信息处理装置、信息处理方法、存储介质、车辆与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质、车辆。

背景技术：

进行了通过派遣面向各种各样的用途设计的自动驾驶车来提供服务的尝试。例如，日本特开2019－075047公开了如下装置：基于对于服务的需要和车辆的工作状况，决定要派遣的车辆，对该车辆指示移动。

该车辆通过组合车辆平台(platform)和客舱模块(车室)来构成，能够通过更换车室来应对各种各样的需要。例如，通过向用户那里派遣搭载了训练设备、健身设备的客舱模块，能够轻松愉快地租用大型且高价的设备。与此关联，日本特开2017－045357公开了一种健康辅助系统，其基于用户设定的目标的达成度来给予奖励。

技术实现要素：

在对个人出租将运动作为目的的设备的系统中，希望同时提供容易达成目标的环境。

本发明提供对个人活动的目标达成进行支持的服务。

本公开的第一技术方案涉及的信息处理装置，其特征在于，包括一个或者多个处理器，所述一个或者多个处理器构成为执行：对第一车辆平台指示将预定的车室单元输送至预定场所的第一运行；从所述车室单元取得在该车室单元内进行的用户的活动的达成度；以及在所述达成度超过了预定值的情况下，对第二车辆平台指示回收所述车室单元的第二运行。

本公开的第二技术方案涉及的信息处理方法由一个或者多个处理器执行。所述信息处理方法的特征在于，包括：对第一车辆平台指示将预定的车室单元输送至预定场所的第一运行；从所述车室单元取得在该车室单元内进行的用户的活动的达成度；以及在所述达成度超过了预定值的情况下，对第二车辆平台指示回收所述车室单元的第二运行。

另外，本公开的第三技术方案为一种输送车室单元的车辆。具体而言，特征在于具有一个或者多个处理器，所述一个或者多个处理器执行：进行将预定的车室单元输送至预定场所的第一运行；从所述车室单元取得在该车室单元内进行的用户的活动的达成度；以及在所述达成度超过了预定值的情况下，进行回收所述车室单元的第二运行。

另外，作为其他技术方案，可举出一种存储介质，其以非瞬时性的方式存储有用于使一个或者多个处理器执行上述信息处理方法的程序。

根据本发明，能够提供对个人活动的目标达成进行支持的服务。

附图说明

下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：

图1是第一实施方式涉及的车辆系统的整体结构图。

图2是平台单元和车室单元的外观图。

图3是表示了服务器装置的系统结构的图。

图4是平台数据和车室数据的例子。

图5是表示了车室单元和平台单元的系统结构的图。

图6是服务器装置进行的处理的流程图。

图7是平台单元进行的处理的流程图。

图8是车室单元进行的处理的流程图。

具体实施方式

本公开的实施方式涉及的信息处理装置是在通过车辆平台输送具有预定功能的空间(车室单元)、并出借给用户的系统中对车辆平台的运行进行控制的装置。

车辆平台例如是指具备多个车轮和动力的移动体。车辆平台具有行驶的功能即可，不需要一定具备居室。车辆平台构成为能够搭载具有不同功能的多个车室单元中的任一个。

作为车室单元的例子，例如可举出设置有训练设备的单元(训练间)、设置有乐器的隔音单元(音乐室)、设置有用于木材、金属加工的器材的单元(工作室)、设置有用于汽车维修的器材的单元(汽车间)、学习用的单元(自习室)等。通过车室单元提供的设备例如优选为高档钢琴、加工机械、训练设备等个人难以拥有的设备。车室单元能够从车辆分离来静置。通过在这样的车室单元搭载设备，该设备的出租成为可能。

实施方式涉及的信息处理装置是对输送这样的车室单元的车辆平台进行控制的装置。具体而言，控制部对第一车辆平台指示向预定场所输送预定车室单元的第一运行。通过第一运行，预定车室单元被向用户那里进行输送。第一车辆平台不需要与车室单元一起留在用户那里。例如，也可以在第一运行结束、将车室单元分离之后，将第一车辆平台分配给其他业务。

