智慧城市的道路智能停车系统的制作方法

[0001]
本发明涉及物联网和智慧城市技术领域，特别涉及一种智慧城市的道路智能停车系统。


背景技术：

[0002]
近年来，随着我国汽车保有量快速增涨，城市大型的机械式立体停车场数量也随之增加，但是鉴于城市内各种建筑林立，可用于开发为大型的机械式立体停车场的大型场地极为有限，很难解决停车难的问题。
[0003]
此外，目前，城市停车场的位置分布是较为松散的，各个停车场的管理系统是相互割裂、独立的存在，当车主需要停车时必须要将车开到停车场才能知道该停车场是否有空位，如果停车场满位，就需要寻找另一个停车场，尤其是针对那些对城市停车场不太熟悉的车主来说，寻找停车场也是一个较为困难的事情，而且像这种漫无目的停车方式需要耗费较大的时间成本，很多时候会耽误时间，给人们的出行带来不便。而城市道路两侧的停车位，一般只能在非机动车道或人行道处设置顺延设置，停车位数量极为有限，且停车位的设置会导致道路变窄，直接影响非机动车或行人通行，在交通高峰期，还导致剐增事故频发。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种智慧城市的道路智能停车系统，充分挖掘现有城市道路的空间，有效增加停车位数量，解决了城市车位寻找困难问题，可实现手机等移动终端导航寻车位，又可通过现有导航app准确掌握目的地泊位供给动态，查找车位；提升城市交通系统运作效率。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智慧城市的道路智能停车系统，包括：
[0005]
多个本地停车设备，任一本地停车设备包括：支撑架，其沿城市道路的延伸方向设置，且靠近路基设置；导轨组件，其包括导轨ⅰ，导轨ⅰ水平延伸设置在支撑架上；一对导轨ⅱ，其分别与导轨ⅰ的两端衔接设置，且一对导轨ⅱ的下端向下延伸至地面；多个导轨ⅲ，其一端均匀间隔开衔接至所述导轨ⅰ上，多个导轨ⅲ的另一端向地面延伸设置，且多个导轨ⅲ与导轨ⅰ垂直设置，多个导轨ⅲ中任一导轨ⅲ的高度大于1.6m，多个导轨ⅲ中任一导轨ⅲ的另一端与地面之间的距离大于2m；多个停车板，其通过驱动支撑件可移动的设置在导轨组件上，且多个停车板中任一停车板可经一对导轨ⅱ移动至地面的停车位处；
[0006]
多个本地服务节点，多个本地停车设备对应设置多个本地服务节点，且任一本地服务节点还包括：车位信息存储模块，其用于预存储多个停车板的编号，多个停车板对应的滑动路径，实时更新多个停车板中当前空闲停车板数量，多个停车板中当前非空闲停车板上停放车辆的车辆信息以及停车起始时间；驱动模块，其与多个停车板的驱动支撑件电连接；计费结算模块，其用于实时查询当前非空闲停车板上停放车辆的停放时长并实时计算其停车费用，计费结算模块还用于与手机支付信号连接；图像识别摄像头，其用于录入驶入停车位内的任一停车板上的车辆信息；触摸屏，其用于实时展示当前空闲停车板数量、泊车
按键、取车按键以及停车计费方式；以及
[0007]
控制中心，其用于与多个本地服务节点无线通讯连接，且控制中心还与移动导航系统通讯连接，控制中心还用于实时查询移动导航系统中导航的目的地以及目的地周围一定区域内的多个本地服务节点的当前空闲停车板数量，并将查询结果实时返回至导航目的地对应的移动导航系统。
[0008]
优选的是，还包括：并行开设的滑槽ⅰ、齿轮槽和滑槽ⅱ，其沿导轨组件长度方向延伸设置在所述导轨组件内，滑槽ⅰ和滑槽ⅱ分设在齿轮槽的两侧，且滑槽ⅰ、齿轮槽和滑槽ⅱ相互连通设置；
[0009]
至少一对齿条，其延伸设置在所述齿轮槽的内侧壁上；至少一开口，其对应开设在轨道组件的侧壁上，且连通至所述滑槽ⅰ和所述齿轮槽；
[0010]
