和/或亮度显示该最小的同心圆，以在展示组件的中心位置处形成圆形图像。

本公开实施例中，展示组件可以以第二提示图像的形式展示第一到达提示信息，这样驾驶员可以直观地看到第一到达提示信息，从而确定目标交通工具已经到达目标停车点，从而将目标交通工具停靠在目标停车点内。驾驶员不需要拿出手机客户端，然后对手机客户端的操作后，根据手机客户端显示的地图信息确定目标交通工具已经到达目标停车点，因此，驾驶员停靠目标交通工具的过程更加便捷。

在本公开上述各实施例的基础上，当标的位置为目的地位置时，如图13所示，在控制设备控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息之后，该辅助停车方法还可以包括以下步骤：

步骤1301，控制设备获取目标交通工具的目的地位置。

本公开实施例中，控制设备获取目标交通工具的目的地位置的过程可以参考步骤301公开的内容。

步骤1302，当目标交通工具到达目的地位置时，控制设备控制展示组件展示第二到达提示信息。

其中，第二到达提示信息用于提示目标交通工具已经到达目的地位置。

本公开实施例中，控制设备可以根据目标交通工具的实时位置和目的地位置判断目标交通工具是否到达目的地位置。

可选的，第二到达提示信息为第三提示图像，如图14所示阴影区，第三提示图像为由多个箭头组成的图像，或者，如图15所示阴影区，第三提示图像为亮度超过预设亮度阈值的雷达盘图像，雷达盘图像包括多个同心圆。

可选的，第三提示图像可以是由图案、文字、图案与颜色的结合、文字与颜色的结合或者图案、文字和颜色的结合组成的。

下面结合展示组件的结构对展示组件展示第二提示图像的过程进行说明：

第一种结构：展示组件由显示灯构成。

可选的，展示组件可以是由多个显示灯泡组成的显示灯阵列。展示组件可以通过控制显示灯阵列中的部分显示灯发光，部分显示灯不发光的方式展示第三提示图像。其中，第一提示图像、第二提示图像和第三提示图像各不相同。

可选的，展示组件可以包括多个显示灯，展示组件可以以所有显示灯发光的方式展示第三提示图像。

可选的，展示组件可以包括到达显示灯，到达显示灯的灯罩的形状与第三提示图像对应，展示组件可以控制到达显示灯发光，从而显示第三提示图像。

第二种结构：展示组件由显示屏构成。

显示屏可以用于显示任意形状的第三提示图像。

可选的，显示屏可以显示雷达盘图像，雷达盘图像包括多个同心圆，显示屏可以通过展示亮度超过预设亮度阈值的雷达盘图像来显示第三提示图像。

本公开实施例中，展示组件可以以第三提示图像的形式展示第二到达提示信息，这样驾驶员可以直观地看到第二到达提示信息，从而确定目标交通工具已经到达目的地位置。通过控制展示组件展示第三提示图像，可以提醒驾驶员到达目的地，避免驾驶员错过目的地。

在另一个实施例中，为了便于对本公开实施例的技术方案进行更详细的说明，以下结合具体的应用场景，以更加详细的实施例加以说明，该实施例的执行主体为服务器和目标交通工具，该方法可以包括以下步骤s1-s12：

步骤s1：服务器获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息。

步骤s2，服务器将方位信息发送给目标交通工具。

步骤s3，目标交通工具接收方位信息。

步骤s4，目标交通工具根据方位信息控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

步骤s5，服务器判断目标交通工具与目标停车点之间的距离小于预设距离阈值，生成闪烁消息，并将闪烁消息发送给目标交通工具，其中，闪烁消息包括闪烁频率。

步骤s6，目标交通工具接收闪烁消息，并控制展示组件展示的方位提示信息闪烁。

步骤s7，服务器判断目标交通工具到达目的地位置，生成第一到达提示信息，并将第一到达提示信息发送给目标交通工具。

步骤s8，目标交通工具接收第一到达提示信息，并控制展示组件展示第一到达提示信息。

步骤s9，服务器判断目标交通工具到达目标停车点，生成第二到达提示信息，并将第二到达提示信息发送给目标交通工具。

步骤s10，目标交通工具接收第二到达提示信息，并控制展示组件展示第二到达提示信息。

应该理解的是，虽然图1-图15的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图15中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图16所示，提供了一种辅助停车装置，包括：确定模块10和第一控制模块20，其中：

确定模块10，用于获取目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置，并根据目标交通工具的实时位置以及目标停车点的位置确定方位信息；目标停车点为用于停靠交通工具的地理区域，方位信息用于指示目标停车点相对于目标交通工具的目标方位；

第一控制模块20，用于根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息；其中，方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向目标方位行驶。

在一个实施例中，第一控制模块20具体用于向目标交通工具发送方位信息，方位信息还用于指示目标交通工具基于方位信息生成方位提示信息，并控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