另外，控制部从所述车室单元取得用户在该车室单元内进行的活动的达成度。用户的活动是指通过出借车室单元而成为可能的活动，例如是训练、锻炼、乐器的练习、学习、作业等。也可以从车室单元或者车室单元内的设备进行发送达成度。

并且，控制部在所述达成度超过了预定值的情况下，对第二车辆平台指示回收所述车室单元的第二运行。根据该构成，车室单元不被回收，直到达成度超过预定值，因此，能够对用户提供对于活动的动力。此外，第一车辆平台和第二车辆平台既可以是不同的车辆平台，也可以是相同的车辆平台。

另外，也可以特征在于：所述控制部根据来自所述用户的请求，选择要输送的车室单元。例如，也可以从具有不同的设备的多个车室单元中选择具有与请求相应的设备的车室单元。

另外，也可以特征在于：所述车室单元包括训练设备，所述控制部对具有与所述用户相应的训练设备的车室单元进行选择。另外，所述车室单元包括训练设备，所述达成度也可以将表示所述用户的运动量作为特征。根据该构成，能够使用户维持对于运动的动力。

另外，也可以特征在于：所述控制部根据所述用户来设定所述达成度的阈值。例如，也可以根据用户的属性(例如性别、年龄、身高、体重、体脂率等)设定适当的运动量来作为目标值。

另外，也可以特征在于：所述控制部生成使所述选择的车室单元装载于所述第一车辆平台的指令。指令既可以是对于第一车辆平台的指令，也可以是对于进行车辆的组成的系统的指令。

另外，也可以特征在于：所述车室单元是提供与外部不同的环境的车室单元，所述控制部使所述车室单元进行维持与所述外部不同的环境的动作，直到所述达成度超过预定值。作为提供与外部不同的环境的车室单元，例如可举出为了进行高原训练而能够改变氧浓度的车室单元。

另外，也可以特征在于：所述控制部使所述车室单元进行限制所述用户的行动的动作，直到所述达成度超过预定值。例如，通过进行限制与活动无关的设备的利用、限制对于车室单元的进入退出这样的动作，能够对目标的达成进行助推。

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成是例示的，本公开不限定于实施方式的构成。

(第一实施方式)

参照图1对第一实施方式涉及的车辆系统的概要进行说明。本实施方式涉及的车辆系统包括基于所提供的指令进行自主行驶的一台以上的车辆平台、搭载于各车辆平台的一台以上的车室单元以及发布所述指令的服务器装置100来构成。以下，将车辆平台称为平台单元。另外，将车室单元这一用语作为对具有不同功能的多个车室单元进行总称的用语来使用。

平台单元300是能够搭载车室单元200来进行行驶的自动驾驶车辆。此外，平台单元300不需要一定是无人车辆。例如，也可以搭乘监视人员等。另外，平台单元300也可以不一定是能够进行完全的自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况来由人进行驾驶或者进行驾驶的辅助的车辆。

平台单元300能够基于来自服务器装置100的指令，对车室单元200进行装载、分离。平台单元300和车室单元200隶属于运行据点。在运行据点中，也能够进行未运行的平台单元300和车室单元200的保管。

服务器装置100是根据从用户送来的请求来进行派遣车室单元200的控制的装置。用户例如是指服务的需要者。具体而言，服务器装置100对平台单元300和车室单元200进行管理，在判定了用户要求哪种类型的车室单元200之后，决定平台单元300和车室单元200的组合。并且，对平台单元300发送搭载车室单元200并输送到预定场所的指令。

服务器装置100、车室单元200、平台单元300通过网络相互连接。网络例如也可以采用作为互联网等的世界规模的公众通信网的wan(wideareanetwork，广域网)、其他通信网。另外，网络也可以包括移动电话等的电话通信网、wi－fi(注册商标)等的无线通信网。

图2是表示了车辆的外观的图。本实施方式涉及的车辆由平台单元300和车室单元200构成。

平台单元300是通过自动驾驶以自主的方式行驶的汽车。平台单元300包括车轮、发动机或者电动机、对行驶进行控制的装置、自动驾驶装置等来构成，按照从对平台单元300的运行进行管理的装置发送来的预定指令进行行驶。平台单元300能够搭载一个以上的车室单元200来进行移动，但即使是单体也能够进行行驶。此外，在本实施方式中，平台单元300为自主行驶车辆，平台单元300也可以是驾驶员驾驶的车辆、或者在驾驶员的监视下行驶的半自主行驶车辆。