驱动支撑件还包括同轴衔接的轴ⅰ和轴ⅱ，轴ⅰ的一端和轴ⅱ的一端通过轴承可相对旋转的衔接设置，轴ⅰ和轴ⅱ水平延伸设置，且轴ⅰ的另一端经至少一开口向外延伸并固定连接至多个停车板上，轴ⅱ延伸设置在齿轮槽和滑槽ⅱ内；固定齿轮，其套设在轴ⅱ上，且固定齿轮与至少一对齿条啮合设置；电机，其驱动所述轴ⅱ旋转，且电机与导轨组件不相互连接；长条形滑块ⅰ，其滑动设置在滑槽ⅰ内，且长条形滑块ⅰ套设在所述轴ⅰ上，且一对导轨ⅱ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度以及多个导轨ⅲ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度均与长条形滑块ⅰ的宽度相适应，导轨ⅰ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度与长条形滑块ⅰ的长度相适应；以使得长条形滑块ⅰ在滑槽ⅰ内滑动时，始终是保持竖直状态，以保持对应的停车板始终保持水平状态；长条形滑块ⅱ，其滑动设置在滑槽ⅱ内，且所述电机固定在长条形滑块ⅱ上，且一对导轨ⅱ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度以及多个导轨ⅲ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度均与长条形滑块ⅱ的宽度相适应，导轨ⅰ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度与长条形滑块ⅱ的长度相适应；以使得长条形滑块ⅱ在滑槽ⅱ内滑动时，始终是保持竖直状态，以保持对应的停车板始终保持水平状态。
[0011]
优选的是，还包括：一对液压升降柱，其对应设置在一对导轨ⅱ的部分所述滑槽ⅰ内，且一对液压升降柱的上端可拆卸的抵顶至所述长条形滑块ⅰ的底部。
[0012]
优选的是，多个停车板中任一停车板还包括圆形底板，驱动支撑件的另一端固定至圆形底板的底部；旋转板，其中部设置一贯通孔，且旋转板通过贯通孔可旋转的套设在圆形底板上。
[0013]
优选的是，目的地周围一定区域为以目的地为圆心，半径为至少为1公里的圆形区域。
[0014]
优选的是，当前空闲停车板数量大于0时，按照编号顺序，本地服务节点驱动相对编号最大或相对编号最小的当前空闲停车板停放至停车位处等待泊车。
[0015]
优选的是，还包括：语音提示模块，其用于发出询问指令以及用于播放停车操作步骤或取车操作步骤；
[0016]
其中，当图像识别摄像头录入驶入停车位内停放的空闲停车板的车辆信息后开始计时，若泊车时长≥5min，且未接收到泊车按键触发指令，则语音提示模块发出询问指令“是否停车”并播放停车操作步骤；
[0017]
当图像识别摄像头扫描获得所述停车位处有人体驻足≥5min，且未接收到泊车按键触发指令或取车按键触发指令时，则语音提示模块发出询问指令“是否停车”并播放停车
操作步骤或取车操作步骤。
[0018]
优选的是，所述车辆信息包括车牌号码，车辆颜色，车辆品牌以及对应的手机号码。
[0019]
优选的是，还包括：二维码打印箱，其设置在靠近所述车位处；二维码生成模块，其用于实时获取所述车位信息存储模块录入的车辆信息以及存车起始时间，并将车牌号码和存车起始时间编码为二维码后输出至二维码打印箱；二维码扫描仪，其嵌入式设置在二维码打印箱上。
[0020]
本发明的有益效果是：
[0021]
支撑架为钢结构架体，导轨组件固定在支撑架上，导轨ⅰ设置在上层的钢梁上，多个导轨ⅲ的下端固定在下层的钢梁上，一对导轨ⅱ设置在竖直的钢柱上，保证为停泊的车辆提供牢固的支撑，提高整体结构的稳定性；多个停车板通过驱动支撑件延伸设置在轨道组件的靠近城市道路的一侧，一方面可有效利用城市道路两侧的上方空间，有效提高停车位数量，另一方面又不占用行人通道及绿化带，不影响城市绿化及行人正常行走，在原有道路的基础上架设即可，不增加额外建设成本；
[0022]