在一个实施例中，第一控制模块20具体用于根据方位信息生成方位提示信息，并控制目标交通工具的展示组件展示方位提示信息。

在一个实施例中，确定模块10具体用于获取标的位置，标的位置为目标交通工具的实时位置或者目标交通工具的目的地位置；根据标的位置确定目标停车点的位置。

在一个实施例中，确定模块10具体用于在目标交通工具行驶方向的右侧存在与标的位置的距离小于预设阈值的第一停车点的情况下，将第一停车点的位置作为目标停车点的位置；

确定模块10还具体用于在目标交通工具行驶方向的右侧不存在与标的位置的距离小于预设阈值的第一停车点的情况下，在目标交通工具行驶方向的左侧确定与标的位置的距离小于预设阈值的第二停车点，将第二停车点的位置确定为目标停车点的位置。

在一个实施例中，标的位置为目标交通工具的目的地位置；确定模块10具体用于接收目的地位置，其中，目的地位置是服务器在接收到对目标交通工具发起使用流程的客户端发送的目的地位置后转发至目标交通工具的。

在一个实施例中，标的位置为目标交通工具的目的地位置；确定模块10具体用于接收对目标交通工具发起使用流程的客户端发送的目的地位置。

在一个实施例中，目标停车点包括多个，确定模块10具体用于分别根据各目标停车点的位置和实时位置确定各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位；根据多个目标方位生成方位信息，方位信息用于指示各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位；

第一控制模块20，具体用于根据方位信息，控制目标交通工具的展示组件展示多个方位提示信息，各方位提示信息用于提示目标交通工具的驾驶员朝向各目标停车点相对于目标交通工具的目标方位行驶。

在一个实施例中，第一控制模块20具体用于控制展示组件展示第一提示图像，第一提示图像用于表征目标方位。

在一个实施例中，第一控制模块20具体用于当目标交通工具与目标停车点之间的距离小于预设距离阈值时，控制展示组件展示的第一提示图像闪烁，其中，第一提示图像的闪烁频率与距离负相关。

在一个实施例中，第一提示图像为箭头图像，或者，第一提示图像为雷达盘图像中的点状图形，其中，雷达盘图像包括多个同心圆。

在一个实施例中，如图17所示，该装置还包括：

第二控制模块30，用于当目标交通工具到达目标停车点时，控制展示组件展示第一到达提示信息，第一到达提示信息用于提示目标交通工具已经到达目标停车点。

在一个实施例中，第一到达提示信息为第二提示图像，第二提示图像为位于展示组件的中心位置处的圆形图像。

在一个实施例中，如图17所示，该装置还包括第三控制模块40；

确定模块10具体用于获取目标交通工具的目的地位置；

第三控制模块40具体用于当目标交通工具到达目的地位置时，控制展示组件展示第二到达提示信息，第二到达提示信息用于提示目标交通工具已经到达目的地位置。

在一个实施例中，第二到达提示信息为第三提示图像，第三提示图像为由多个箭头组成的图像，或者，第三提示图像为亮度超过预设亮度阈值的雷达盘图像，雷达盘图像包括多个同心圆。

在一个实施例中，展示组件为显示屏或显示灯。

在一个实施例中，目标交通工具为单车，展示组件设置在单车的车把手处。

关于辅助停车装置的具体限定可以参见上文中对于辅助停车方法的限定，在此不再赘述。上述辅助停车装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于交通工具中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图18是根据一示例性实施例示出的一种交通工具1800的框图。该交通工具包括处理组件、存储组件和展示组件，其中，存储组件上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件1802通常控制交通工具1800的整体操作，诸如与显示，数据通信和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1818来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在交通工具1800的操作。这些数据的示例包括用于在交通工具1800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及目标交通工具所在的城市区域的地图以及该城市区域内的预设的所有停车点的位置等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

展示组件1806包括在所述交通工具1800和用户之间的提供输出的显示屏或者显示灯。展示组件包括多个显示灯，每个显示灯的灯罩的形状用于指示不同的方位。可选的，每个显示灯的灯罩的形状为指示不同方位的箭头形状。其中，展示组件可以包括四个显示灯，从而可以指示四个方向，可选的，展示组件还可以包括八个显示灯，从而可以指示八个方向。显示屏可以包括液晶显示器。显示屏可以显示雷达盘图像，雷达盘图像还包括点状图形，雷达盘图像包括多个同心圆。

图19是根据一示例性实施例示出的一种服务器1900的框图。参照图19，服务器1900包括处理组件1919，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1922所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1919执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器1922中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1919被配置为执行指令，以执行上述辅助停车方法。

服务器1900还可以包括一个电源组件1924被配置为执行设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1926被配置为将设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1928。服务器1900可以操作基于存储在存储器1922的操作系统，例如window2121ervertm，maco21xtm，unixtm,linuxtm，freeb21dtm或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1922，上述指令可由服务器1900的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。