技术特征：
1.一种道路通行状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别的目标道路在目标监测时段内对应的目标轨迹信息；根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段；根据每一所述子路段包含的道路标记点的位置信息和所述目标轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途径所述子路段的配送轨迹；分别根据每一所述子路段的配送轨迹，确定该子路段在所述目标监测时段的通行状态；根据每一所述子路段的通行状态，确定所述目标道路的通行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段，包括：从所述目标道路沿预设方向的第一个道路标记点起，按照所述预设方向依次获取下一道路标记点；根据所述道路标记点的位置信息，确定获取到的各个道路标记点沿所述预设方向进行连线所形成的折线段的长度；根据所述折线段的长度对所述目标道路进行切分，获得所述多个子路段，其中，除所述目标道路中沿所述预设方向的最后一个子路段外，相邻子路段对应的折线段的长度相同，相邻子路段具有一个重合的端点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段，还包括：在确定出的最后一个子路段对应的折线段长度小于预设距离时，将所述最后一个子路段与所述最后一个子路段的前一子路段进行合并，其中，所述预设距离小于所述前一子路段对应的折线段长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据每一所述子路段的配送轨迹，确定该子路段在所述目标监测时段的通行状态，包括：针对每一所述子路段，根据该子路段包含的多个道路标记点的位置信息，生成该子路段对应的子路段区域；以与所述子路段的垂直的方向对所述子路段区域进行区域分割，获得多个子区域，其中，每一所述子区域互不重合，且各个所述子区域的宽度之和为所述子路段区域的宽度；根据所述子路段的配送轨迹，确定每一所述子区域各自对应的配送轨迹；分别根据每一所述子区域各自对应的配送轨迹，确定该子区域对应的通行状态，以获得该子路段在所述目标监测时段的通行状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述子区域各自对应的配送轨迹，确定该子区域对应的通行状态，包括：针对每一所述子区域，在该子区域对应的配送轨迹满足以下条件中的任一者时，确定该子区域对应的通行状态为长期禁行状态：该子区域对应的日均配送轨迹数量小于第一阈值，且每日最大轨迹数量小于第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；该子区域对应的日均配送轨迹数量大于或等于所述第一阈值且小于第三阈值，且该子
区域对应的日均轨迹速度小于第四阈值，且每日最大轨迹数量小于所述第二阈值，且每日最大轨迹速度小于第五阈值，其中，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述子区域各自对应的配送轨迹，确定该子区域对应的通行状态，包括：针对每一所述子区域，在该子区域对应的配送轨迹满足第一条件或者第二条件的情况下：根据所述目标监测时段内的相邻两日的配送轨迹的数量的变化趋势，对所述目标监测时段进行划分，获得状态监测时段，其中，每一状态监测时段的变化趋势相同；若相邻两个状态监测时段的目标差值小于第六阈值，将所述相邻两个状态监测时段合并，其中所述目标差值为所述两个状态监测时段中的每日最大轨迹数量与每日最小轨迹数量的差值；针对于最后一个状态监测时段，若所述状态监测时段对应的变化趋势为数量减少，且所述状态监测时段的目标差值与该状态监测时段中第一日的配送轨迹的数量的比值超过第七阈值，并且该状态监测时段对应的日均配送轨迹数量小于第八阈值，则确定所述子区域对应的通行状态为短期禁行状态；其中，所述第一条件为该子区域对应的日均配送轨迹数量小于第一阈值；所述第二条件为该子区域对应的日均配送轨迹数量大于或等于所述第一阈值且小于第三阈值，且该子区域对应的日均轨迹速度小于第四阈值，且每日最大轨迹数量小于所述第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一阈值小于所述第三阈值。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述子路段的通行状态，确定所述目标道路的通行状态，包括：若相邻的子路段对应的通行状态为禁行状态，则将所述相邻的子路段进行合并，并将该通行状态确定为合并后的子路段的通行状态，其中，所述禁行状态包括长期禁行状态和短期禁行状态；将所述目标路段中对应于禁行状态的禁行子路段标记为禁行路段，将所述目标路段中除所述禁行子路段之外的路段标记为可通行路段。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待识别的目标道路在目标监测时段内对应的目标轨迹信息，包括：根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，生成与所述目标道路对应的区域的空间r-tree；将所述目标监测时段内的轨迹信息中与所述目标道路所属的城市对应的轨迹确定为候选轨迹；将每一所述候选轨迹与所述空间r-tree进行映射；在确定所述候选轨迹中的轨迹点映射于所述空间r-tree的情况下，将所述候选轨迹确定为与所述目标道路关联的目标轨迹，其中，所述目标轨迹信息包括多个所述目标轨迹。9.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：将配送运单的路径信息与通行状态为禁行状态的禁行道路进行匹配，其中，所述禁行道路的通行状态为根据权利要求1-8中任一项所述的道路通行状态确定方法确定出的；
若根据匹配结果确定所述路径信息对应的路径中包含所述禁行道路，则根据所述配送运单对应的当前位置信息和所述配送运单对应的目的地位置信息，确定规避路径信息，以使得所述规避路径信息中不包含所述禁行道路。10.一种道路通行状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，被配置为用于获取待识别的目标道路在目标监测时段内对应的目标轨迹信息；切分模块，被配置为用于根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段；第一确定模块，被配置为用于根据每一所述子路段包含的道路标记点的位置信息和所述目标轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途径所述子路段的配送轨迹；第二确定模块，被配置为用于分别根据每一所述子路段的配送轨迹，确定该子路段在所述目标监测时段的通行状态；第三确定模块，被配置为用于根据每一所述子路段的通行状态，确定所述目标道路的通行状态。11.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：匹配模块，被配置为用于将配送运单的路径信息与通行状态为禁行状态的禁行道路进行匹配，其中，所述禁行道路的通行状态为根据权利要求1-8中任一项所述的道路通行状态确定方法确定出的；第四确定模块，被配置为用于在根据匹配结果确定所述路径信息对应的路径中包含所述禁行道路的情况下，根据所述配送运单对应的当前位置信息和所述配送运单对应的目的地位置信息，确定规避路径信息，以使得所述规避路径信息中不包含所述禁行道路。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤，或者该程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法的步骤。13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求9所述方法的步骤。
技术总结
本公开涉及一种道路通行状态确定方法、导航方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取待识别的目标道路在目标监测时段内对应的目标轨迹信息；根据所述目标道路上的多个道路标记点的位置信息，将所述目标道路切分为多个子路段；根据每一所述子路段包含的道路标记点的位置信息和所述目标轨迹信息，确定在所述目标监测时段内途径所述子路段的配送轨迹；分别根据每一所述子路段的配送轨迹，确定该子路段在所述目标监测时段的通行状态；根据每一所述子路段的通行状态，确定所述目标道路的通行状态。由此，可以提高道路通行状态确定的精度和准确度，同时为后续进行路径规划和路径导航提供准确的数据支持。供准确的数据支持。供准确的数据支持。
技术研发人员：宋亚统 郭鹏博
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2022/6/28