车位导航系统和方法、存储介质与流程

1.本技术涉及停车位引导机制，具体而言，涉及车位导航系统和方法、存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，私家车的保有量也急剧增长，尤其在一些大中型城市，机动车数量已达数百万的规模。另一方面，停车位的增速远远不能匹配汽车保有量的增速。虽然私家车给出行带来极大便利，但随之而来的日益严重的停车难问题也形成了巨大挑战。尤其在城市的一些重点区域如医院、学校、景点等，停车问题引起的交通拥堵已变成家常便饭。停车问题目前已经严重影响到居民的正常出行，近年来通过写字楼分时停车等措施在一定程度上能缓解部分停车问题，但热点区域的停车难问题并无有效的解决方案。由于城市规划所限，仅仅靠增加停车位供给在很多情况下也并不现实，随着车联网技术的发展，通过智能引导的方式为解决热点区域停车难的问题提供了一种新的思路。
3.现有的热点区域可能会配备显示终端与附近停车场联网，可以动态显示附近停车场的空位状态，也可以算作是一种引导系统。但该系统需要驾驶员目视看到该信息才会对停车有一定帮助，且由于只能显示空位信息，如何到达停车场以及停车场的车位相关信息以及收费信息等并未直观地展示出来，对于不熟悉附近路况的驾驶员不能起到有效帮助。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种车位导航系统和方法、存储介质，用于将车辆高效地导引至可用车位。
5.根据本技术的一方面，提供一种车位导航系统，包括：停车场子系统，其包括：车位监控单元，其配置成监控停车场的第一车位信息；停车场通信单元，其配置成发送所述第一车位信息。路侧通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并缓存，并且周期性地广播据其生成的第二车位信息。公网通信系统，其配置成接收来自所述停车场通信单元的所述第一车位信息并且转发据其生成的第三车位信息。车辆子系统，其包括：车载通信单元，其配置成接收所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者；车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
6.根据本技术的另一方面，提供一种车位导航系统，包括：车载通信单元，其配置成接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及车载导航单元，其配置成根据所述车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
7.在本技术的一些实施例中，可选地，所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息包括：停车场识别码、停车场收费标准、停车场空闲车位数及其类型、停车场
空闲车位尺寸、停车场入口位置、停车场是否在地下、新能源充电桩信息。
8.在本技术的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元根据所述第一车位信息、所述第二车位信息和所述第三车位信息中的至少一者对所述导航信息中的可用车位进行排序。
9.在本技术的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元根据以下项目中的至少一者进行排序：停车场入口的距离、停车场收费标准、停车场空闲车位类型和空闲车位尺寸、停车场是否在地下。
10.在本技术的一些实施例中，可选地，其中：所述车载导航单元还配置成根据所述车载通信单元所接收的信息发起对可用车位评价请求；所述车载通信单元还配置成转发所述评价请求以及接收关于所述评价请求的评价信息；以及所述车载导航单元还配置成根据所述评价信息进行排序。
11.在本技术的一些实施例中，可选地，所述车载通信单元基于v2x协议通信。
12.在本技术的一些实施例中，可选地，所述车载导航单元还基于以下至少一项生成导航信息：卫星定位、基站辅助定位、室内定位。
13.根据本技术的另一方面，提供一种车位导航方法，包括：接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，所述第二车位信息和所述第三车位信息根据所述第一车位信息生成；以及根据所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
14.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
