1.一种交叉路口快速通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）在路口车道上远离交叉区域一定距离处设置停车线，为该车道上的车辆快速通过路口提供加速距离；
（2）获取车辆从停车线起步到到达交叉区域的行驶时间；
（3）获取红灯开启后已放行车辆全部通过路口的排空时间；
（4）根据所述行驶时间，在路口交叉方向的已放行车辆排空之前提前开启另一方向绿灯，以抵消因停车线后移延迟的路口通过时间。
2.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述获取行驶时间包括通过检测车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间、或通过车辆从停车线起步的历史行驶信息统计的行驶时间、或通过车辆加速度和停车线距离计算车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间中的任一种方法。
3.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述获取排空时间包括通过检测红灯开启后已放行车辆全部驶离路口的时间、或通过车辆通过路口的历史行驶信息统计的排空时间、或根据车速与行驶距离计算车辆通过路口的排空时间中的一种或多种。
4.根据权利要求1或2或3所述方法，其特征是：所述在路口交叉方向的已放行车辆排空之前提前开启另一方向绿灯，包括以下任一种：
如果交叉方向的排空时间等于另一方向的行驶时间，在交叉方向的红灯开启时，同时开启另一方向的绿灯；或
如果交叉方向的排空时间小于另一方向的行驶时间，根据行驶时间与排空时间的差值，在交叉方向的红灯开启前，提前一定时间打开另一方向绿灯；或
如果交叉方向的排空时间大于另一方向的行驶时间，根据排空时间与行驶时间的差值，在交叉方向的红灯开启后延迟一定时间开启另一方向的绿灯。
5.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：设定交叉路口的通行速度，根据交叉路口的通行速度设置停车线与交叉区域之间的加速距离。
6.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：在车道进入交叉区域的入口处设置信号灯。
7.根据权利要求1所述方法，其特征是：在所述停车线前设置行人斑马线。
8.根据权利要求6所述方法，其特征是：在交叉方向的斑马线之间设置护栏，通过护栏形成对交叉路口的封闭。
9.一种交叉路口快速通行控制系统，包括停车线、第一获取单元、第二获取单元、控制单元、信号灯，其特征是：
（1）停车线，设置在路口车道上远离交叉区域一定距离处，为该车道上的车辆快速通过路口提供加速距离；
（2）第一获取单元，用于获取路口车辆从停车线起步到到达路口交叉区域的行驶时间；
（3）第二获取单元，用于获取路口红灯开启后已放行车辆全部通过路口的排空时间；
（4）控制单元，根据第一获取单元获取的行驶时间和第二获取单元获取的排空时间，控制信号灯。
10.根据权利要求9所述控制系统，其特征是：所述控制信号灯包括以下任一种：
如果过交叉方向的排空时间等于另一方向的行驶时间，在交叉方向的红灯开启时，同时开启另一方向的绿灯；或
如果交叉方向的排空时间小于另一方向的行驶时间，根据行驶时间与排空时间的差值，在交叉方向的红灯开启前，提前一定时间打开另一方向绿灯；或
如果交叉方向的排空时间大于另一方向的行驶时间，根据排空时间与行驶时间的差值，在交叉方向的红灯开启后延迟一定时间开启另一方向的绿灯。