控制中心用于与移动导航系统信号接驳，为用户提供停车位查询服务，以方便用户快速获得在设定的目的地周围的空闲停车位信息，直达该本地停车设备进行泊车，省时省力，提高停车效率，也可大大减少因找不到停车位，放慢车速沿路寻找或者在道路两旁乱停车而导致道路交通拥堵等情况。
[0023]
综上，本发明提供的智慧城市的道路智能停车系统，充分挖掘现有城市道路的空间，有效增加停车位数量，解决了城市车位寻找困难问题，可实现手机等移动终端导航寻车位，又可通过现有导航app准确掌握目的地泊位供给动态，查找车位；提升城市交通系统运作效率。
附图说明
[0024]
图1为根据本发明一个实施例中所述的智慧城市的道路智能停车系统的正视结构示意图；
[0025]
图2为根据本发明一个实施例中所述的智慧城市的道路智能停车系统的俯视结构示意图；
[0026]
图3为根据本发明一个实施例中所述的导轨组件和驱动支撑件的横切面的结构示意图；
[0027]
图4为根据本发明一个实施例中所述的多个停车板中任一停车板的横切面的结构示意图；
[0028]
图5为根据本发明再一个实施例中所述的多个停车板中任一停车板的底部仰视结构示意图。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多
个其它元件或其组合的存在或添加。
[0031]
如图1-2所示，一种智慧城市的道路智能停车系统，包括：
[0032]
多个本地停车设备，任一本地停车设备包括：支撑架10，其沿城市道路100的延伸方向设置，且靠近路基101设置；导轨组件20，其包括导轨ⅰ201，导轨ⅰ水平延伸设置在支撑架上；一对导轨ⅱ202，其分别与导轨ⅰ的两端衔接设置，且一对导轨ⅱ的下端向下延伸至地面；多个导轨ⅲ203，其一端均匀间隔开衔接至所述导轨ⅰ上，多个导轨ⅲ的另一端向地面延伸设置，且多个导轨ⅲ与导轨ⅰ垂直设置，多个导轨ⅲ中任一导轨ⅲ的高度大于1.6m，多个导轨ⅲ中任一导轨ⅲ的另一端与地面之间的距离大于2m；城市道路两侧一般设置非机动车道102，而多个停车板经支撑架支撑悬挂后，至少离地面两米以上，不会影响非机动车通行，本发明装置还可在现有城市道路两侧停车位的上方架设，既不影响现有地面停车位的使用，又可以充分利用现有停车位的上方空间，成倍增加停车位数量；在现有停车位上架设时，视现有交通情况而定，若当前地面停车位所在路段高峰期的交通压力大，则直接取消地面停车位，若当前地面停车位所在路段高峰期的交通压力小，则保留地面停车位；
[0033]
多个停车板50，其通过驱动支撑件60可移动的设置在导轨组件上，且多个停车板中任一停车板可经一对导轨ⅱ移动至地面的停车位处；设置一对导轨ⅱ用于在设备两侧均可泊车或者取车，以提高工作效率；
[0034]
多个本地服务节点70，多个本地停车设备对应设置多个本地服务节点，且任一本地服务节点还包括：车位信息存储模块，其用于预存储多个停车板的编号，多个停车板对应的滑动路径，实时更新多个停车板中当前空闲停车板数量，多个停车板中当前非空闲停车板上停放车辆300的车辆信息以及停车起始时间；多个停车板的编号及其对应的滑动路径均预存储至车位信息存储模块内，根据图像识别摄像头是否录入任一编号的停车板上是否停泊车辆，对当前多个停车板的状态进行更新，还可设置压力传感器对多个停车板的停车状态进行复检，以保证获得最新的可停车数量；驱动模块，其与多个停车板的驱动支撑件电连接；计费结算模块，其用于实时查询当前非空闲停车板上停放车辆的停放时长并实时计算其停车费用，计费结算模块还用于与手机支付信号连接；计算结算模块自动计费，通过预先设置的计费标准，比如：1元/小时、2元/小时或5元/小时等，结合停车时长进行计算，当用户取车时，将计费金额实时显示在触摸屏上，并可通过人脸识别或者手机支付的方式付费，方便快捷；当付费成功后，驱动模块将启动驱动支撑件将对应的停车板移动至地面的停车位；图像识别摄像头