附图说明
15.从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
16.图1示出了根据本技术的一个实施例的车位导航系统的示意图。
17.图2示出了根据本技术的一个实施例的车位导航系统的示意图。
18.图3示出了根据本技术的一个实施例的车位导航方法的示意图。
19.图4示出了根据本技术的一个实施例的车位导航系统的示意图。
具体实施方式
20.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的车位导航系统和方法、存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本技术的真实精神和范围。
21.图1示出了一个常见的交通场景，该场景下的车位导航系统10包括了车辆102、路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108、路侧通信系统112以及基站114。图中三种典型的停车场地中，路边停车场104与车辆102相隔较近，室内停车场108与车辆102相隔较远，而车辆102到停车场106的距离介乎车辆102到路边停车场104与室内停车场108的距离之
间。更具体而言，若各停车场以及车辆都配备了诸如v2x之类的通信单元，则路边停车场104可以与车辆102直接通信，室内停车场106可以经由路侧通信系统112中继与车辆102通信，而室内停车场108需要经过公网（公网包括了图中的基础设施——基站114）才能实现与车辆102的通信。下文将具体阐述该场景下的各个部分如何工作，并且以下描述的各个子系统可以相互独立工作以分别完成本文中记载的任务。
22.根据本技术的一方面，提供一种车位导航系统。如图2所示，车位导航系统20包括车载通信单元202和车载导航单元204。其中，车载通信单元202被配置成根据信号覆盖情况，接收来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息。本文中的车位信息意在指代与车位及其所属停车场相关的信息。本文中记载的第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息仅意在区分其发送主体，这些信息在内容和格式上可能是一致的。
23.具体而言，回到图1，车位导航系统20及其包括的车载通信单元202、车载导航单元204可以例如是车辆102的组成部分，可以由车辆的通用或者专用部件构成。来自停车场子系统的第一车位信息包括了直接来自路边停车场104、室内停车场106或者室内停车场108的车位信息，例如车辆102沿着道路右侧由远至近向人行横道方向驶来时，可以分别和室内停车场108、室内停车场106以及路边停车场104建立通信。当行至图示位置时，车辆102仅能够与路边停车场104直接通信，因而这时车载通信单元202所接收的第一车位信息仅包括来自路边停车场104的车位信息。
24.与此同时，车辆102还能够接收来自路侧通信系统112的第二车位信息，图1中示出了与交通设施集成的路侧通信系统112。若停车场可以与路侧通信系统112建立通信，则路侧通信系统112可以收集来自可通信的停车场的第一车位信息，并且据此生成第二车位信息，第二车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息一致、相仿或者不同。路侧通信系统112可以接收第一车位信息并缓存，并且以一定的周期广播据其生成的第二车位信息。路侧通信系统112收到停车场信息后查询缓存中是否有该停车场记录，如有则更新原有条目，否则对该停车场创建一条新的条目。例如，车载通信单元202所接收的第二车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106的第一车位信息加工而得的。
25.车辆102还能够接收来自公网通信系统的第三车位信息。图1中示出了属于公网通信系统的基站114，处于网络覆盖范围内的各个停车场和车辆可以与之建立通信。通过基站114发送的车位信息会被推送至（距离基站114或者停车场）一定范围内的车辆。图中仅示出了一个基站，而公网通信系统的基站数量则是根据网络需求可以扩张的。停车场、车辆可以分别连接至公网通信系统的不同基站，并且本发明也不限制基站的类型，例如基站114可以支持gsm、cdma、wcdma、cdma2000、td-scdma、lte-tdd、lte-fdd、nr等制式中的一种或者多种。第三车位信息可以是根据第一车位信息生成的，例如可以是对多个来源的第一车位信息进行集中转发，或者是分别进行中继转发。例如，车辆102的车载通信单元202所接收的第三车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108的第一车位信息加工而得的，第三车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息或者第二车位信息一致、相仿或者不同。在其他示例中，路侧通信系统112也具有公网接入能力，第三车位信息也可以是对来自路侧通信系统112的第二车位信息加工而得的。