车室单元200是被出借给用户的单元，且是具有预定设备的单元。作为预定设备，例如可举出用于进行训练的器械、设备、乐器、用于进行木材、金属加工的机械、工具、用于进行车辆的维护的设备等，但也可以是这以外的设备。另外，车室单元200也可以具有与预定设备相应的性能。例如，设置有乐器的单元也可以是具有隔音性能的单元。通过将车室单元200出借给用户，用户能进行预定活动。

此外，在前述的例子中，描述为了将车室单元200搭载于平台单元300，但只要能够通过预定方法将平台单元300与车室单元200结合，则车室单元200不需要一定载置于平台单元300。将平台单元300与车室单元200结合的方法不限定于特定方法。例如，既可以使用锁止机构等以机械的方式使之结合以及分离，也可以利用电磁体等来实现结合以及分离。另外，在平台单元300搭载或者取下车室单元200的方法例如包括使用专用的升降机的方法、使用了平台单元300或者车室单元200自身所具备的机构的方法等。在平台单元300搭载或者取下车室单元200的方法不限定于特定方法。在本实施方式中例示如下方式：平台单元300具备升降机，以自主的方式使任意的车室单元200进行上下车。

服务器装置100对平台单元300发布对运行进行指示的命令(以下记载为运行指令)。运行指令包括使之进行移动的指令、使之进行车室单元200的设置/回收的指令等。服务器装置100例如生成如下运行指令并发送给平台单元300，该运行指令是在预定的运行据点搭载预定的车室单元200、向预定的目的地进行行驶、在到达后卸下并设置车室单元200之意的运行指令。

接着，对服务器装置100的详细进行说明。图3是表示了服务器装置100的系统结构的图。服务器装置100包括通信部101、存储部102、控制部103、输入输出部104来构成。

服务器装置100由一般的计算机构成。即，服务器装置100是具有cpu、gpu等的处理器、ram、rom等的主存储装置、eprom、硬盘驱动器、可移动介质等的辅助存储装置的计算机。此外，可移动介质例如也可以是usb存储器或者如cd、dvd那样的盘记录介质。通过在辅助存储装置保存有操作系统(os)、各种程序、各种表等，将保存在其中的程序加载到主存储装置的工作区域来进行执行，通过执行程序来控制各构成部等，能够实现如后述那样的符合了预定目的的各功能。但是，一部分或者全部的功能也可以通过如asic、fpga那样的硬件电路来实现。此外，服务器装置100既可以由单一的计算机构成，也可以由相互协作的多台计算机构成。

通信部101是用于将服务器装置100连接于网络的通信接口。通信部101例如包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路来构成。

存储部102包括主存储装置和辅助存储装置来构成。主存储装置是供由控制部103执行的程序、该控制程序利用的数据展开的存储器。辅助存储装置是存储有在控制部103中执行的程序、该控制程序利用的数据的装置。

进一步，存储部102存储车室数据和平台数据。平台数据包括处于管理下的平台单元300的位置信息、运行状态(例如是待机中、还是正在输送车室单元200、亦或是正在回送等)、确定所搭载的车室单元200的信息等。另外，车室数据包括处于管理下的车室单元200的属性(能够提供的设备)、位置信息、运行状态(例如是处于分离状态、还是正搭载于平台单元300并运行等)、确定成对的平台单元300的信息等。

平台数据和车室数据被基于从平台单元300和车室单元200发送来的信息以周期的方式进行更新。此外，也可以在各单元处于非工作状态的情况下，将最后接收到的信息作为最新的信息进行处理。