，其用于录入驶入停车位内的任一停车板上的车辆信息；触摸屏，其用于实时展示当前空闲停车板数量、泊车按键、取车按键以及停车计费方式；当用户需要泊车时，可通过点击泊车按键并输入一定的个人信息以启动泊车程序，进而驱动当前空闲停车板移动至停车位后，用户将车驶入该当前空闲停车板进行泊车，图像识别摄像头在采集完当前空闲停车板上停泊的车辆后，驱动模块即可启动驱动支撑件带动当前空闲停车板滑动至其原对应导轨ⅲ上进行停泊，车位信息存储模块同步将该停车板的状态更改为非空闲停车板；图像识别摄像头还可用于在泊车过程中，在获得用户许可的情况下，获取用户的头像以与泊车的车牌号码绑定，方便取车时进行人脸识别；以及
[0035]
控制中心30，其用于与多个本地服务节点无线通讯连接，且控制中心还与移动导航系统通讯连接，控制中心还用于实时查询移动导航系统40中导航的目的地以及目的地周围一定区域内的多个本地服务节点的当前空闲停车板数量，并将查询结果实时返回至导航
目的地对应的移动导航系统。其中，移动导航系统可以是车载导航系统，手机导航系统，平板电脑导航系统。
[0036]
支撑架为钢结构架体，导轨组件固定在支撑架上，导轨ⅰ设置在上层的钢梁上，多个导轨ⅲ的下端固定在下层的钢梁上，一对导轨ⅱ设置在竖直的钢柱上，保证为停泊的车辆提供牢固的支撑，提高整体结构的稳定性；多个停车板通过驱动支撑件延伸设置在轨道组件的靠近城市道路的一侧，一方面可有效利用城市道路两侧的上方空间，有效提高停车位数量，另一方面又不占用行人通道及绿化带，不影响城市绿化及行人正常行走，在原有道路的基础上架设即可，不增加额外建设成本；
[0037]
控制中心用于与移动导航系统信号接驳，为用户提供停车位查询服务，以方便用户快速获得在设定的目的地周围的空闲停车位信息，直达该本地停车设备进行泊车，省时省力，提高停车效率，也可大大减少因找不到停车位，放慢车速沿路寻找或者在道路两旁乱停车而导致道路交通拥堵等情况。
[0038]
综上，本发明提供的智慧城市的道路智能停车系统，可充分利用道路两侧的上层空间，数倍增加立体停车位数量，且基于移动互联网络、gps定位及手机地图技术，通过移动终端与控制空心的后台管理系统的信号互联，可快速有效的辅助导航系统为车主提供空闲停车位的停车查询服务，有效减少车主寻找车位的时间，有效提高用户体验。
[0039]
如图3所示，一个优选方案中，所述导轨组件还包括：并行开设的滑槽ⅰ204、齿轮槽205和滑槽ⅱ206，其沿导轨组件长度方向延伸设置在所述导轨组件内，滑槽ⅰ和滑槽ⅱ分设在齿轮槽的两侧，且滑槽ⅰ、齿轮槽和滑槽ⅱ相互连通设置；至少一对齿条207，其延伸设置在所述齿轮槽的内侧壁上；至少一开口208，其对应开设在轨道组件的侧壁上，且连通至所述滑槽ⅰ和所述齿轮槽；驱动支撑件还包括同轴衔接的轴ⅰ601和轴ⅱ602，轴ⅰ的一端和轴ⅱ的一端通过轴承可相对旋转的衔接设置，轴ⅰ和轴ⅱ水平延伸设置，且轴ⅰ的另一端经至少一开口向外延伸并固定连接至多个停车板上，轴ⅱ延伸设置在齿轮槽和滑槽ⅱ内；固定齿轮603，其套设在轴ⅱ上，且固定齿轮与至少一对齿条啮合设置；电机604，其驱动所述轴ⅱ旋转，且电机与导轨组件不相互连接；长条形滑块ⅰ605，其滑动设置在滑槽ⅰ内，且长条形滑块ⅰ套设在所述轴ⅰ上，且一对导轨ⅱ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度以及多个导轨ⅲ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度均与长条形滑块ⅰ的宽度相适应，导轨ⅰ内的部分滑槽ⅰ的横切面宽度与长条形滑块ⅰ的长度相适应；以使得长条形滑块ⅰ在滑槽ⅰ内滑动时，始终是保持竖直状态，以保持对应的停车板始终保持水平状态；长条形滑块ⅱ606，其滑动设置在滑槽ⅱ内，且所述电机固定在长条形滑块ⅱ上，且一对导轨ⅱ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度以及多个导轨ⅲ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度均与长条形滑块ⅱ的宽度相适应，导轨ⅰ内的部分滑槽ⅱ的横切面宽度与长条形滑块ⅱ的长度相适应；以使得长条形滑块ⅱ在滑槽ⅱ内滑动时，始终是保持竖直状态，以保持对应的停车板始终保持水平状态。