26.车载导航单元204被配置成根据车载通信单元202所接收的信息（例如，可以为第
一车位信息、第二车位信息、第三车位信息中的一种或者多种）生成关于可用车位的导航信息。在一些示例中，导航信息可以指示具有可用车位的停车场、可用车位所属的停车场和/或可用车位在停车场中的编号等信息，这些信息都直接来源于所接收的车位信息或者据其加工而得。导航信息可以显示在车辆102的触摸显示器上，以方便用户点选确认。驾驶员选定后对应的停车场（或者车位）条目中的位置信息传输至车载导航单元204，车载导航单元204据此规划到目标停车场（或者车位）的路线并最终引导用户到达停车场。
27.在本技术的一些实施例中，车位信息（第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息）可以包括以下项目中的一者或者多者：停车场识别码、停车场收费标准、停车场空闲车位数及其类型（例如，机械车位、固定车位）、停车场空闲车位尺寸（例如，巴士、大型、中型、小型）、停车场入口位置（例如，经纬度）、停车场是否在地下、新能源充电桩信息（例如，空闲车位是否具备充电桩、充电桩标准等）。车位信息还可以包括停车场空闲车位的位置信息，例如，其编码或者在停车场中的具体位置。
28.在本技术的一些实施例中，车载导航单元204根据第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息中的至少一者对导航信息中的可用车位进行排序。在一些情况下，可用的车位、停车场可能不唯一，因而有必要为用户推荐最佳的车位，从而减少用户筛选的难度。具体而言，可以将可用车位按照一定的规则进行排序，将最佳的若干个车位排列在靠前位置，将最不推荐的位置排列在靠后位置。
29.在本技术的一些实施例中，车载导航单元204根据以下项目中的至少一者进行排序：停车场入口的距离、停车场收费标准、停车场空闲车位类型（例如，机械车位、固定车位）和空闲车位尺寸（例如，巴士、大型、中型、小型）、停车场是否在地下。例如，车载导航单元204可以将停车场入口最近的停车场及其车位排列在靠前位置；车载导航单元204还可以将收费最低的停车场或车位排列在靠前位置。若用户有使用偏好，则车载导航单元204还可以根据用户事先设置或者即时设置的偏好来排列车位信息，例如，如果用户偏爱固定车位，则车载导航单元204可以将固定车位排列在靠前位置，而将机械车位排列在靠后位置。
30.车载导航单元204也可以综合根据几项标准对可用车位进行排序。例如，车载导航单元204可以根据设定将最近的地下车位排列在靠前位置。以上示意性的描述了车载导航单元204根据多种标准的排序方案，车载导航单元204也可以对每个可采纳标准进行量化，并分别赋以权重，在排序时可以结合采纳的标准及其权重。
31.车载导航单元204还可以考虑用户事先设置并结合实际时间、位置等情况进行排序。例如，若用户事先设置自备车辆102的车型为中型尺寸suv，一般而言需要停放在中型尺寸的空闲车位，而中型尺寸车位可能相比小型尺寸车位收费更加昂贵，对于计时收费（而非计次收费）而言更是如此。在一些示例中，若车载导航单元204生成导航信息的时间是晚上八点，且周围存在多个紧挨的空闲小型尺寸车位，此时，导航单元204可以向用户推荐这几个紧挨的空闲小型尺寸车位中的一个，并将该结果靠前排列。再如，若车载导航单元204生成导航信息的时间是早上八点，预期即使存在紧挨的空闲小型尺寸车位也会随后填满，则导航单元204可以向用户推荐中型尺寸车位。
32.在本技术的一些实施例中，还可以根据用户的历史选择进行排序，例如将用户多次确认使用的车位/停车场排序在靠前位置。
33.在本技术的一些实施例中，车载导航单元204还配置成根据车载通信单元202所接