存储这些数据的数据库通过对存储于存储装置的数据进行管理来构建由处理器执行的数据库管理系统(dbms)的程序。在本实施方式中利用的数据库例如是关系型数据库。

控制部103是掌管服务器装置100进行的控制的运算装置。控制部103能够通过cpu等的运算处理装置来实现。控制部103具有车辆管理部1031、运行指令部1032、出借管理部1033这三个功能模块来构成。各功能模块也可以通过由cpu执行存储于辅助存储单元的程序来实现。

车辆管理部1031与多个平台单元300以及车室单元200以周期的方式进行通信，收集与该平台单元300以及车室单元200有关的信息。所收集到的信息被反映于车室数据和平台数据。

运行指令部1032生成用于运行平台单元300的指令(运行指令)。运行指令部1032对平台单元300例如指示“将车室单元200设置并返回到预定地点”、“从预定地点回收车室单元200并返回”。平台单元300按照运行指令部1032所生成的运行指令来进行自主行驶，进行车室单元200的设置/回收。

出借管理部1033管理对于用户的车室单元200的出借。具体而言，根据从用户送来的请求，决定向用户出借预定的车室单元200。另外，基于与车室单元200进行了通信的结果，决定回收该车室单元200。

在决定了进行车室单元的出借的情况下，出借管理部1033经由运行指令部1032生成如下运行指令，该运行指令是使相应的车室单元200搭载于平台单元300、将车室单元200输送到用户指定的地点之意的运行指令。在决定了进行车室单元的回收的情况下，出借管理部1033经由运行指令部1032生成从用户指定的地点回收车室单元200之意的运行指令。

接着，对车室单元200进行说明。在本实施方式中，车室单元200是搭载了不同的设备的多个单元中的任一个。在此，对多个单元共同的结构进行描述。车室单元200包括通信部201、控制部202、存储部203、输入输出部204来构成。车室单元200利用从电池供给的电力进行动作。

通信部201是用于与服务器装置100以及平台单元300进行通信的通信接口。

控制部202是对车室单元的动作进行控制的计算机。控制部202例如由微型计算机构成。控制部202也可以通过由cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)执行存储于rom(readonlymemory，只读存储器)等的存储单元的程序来实现。在本实施方式中，控制部202构成为能够取得与用户在车室单元200内进行的活动有关的信息。例如，在车室单元200作为训练空间发挥功能的情况下，控制部202能够取得与用户的运动量有关的信息。另外，在用户的活动量超过了预定值的情况下，对服务器装置100请求车室单元200的回收。关于具体的方法，将在后面进行描述。

存储部203是存储信息的单元，由ram、磁盘、闪速存储器等的存储介质构成。输入输出部204是用于进行信息的输入输出的接口。输入输出部204例如具有显示器装置、触摸面板来构成。输入输出部204也可以包括键盘、摄像头、近距离通信单元、触摸屏等。

接着，对平台单元300进行说明。平台单元300是按照从服务器装置100取得的运行指令进行行驶的车辆平台。具体而言，基于经由无线通信取得的运行指令来生成行驶路径，一边对车辆的周边进行感测，一边通过适当的方法在道路上行驶。进一步，平台单元300能够使车室单元200上下车。由此，能够以无人的方式进行车室单元200的设置、回收。

平台单元300包括传感器301、位置信息取得部302、控制部303、驱动部304、通信部305来构成。平台单元300利用从电池供给的电力进行动作。

传感器301是进行车辆周边的感测的单元，典型地，包括立体摄像头、激光扫描器、lidar、雷达等来构成。传感器301取得的信息被发送给控制部303。传感器301包括用于进行自主行驶的传感器来构成。传感器301也可以包括设置于平台单元300的摄像头。例如，可以包括使用了电荷耦合元件(charged-coupleddevices(ccd))、金属氧化物半导体(metal-oxide-semiconductor(mos))或者互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor(cmos))等的图像传感器的拍摄装置。

位置信息取得部302是取得平台单元300的当前位置的单元，典型地，包括gps接收器等来构成。位置信息取得部302取得的信息被发送给控制部303。

控制部303是基于从传感器301取得的信息来进行平台单元300的控制的计算机。控制部303例如由微型计算机构成。

控制部303具有运行计划生成部3031、环境检测部3032、任务控制部3033来作为功能模块。各功能模块也可以通过由cpu(centralprocessingunit)执行存储于rom(readonlymemory)等的存储单元的程序来实现。

