1.一种基于车联网的空地交通管理系统，包括信息采集模块(100)、车辆状态分类模块(200)、车辆节点模块(300)、通信网络模块(400)、车辆状态评估模块(500)和反馈模块(600)，其特征在于：所述信息采集模块(100)、车辆状态分类模块(200)和车辆节点模块(300)分别与通信网络模块(400)连接，所述通信网络模块(400)与车辆状态评估模块(500)连接，所述反馈模块(600)分别与车辆节点模块(300)和车辆状态评估模块(500)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的空地交通管理系统，其特征在于，所述信息采集模块(100)，用于采集路面车况信息以及车辆行驶信息；所述车辆状态分类模块(200)，用于通过分析车辆行驶状态特征，对车辆状态提出相应的分类依据及分类方法；所述车辆节点模块(300)，用于发送车辆信息和接收反馈信息；所述通信网络模块(400)，用于连接车辆、无人机和基站节点，通信方式包括无人机对车辆通信(u2v)，无人机对无人机通信(u2u)，无人机对基站通信(u2b)；所述车辆状态评估模块(500)，用于通过神经网络算法处理空地网络所接收到的信息，并对车辆当前所属状态进行评估分类；所述反馈模块(600)，用于对当前车辆所属状态向车辆节点做出应答。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于车联网的空地交通管理系统，其特征在于，所述车辆状态分类模块(200)将车辆状态划分直行和超车两种，进而对危险车距和危险超车两种行为规定标准。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于车联网的空地交通管理系统，其特征在于，所述通信网络模块(400)的主体是无人机，且无人机既承担采集信息的能力，又充当通信中继的角色。
5.一种基于车联网的空地协同交通管理方法，采用根据权利要求1所述的基于车联网的空地交通管理系统进行操作，其特征在于操作步骤如下：
s100.通过信息采集模块(100)，采集路面车况信息以及车辆行驶信息；
s200.通过车辆状态分类模块(200)，分析车辆行驶状态特征，并对车辆当前的行驶状态分类；
s300.通过车辆节点模块(300)，发送车辆的行驶信息，同时接收由终端反馈回来的信息；
s400.通过通信网络模块(400)，协调车辆、无人机和基站之间的通信，并选择相应的通信方式；
s500.通过车辆状态评估模块(500)，对接收到的数据信息进行处理，并对当前车辆的行驶状态进行评估；
s600.通过反馈模块(600)，对车辆行驶状态评估结果做出相应的应对，并反馈至车辆节点模块(300)。
6.根据权利要求5所述的一种基于车联网的空地协同交通管理方法，其特征在于，所述步骤s200的具体步骤为：
s210.对车辆的行驶状态进行划分；
s220.对划分好的车辆行驶状态类型规定判定标准。
7.根据权利要求5所述的一种基于车联网的空地协同交通管理方法，其特征在于，所述步骤s500的具体步骤为：
s510.初始化神经网络，同时设置各层神经层之间的连接权值、阈值等网络基本参数初始值；
s520.计算数据输出，根据输入的训练样本分别计算出隐含层和输出层的输出数据；
s530.计算误差，根据总误差计算公式计算出输出误差；
s540.权值阈值更新，根据权值阈值更新规则对各层的神经元连接权值和阈值进行修改；
s550.训练结束判断，对比输出误差和期望误差，若满足期望误差条件，则停止训练，否则返回步骤s520继续进行训练，直到满足误差为止。