收的信息（例如，可以为第一车位信息、第二车位信息、第三车位信息中的一种或者多种）发起对可用车位评价请求，车载通信单元202转发评价请求并从例如服务器接收关于评价请求的评价信息，车载导航单元204根据评价信息进行排序。服务器所属的服务提供商可以为车位/停车场建立评价数据库，数据库中的评价信息可以根据用户的反馈形成的。当有其他用户有停车需求时，可以从服务器拉取感兴趣的（例如，周围若干个）停车场及其车位的评价信息。车载导航单元204可以进一步根据各个停车场及其车位的评价信息进行排序，例如，车载导航单元204可以过滤掉评价较差的车位/停车场，并将评价较好的优先排列。
34.在本技术的一些实施例中，车载通信单元202基于v2x协议通信，路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108、路侧通信系统112以及基站114也可以支持v2x通信协议。v2x是通过相关协议标准实现车与外界进行信息交互的车联网技术。v2x具体包括了：车与车通信（v2v）、车与基础设施通信（v2i）、车与人通信（v2p）以及车与网络通信（v2n）。v2x支持一定范围的短程通信，例如，可以通过车载v2x设备与停车场v2x单元通信，从而实现停车场信息的交互，以便进一步引导驾驶员快速找到有空闲车位的停车场。此外，v2x在国内的标准c-v2x还支持通过lte网络进行通信，由此可进一步收集短程通信距离外的停车场信息并最终发送给车载v2x设备。
35.通过v2x技术将附近停车场信息实时发送到车载v2x设备，驾驶员进行选择后最终由车载导航系统辅助驾驶员到达所选停车场。该示例针对热点区域停车难的问题，通过v2x通信技术引导车辆至可用的停车场，从而驾驶员节约时间，另一方面也可以缓解热点区域停车难引起的拥堵问题。
36.在本技术的一些实施例中，车载导航单元204还基于以下至少一项生成导航信息：卫星定位、基站辅助定位、室内定位。车载导航单元204还可以接收卫星定位信号、基站辅助定位信号、室内定位信号，从而可以判断车辆102所处的位置。此时，导航信息可以包括车辆102到可用车位的规划路径。
37.根据本技术的另一方面，提供一种车位导航方法。如图3所示，车位导航方法30包括如下步骤。在步骤s31中接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息，其中，第二车位信息和第三车位信息根据第一车位信息生成。在步骤s32中根据在步骤s31中所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。
38.车位导航方法30在步骤s31中接收以下项目中的至少一者：来自停车场子系统的第一车位信息、来自路侧通信系统的第二车位信息和来自公网通信系统的第三车位信息。具体而言，如图1所示，来自停车场子系统的第一车位信息包括了直接来自路边停车场104、室内停车场106或者室内停车场108的车位信息，例如车辆102沿着道路右侧由远至近向人行横道方向驶来时，可以分别和室内停车场108、室内停车场106以及路边停车场104建立通信。当行至图示位置时，车辆102仅能够与路边停车场104直接通信，因而这时在步骤s31中所接收的第一车位信息仅包括来自路边停车场104的车位信息。
39.与此同时，车辆102还能够接收来自路侧通信系统112的第二车位信息。图1中示出了与交通设施集成的路侧通信系统，若停车场可以与路侧通信系统112建立通信，其可以收集来自各个停车场的第一车位信息，并且据此生成第二车位信息，第二车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息一致、相仿或者不同。路侧通信系统112可以接收第一车位信息
并缓存，并且以一定的周期广播据其生成的第二车位信息。路侧通信系统112收到停车场信息后查询缓存中是否有该停车场记录，如有则更新原有条目，否则对该停车场创建一条新的条目。例如，在步骤s31中所接收的第二车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106的第一车位信息加工而得的。
40.车辆102还能够接收来自公网通信系统的第三车位信息。图1中示出了属于公网通信系统的基站114，处于网络覆盖范围内的各个停车场和车辆可以与之建立通信。通过基站114发送的车位信息会被推送至（距离基站114或者停车场）一定范围内的车辆。图中仅示出了一个基站，而公网通信系统的基站数量则是根据网络需求可以扩张的。停车场、车辆可以分别连接至公网通信系统的不同基站，并且本发明也不限制基站的类型，例如基站114可以支持gsm、cdma、wcdma、cdma2000、td-scdma、lte-tdd、lte-fdd、nr等制式中的一种或者多种。第三车位信息可以是根据第一车位信息生成的，例如可以是对多个来源的第一车位信息进行集中转发，或者是分别进行中继转发。例如，在步骤s31中所接收的第三车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108的第一车位信息加工而得的，第三车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息或者第二车位信息一致、相仿或者不同。