运行计划生成部3031从服务器装置100取得运行指令，生成运行计划。在本实施方式中，运行计划是指具体地对所行驶的路径、和在移动目的地应该进行的处理进行了规定的数据。

行驶路径例如也可以参照预先存储的地图数据，基于所提供的出发地和目的地来以自动的方式生成。另外，也可以利用外部的服务来进行生成。另外，在移动目的地应该进行的处理例如包括“将车室单元200分离并设置在所指定的地点”、“回收车室单元200”、“对用户通知车辆的到达”这样的处理，但不限于此。运行计划生成部3031生成的运行计划被发送给后述的任务控制部3033。

环境检测部3032基于传感器301取得的数据，对车辆周边的环境进行检测。检测的对象例如为车道的数量、位置、存在于自身车辆周边的车辆的数量、位置、存在于自身车辆周边的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标识等，但不限于此。只要是为了进行自主的行驶所需要的，则检测的对象也可以是任何对象。另外，环境检测部3032也可以对所检测到的物体进行跟踪。与环境检测部3032检测到的环境有关的数据(以下记载为环境数据)被发送给后述的任务控制部3033。

任务控制部3033基于运行计划生成部3031生成的运行计划、环境检测部3032生成的环境数据以及位置信息取得部302取得的自身车辆的位置信息，对自身车辆的行驶进行控制。例如，使自身车辆进行行驶以使得沿着预定路径进行行驶，并且，障碍物不进入到以自身车辆为中心的预定安全区域内。关于使车辆进行自主行驶的方法，可以采用公知方法。另外，任务控制部3033也可以基于运行计划生成部3031生成的运行计划(根据需要而环境检测部3032生成的环境数据、位置信息取得部302取得的自身车辆的位置信息等)，执行设置/回收车室单元200的任务。

驱动部304是基于任务控制部3033生成的指令来使平台单元300进行行驶的单元。驱动部304例如包括用于驱动车轮的马达、变换器、制动器、转向机构、二次电池等来构成。通信部305是用于将平台单元300连接于网络的通信单元。在本实施方式中，可以利用3g、lte、5g等的移动体通信服务，经由网络与服务器装置100、车室单元200进行通信。此外，通信部305也可以还具有用于与其他车辆进行车车间通信的通信单元。

平台单元300能够将车室单元200搭载于车室或者载货台。平台单元300也可以构成为能够搭载多个车室单元200。平台单元300具备仅使多个车室单元200中的预定的车室单元200上下车的机构(电梯、致动器、引导轨等)。这些构成要素由任务控制部3033进行控制。

平台单元300在运行期间对服务器装置100以周期的方式通知自己的状态(例如位置信息等。以下记载为车辆信息)。服务器装置100(车辆管理部1031)根据被通知的信息，对车辆数据进行更新。此外，平台单元300也可以将这以外的例如以下所例示那样的信息作为车辆信息发送给服务器装置100。

·能够搭载的车室单元的尺寸、重量、个数等

·当前搭载的车室单元的标识符、容积、重量等

·当前的电池剩余量(soc)

·可行驶距离

·与运行路径有关的信息(正在运行的情况下)

·与车室单元的设置/回收有关的信息

接着，对输送车室单元的方法进行说明。图6是服务器装置100基于从用户取得的运行请求来生成运行指令的处理的流程图。

当用户对服务器装置100输入运行请求时(步骤s11)，服务器装置100根据该请求来开始运行指令的生成。运行请求包括与车室单元的类型有关的信息、和与设置该车室单元的场所有关的信息。此外，车室单元的类型既可以直接地进行指定，也可以间接地进行指定。例如，既可以使运行请求包含“希望特定类型的训练空间”的意思，也可以使运行请求包含“希望用于进行运动的设备”的意思。

在步骤s12中，运行指令部1032选择进行车室单元200的输送的平台单元300。例如，运行指令部1032参照所存储的平台单元300的位置信息和运行状态，决定能够提供输送服务的平台单元300。

