1.一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取路侧感知设备采集的道路交通信息，所述道路交通信息包括道路交通主体类型、道路交通主体的运动状态；
构建波动方程；
采用所述波动方程将所述道路交通信息转换为第一路态波纹；
根据所述第一路态波纹采用所述波动方程对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充，得到全域路态波纹。
2.根据权利要求1所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，所述波动方程如下：
其中，f(x,t,u)为路态波纹的幅值，x为空间向量；对一维波动方程，x即为x代表一个方向；对二维波动方程，x即为(x，y)代表波纹平面传递；t为时间；u为道路交通主体的一个运动状态；a为波的传递速度；c为干扰因子。
3.根据权利要求1所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，所述根据所述第一路态波纹采用所述波动方程对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充，得到全域路态波纹，包括：
根据所述第一路态波纹，采用所述波动方程预测路侧感知设备的检测盲区的第二路态波纹；
将所述第一路态波纹和所述第二路态波纹叠加，得到全域路态波纹。
4.根据权利要求1所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，所述路侧感知设备包含多个，多个所述路侧感知设备通过预设间距设置，所述预设间距为100m～500m。
5.根据权利要求4所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，多个所述路侧感知设备均包括摄像模块和雷达模块；所述摄像模块用于采集道路交通主体类型；所述雷达模块用于采集道路交通主体的运动状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法，其特征在于，所述采集道路交通主体类型，其具体包括：
采集当前道路交通图像；
提取所述当前道路交通图像上的道路交通主体；
对所述道路交通主体进行类别识别，得到道路交通主体类型。
7.一种基于路侧感知设备的路态波纹处理系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取路侧感知设备采集的道路交通信息，所述道路交通信息包括道路交通主体类型、道路交通主体的运动状态；
构建模块，用于构建波动方程；
转换模块，用于采用所述波动方程将所述道路交通信息转换为第一路态波纹；
填充模块，用于根据所述第一路态波纹采用所述波动方程对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充，得到全域路态波纹。
8.根据权利要求7所述的一种基于路侧感知设备的路态波纹处理系统，其特征在于，所述波动方程如下：
其中，f(x,t,u)为路态波纹的幅值，x为空间向量；对一维波动方程，x即为x代表一个方向；对二维波动方程，x即为(x，y)代表波纹平面传递；t为时间；u为道路交通主体的一个运动状态；a为波的传递速度；c为干扰因子。
9.一种基于路侧感知设备的路态波纹处理系统，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-6任一项所述的基于路侧感知设备的路态波纹处理方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的基于路侧感知设备的路态波纹处理方法。