在本方案中，至少一对齿条与驱动支撑件的固定齿轮啮合，电机驱动轴ⅱ旋转，带动固定齿轮在至少一对齿条上移动，进而带动同轴设置的轴ⅰ在的一对导轨ⅱ或其对应的导轨ⅲ上向上移动或向下移动，以及在导轨ⅰ上水平滑动，以保持多个停车板始终处于水平状态。
[0040]
一个优选方案中，还包括：一对液压升降柱，其对应设置在一对导轨ⅱ的部分所述滑槽ⅰ内，且一对液压升降柱的上端可拆卸的抵顶至所述长条形滑块ⅰ的底部，一对液压升降柱的底部嵌入地面内固定。一对液压升降柱用于辅助支撑滑块，提高其稳定性及载荷性
能，延长其使用寿命；一对液压升降柱用于抵顶住滑块，一方面对支撑件起到限位作用，另一方面对支撑件起到辅助支撑作用，减小其运行压力，延长其使用寿命。
[0041]
如图4～5所示，一个优选方案中，多个停车板中任一停车板还包括圆形底板501，驱动支撑件的另一端固定至圆形底板的底部；旋转板502，其为一矩形板体，所述旋转板的中部设置一贯通孔，且旋转板通过贯通孔可旋转的套设在圆形底板上。在本方案中，多个停车板上设置旋转板，当车辆沿着城市道路顺向停车后，驱动支撑件将停车板抬起过程中，旋转板在圆形底板上旋转90度，使得车辆呈与城市道路垂直的方向进入预定的泊车位置，以减小该车辆在支撑架上的纵向上的占用空间宽度，以有效增加停车数量。
[0042]
一个优选方案中，目的地周围一定区域为以目的地为圆心，半径为至少为1公里的圆形区域。比如：以目的地为圆心，半径为1公里、1.5公里、2公里、甚至3公里的圆形区域。在实际应用中，根据设置的多个本地停车设备，至少提供一个本地停车设备的停车状态。
[0043]
一个优选方案中，当前空闲停车板数量大于0时，按照编号顺序，本地服务节点驱动相对编号最大或相对编号最小的当前空闲停车板停放至停车位处等待泊车。当前该本地停车设备有空闲停车板时，根据编号对多个空闲停车板进行自动排序，按顺序每次驱动一个停车板进行泊车服务。
[0044]
一个优选方案中，还包括：语音提示模块，其用于发出询问指令以及用于播放停车操作步骤或取车操作步骤；其中，当图像识别摄像头录入驶入停车位内停放的空闲停车板的车辆信息后开始计时，若泊车时长≥5min，且未接收到泊车按键触发指令，则语音提示模块发出询问指令“是否停车”并播放停车操作步骤；当图像识别摄像头扫描获得所述停车位处有人体驻足≥5min，且未接收到泊车按键触发指令或取车按键触发指令时，则语音提示模块发出询问指令“是否停车”并播放停车操作步骤或取车操作步骤。在本方案中，语音提示模块可辅助用户尽快熟悉泊车或取车操作流程，提高泊车或取车效率，而当不需要泊车或取车服务的车辆停泊在停车位时，通过语音提示也可提醒用户，尽快将车辆驶离，以免影响他人使用。
[0045]
一个优选方案中，所述车辆信息包括车牌号码，车辆颜色，车辆品牌以及对应的手机号码。
[0046]
一个优选方案中，还包括：二维码打印箱，其设置在靠近所述车位处；二维码生成模块，其用于实时获取所述车位信息存储模块录入的车辆信息以及存车起始时间，并将车牌号码和存车起始时间编码为二维码后输出至二维码打印箱；二维码扫描仪，其嵌入式设置在二维码打印箱上。在本方案中，通过二维码打印箱和二维码生成模块配合使用，可将打印的带有二维码的票据作为取车凭证，扫描取车。
[0047]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。