接着，在步骤s13中，出借管理部1033决定搭载于平台单元300的车室单元200。在本步骤中，参照车室数据，确定能够提供符合用户要求的车室单元200的运行据点。在本步骤中，既可以选择所指定的类型的车室单元，也可以选择具有与请求相应的设备的车室单元。在能够提供车室单元200的运行据点有多个的情况下，既可以选择最靠近所指定的地点的据点，也可以选择距在步骤s12中选择的平台单元300最近的据点。另外，在符合用户要求的车室单元200有多个的情况下，也可以根据用户的属性，筛选车室单元200。例如，也可以在存在规格不同的多个车室单元200来作为候选的情况下，从候选中排除对于用户来说超规格的车室单元。

在步骤s14中，运行指令部1032生成规定平台单元300进行的任务的运行指令，并发送给平台单元300。在此所生成的运行指令是用于(1)使之搭载出借管理部1033所决定的车室单元200、(2)使之行驶到用户指定的场所、(3)使之在到达后设置车室单元200的指令。此外，在本实施方式中设为了平台单元300使用自身车具有的机构来搭载车室单元200，但也可以在使用其他单元进行车室单元200的搭载的情况下，另外生成用于使之搭载车室单元200的指令。例如，也可以在使用运行据点所具备的专用的装置来进行车室单元200的搭载的情况下，在步骤s15中生成面向该装置的指令。

图7是接收到运行指令的平台单元300进行的处理的流程图。在此，以向用户投送车室单元200的情况为例来进行说明。在步骤s21中，平台单元300(运行计划生成部3031)基于所接收到的运行指令来生成运行计划。例如，运行计划生成部3031确定进行行驶的路径(包括作为车室单元200的输送目的地的目的地)，生成包括移动到目的地的任务、在该目的地中进行的任务(例如向所指定的场所设置车室单元200的)以及返回到预定场所的任务的运行计划。

在步骤s22中，任务控制部3033基于所生成的运行计划，使驶向目标地点的行驶开始。在平台单元300未搭载车室单元200的情况下，目标地点是指进行车室单元200的搭载的运行据点。另外，在平台单元300搭载有车室单元200的情况下，目标地点是指车室单元200的输送目的地。此外，在运行期间中，对于服务器装置100的车辆信息的发送也以周期的方式进行。

当接近对象的地点时(步骤s23)，任务控制部3033在附近寻找能够停车的场所并停车，执行预定任务(步骤s24)。预定任务例如为车室单元200的搭载、设置、回收、用户的招唤等，但也可以除此之外。

接着，任务控制部3033基于运行计划来判定接下来的目标地点的有无(步骤s25)，在存在接下来的目标地点的情况下，继续进行运行。在没有接下来的目标地点的情况下，向运行据点返回。

当在预定地点设置车室单元200后，用户对车室单元的利用开始。图8是在利用开始后车室单元200(控制部202)进行的处理的流程图。

首先，在步骤s31中，确定与用户在车室单元200内进行的活动量有关的信息。用户的活动量例如在车室单元200为训练空间的情况下可以设为用户的运动量(消耗卡路里、跑步、骑行的移动距离等)。在该情况下，控制部202能够从车室单元200内的训练设备取得运动量。此外，用户的活动量不限于运动量。既可以在车室单元为作业空间的情况下为作业量，也可以在车室单元为将技能的掌握(或者学习)作为目的的空间的情况下为练习量(学习量)。在该情况下，活动量既可以根据对用户的活动进行了感测的结果来取得，也可以基于用户的申报来取得。另外，也可以在具有多种活动(例如跑步、骑行、力量训练等)的情况下，按类型取得活动量。

接着，在步骤s32中，将活动量与预定阈值进行比较，算出达成度。活动量的阈值能够根据车室单元的类型和用户来事先设定。例如在车室单元为训练间的情况下，能够根据用户的性别、身高、体重、bmi、体脂率、基础代谢、一日的目标运动量、用户的期望等来设定阈值。另外，在车室单元为作业空间的情况下，能够根据作业的种类、规模来设定阈值。此外，达成度也可以对多日的活动量进行整合来算出。另外，也可以在存在多种活动的情况下，按类型算出达成度。