41.车位导航方法30在步骤s32中根据在步骤s31中所接收的信息（例如，可以为第一车位信息、第二车位信息、第三车位信息中的一种或者多种）生成关于可用车位的导航信息。在一些示例中，导航信息可以指示具有可用车位的停车场、可用车位所属的停车场和/或可用车位在停车场中的编号等信息，这些信息都直接来源于所接收的车位信息或者据其加工而得。导航信息可以显示在车辆102的触摸显示器上，以方便用户点选确认。驾驶员选定后对应的停车场（或者车位）条目中的位置信息传输至车载导航单元204，车载导航单元204据此规划到目标停车场（或者车位）的路线并最终引导用户到达停车场。
42.在本技术的一些实施例中，车位信息（第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息）可以包括以下项目中的一者或者多者：停车场识别码、停车场收费标准、停车场空闲车位数及其类型（例如，机械车位、固定车位）、停车场空闲车位尺寸（例如，巴士、大型、中型、小型）、停车场入口位置（例如，经纬度）、停车场是否在地下、新能源充电桩信息（例如，空闲车位是否具备充电桩、充电桩标准等）。车位信息还可以包括停车场空闲车位的位置信息，例如，其编码或者在停车场中的具体位置。
43.在本技术的一些实施例中，在步骤s32中可以根据第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息中的至少一者对导航信息中的可用车位进行排序。在一些情况下，可用的车位、停车场可能不唯一，因而有必要为用户推荐最佳的车位，从而减少用户筛选的难度。具体而言，可以将可用车位按照一定的规则进行排序，将最佳的若干个车位排列在靠前位置，将最不推荐的位置排列在靠后位置。
44.在本技术的一些实施例中，在步骤s32中可以根据以下项目中的至少一者进行排序：停车场入口的距离、停车场收费标准、停车场空闲车位类型（例如，机械车位、固定车位）和空闲车位尺寸（例如，巴士、大型、中型、小型）、停车场是否在地下。例如，在步骤s32中可以将停车场入口最近的停车场及其车位排列在靠前位置；在步骤s32中还可以将收费最低的停车场或车位排列在靠前位置。若用户有使用偏好，则在步骤s32中还可以根据用户事先设置或者即时设置的偏好来排列车位信息，例如，如果用户偏爱固定车位，则在步骤s32中
可以将固定车位排列在靠前位置，而将机械车位排列在靠后位置。
45.在步骤s32中也可以综合根据几项标准对可用车位进行排序。例如，在步骤s32中可以根据设定将最近的地下车位排列在靠前位置。以上示意性的描述了在步骤s32中根据多种标准的排序方案。在步骤s32中也可以对每个可采纳标准进行量化，并分别赋以权重，在排序时可以结合采纳的标准及其权重。
46.在步骤s32中还可以考虑用户事先设置并结合实际时间、位置等情况进行排序。例如，若用户事先设置自备车辆102的类型为中型尺寸suv，一般而言需要停放在中型尺寸的空闲车位，而中型尺寸车位可能相比小型尺寸车位收费更加昂贵，对于计时收费（而非计次收费）而言更是如此。在一些示例中，若在步骤s32中生成导航信息的时间是晚上八点，且周围存在多个紧挨的空闲小型尺寸车位，此时，在步骤s32中可以向用户推荐这几个紧挨的空闲小型尺寸车位中的一个，并将该结果靠前排列。再如，若在步骤s32中生成导航信息的时间是早上八点，预期即使存在紧挨的空闲小型尺寸车位也会随后填满，则在步骤s32中可以向用户推荐中型尺寸车位。
47.在本技术的一些实施例中，还可以根据用户的历史选择进行排序，例如将用户多次确认使用的车位/停车场排序在靠前位置。
48.在本技术的一些实施例中，在步骤s32中还配置成根据在步骤s31中所接收的信息（例如，可以为第一车位信息、第二车位信息、第三车位信息中的一种或者多种）发起对可用车位评价请求，诸如车载通信单元转发评价请求并从例如服务器接收关于评价请求的评价信息，然而再根据评价信息进行排序。服务器所属的服务提供商可以为车位/停车场建立评价数据库，数据库中的评价信息可以根据用户的反馈形成的。当有其他用户有停车需求时，可以从服务器拉取感兴趣的（例如，周围若干个）停车场及其车位的评价信息。在步骤s32中可以进一步根据各个停车场及其车位的评价信息进行排序，例如，在步骤s32中可以过滤掉评价较差的车位/停车场，并将评价较好的优先排列。