接着，在步骤s33中，判定所算出的达成度是否达到阈值。在此，在达成度达到了阈值的情况下，处理进入步骤s34。在达成度未达到阈值的情况下，处理返回到步骤s31。此外，也可以在存在多种活动的情况下，对按类型算出的全部达成度满足了阈值进行判定。另外，也可以对将多个达成度合计而得到的值满足了阈值进行判定。

在步骤s34中，对服务器装置100(出借管理部1033)请求车室单元200的回收。接收到请求的出借管理部1033参照平台数据，决定为了回收该车室单元200而要派遣的平台单元300。另外，出借管理部1033经由运行指令部1032生成回收该车室单元200之意的运行指令，并发送给所决定的平台单元300。接收到运行指令的平台单元300通过图7所示的处理，执行对所指定的车室单元200进行回收的任务。

如以上说明的那样，根据第一实施方式，能够在使用平台单元300来输送车室单元200、出借该车室单元200的系统中，基于用户的活动的达成度，触发车室单元200的回收。根据该构成，车室单元不被回收，直到达成度超过预定值，因此，能够对用户提供对于活动的动力。

(第二实施方式)

在第一实施方式中将车室单元200搭载的设备作为了出借的对象，但所例示的车辆系统也可以应用于车室单元200本身提供服务的方式。例如，考虑为了进行高原训练而通过能够改变氧浓度的车室单元来提供服务的方式。除此以外，也可以通过能够维持预定环境的车室单元200来提供服务。在该情况下也可以设为：在正进行车室单元200的出借的期间中，控制部202进行控制以维持预定环境。也可以设为：环境的维持在达成度达到了阈值的定时被解除。

(第三实施方式)

在第一实施方式中，以达成度达到了阈值为条件来触发了车室单元的回收，但也可以设为控制部202进行用于维持用户的动力或者使用户的动力提高的进一步的动作。作为这样的动作，例如可举出屏蔽或者阻碍从车室内发出的电波、对与外部的通信进行抑制的动作。由此，能够对用户限制便携终端的使用。另外，也可以限制对于车室单元的进入退出。这样，通过对与在车室内进行的活动无关的用户行动进行限制，能够助推目标的达成。对用户行动进行限制的动作例如在达成度达到了阈值的定时结束。

(第四实施方式)

在第一实施方式中，服务器装置100对平台单元300指示了运行，但也可以是平台单元300进行服务器装置100进行的判断的一部分或者全部。例如，也可以在步骤s11中，用户对平台单元300直接请求运行。在该情况下，步骤s12的执行被省略。另外，在该情况下也可以设为：服务器装置100仅进行平台数据的管理，根据需要对平台单元300进行数据的提供。另外，也可以在步骤s34中，车室单元200对任意的平台单元300直接请求回收，平台单元300对此进行响应，回收车室单元200。

(变形例)

上述实施方式不过是一个例子，本公开可以在不脱离其宗旨的范围内适当地进行变更来实施。例如，对于在本公开中说明过的处理、单元，只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合来进行实施。

另外，在实施方式的说明中，在平台单元300装载了单一的车室单元200，但也可以在空间存在余裕的情况下，装载要出借给不同的用户的多个车室单元200。另外，也可以使之搭载与出借服务不直接相关的任意的单元(例如配送单元等)。

另外，在实施方式的说明中例示了平台单元300，但实施方式涉及的车辆系统也可以应用于车辆以外的交通工具。例如，也可以在航空器平台(无人机等)、船舶平台搭载车室单元，进行车室单元的配送。

另外，作为一个装置进行的处理来说明过的处理也可以由多个装置分担来执行。或者，作为不同的装置进行的处理说明过的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，对于通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能，可以灵活地进行变更。

本公开也可以通过向计算机提供安装了在上述实施方式中说明过的功能的计算机程序、该计算机具有的一个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够连接于计算机的系统总线的非瞬时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络被提供给计算机。非瞬时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软(floppy，注册商标)盘、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd－rom、dvd盘、蓝光光盘等)等的任意类型的盘、只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪速存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。