49.在本技术的一些实施例中，车载通信单元基于v2x协议通信，诸如，路边停车场、室内停车场、室内停车场、路侧通信系统以及基站也可以支持v2x通信协议。
50.根据本技术的一方面，提供一种车位导航系统。如图4所示，车位导航系统40包括（一个或多个，图中示意性地示出了一个）停车场子系统401、（一个或多个，图中示意性地示出了一个）路侧通信系统402、（一个或多个，图中示意性地示出了一个）公网通信系统403和车辆子系统404。
51.停车场子系统401包括车位监控单元和停车场通信单元（图4中未示出），车位监控单元用于监控停车场的第一车位信息，停车场通信单元用于发送第一车位信息。停车场子系统401可以包括一个维护车位信息的服务器，其用于整理车位监控单元收集的信息，并且经由停车场通信单元发送经整理的信息。返回图1，路边停车场104、室内停车场106或者室内停车场108各自包括车位监控单元和停车场通信单元。例如，路边停车场104的车位监控单元可以监控路边停车场104内的所有车位的信息。路边停车场104的各车位的尺寸、类型等信息可以预先收集，车位监控单元可以用于监控各车位是否空闲。车位监控单元可以包括利用红外线探测车位上是否停放车辆的传感器，若车位上停有车辆，传感器将不能接收发射的红外线，由此，车位监控单元可以判断当前车位被占用。车位监控单元在统计空闲车位的数量时要考虑已进入停车场但尚在寻找车位的车辆，车位状态发生变化时要实时更
新。
52.停车场通信单元用于向外发送（例如，广播）停车场及其车位的各种信息。
53.路侧通信系统402被配置成接收来自停车场通信单元的第一车位信息并缓存，并且周期性地广播据其生成的第二车位信息。返回图1，其中示出了与交通设施集成的路侧通信系统，若停车场可以与路侧通信系统112建立通信，其可以收集来自各个停车场的第一车位信息，并且据此生成第二车位信息，第二车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息一致、相仿或者不同。路侧通信系统112可以接收第一车位信息并缓存，并且以一定的周期广播据其生成的第二车位信息。例如，第二车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106的第一车位信息加工而得的。
54.公网通信系统403被配置成接收来自停车场通信单元的第一车位信息并且转发据其生成的第三车位信息。图1中示出了属于公网通信系统的基站114，处于网络覆盖范围内的各个停车场和车辆可以与之建立通信。通过基站114发送的车位信息会被推送至（距离基站114或者停车场）一定范围内的车辆。图中仅示出了一个基站，而公网通信系统的基站数量则是根据网络需求可以扩张的。停车场、车辆可以分别连接至公网通信系统的不同基站，并且本发明也不限制基站的类型，例如基站114可以支持gsm、cdma、wcdma、cdma2000、td-scdma、lte-tdd、lte-fdd、nr等制式中的一种或者多种。第三车位信息可以是根据第一车位信息生成的，例如可以是对多个来源的第一车位信息进行集中转发，或者是分别进行中继转发。例如，第三车位信息可以是对来自路边停车场104、室内停车场106、室内停车场108的第一车位信息加工而得的，第三车位信息在形式与内容上可以与第一车位信息或者第二车位信息一致、相仿或者不同。
55.车辆子系统404，其包括：车载通信单元，其配置成接收第一车位信息、第二车位信息和第三车位信息中的至少一者。车载导航单元，其配置成根据车载通信单元所接收的信息生成关于可用车位的导航信息。在一些示例中，导航信息可以指示具有可用车位的停车场、可用车位所属的停车场和/或可用车位在停车场中的编号等信息。
56.车位导航系统40的其他方面可以按照上文中描述的车位导航系统20配置，关于车位导航系统20的描述引用于此。
57.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种车位导航方法。本技术中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
58.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。本领域的
技术人员可以根据本技术所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本技术的保护范围之中。在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本技术的保护范围以权利要求的记载为准。