技术特征：
1.一种事故定位方法，其中，所述方法包括：接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围；向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。2.如权利要求1所述方法，其中，所述事故信息包括事故车辆的位置和路侧单元标识，所述根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息包括：根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口；将所述事故车辆所在的目标道路、目标车道及所述目标道路对应的路口作为所述事故车辆所在的道路中的车道信息。3.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述事故车辆的位置和路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路、目标车道包括：根据所述事故车辆的位置和所述路侧单元标识，以及所述预设道路匹配集合中预存的路侧设备与道路的关联关系，确定所述事故车辆所在的目标道路；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与车道的关联关系，确定所述目标道路对应的车道；根据所述事故车辆的位置以及所述目标道路对应的车道，确定所述事故车辆所在的目标车道。4.如权利要求2所述方法，其中，所述路口包括入口，所述根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围包括：根据所述事故车辆所在的目标道路，确定所述目标道路对应的路口中的上游入口；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与路口的关联关系，确定所述上游入口对应的关联道路；根据所述上游入口对应的关联道路，确定所述事故车辆造成的影响范围。5.如权利要求2所述方法，其中，所述路口包括出口，所述根据匹配结果确定事故车辆的影响范围包括：根据所述事故车辆所在的目标道路，确定所述目标道路对应的路口中的下游出口；根据所述预设道路匹配集合中预存的道路与路口的关联关系，确定所述下游出口对应的关联道路；根据所述下游出口对应的关联道路，确定所述事故车辆造成的影响范围。6.如权利要求1~5任一项所述方法，其中，所述向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息包括：向所述影响范围内的道路显示屏、车主终端以及车载导航设备中的一种或多种下发事
故状态信息。7.一种事故定位方法，其中，所述方法包括：上报预设监控范围内的事故信息；接收云端服务器基于所述事故信息和预设道路匹配集合确定的事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息以及所述道路与路口的关联关系，确定所述事故车辆在道路中的路段的影响范围。8.一种事故定位装置，其中，所述装置用于实现权利要求1~6之任一所述方法，或者用于实现权利要求7所述方法。9.一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1~6之任一所述方法，或者用于实现权利要求7所述方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1~6之任一所述方法，或者用于实现权利要求7所述方法。
技术总结
本申请公开了一种事故定位方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：接收路侧单元在其预设监控范围内监控的事故信息；根据所述事故信息和预设道路匹配集合，确定事故车辆所在的道路中的车道信息，其中所述预设道路匹配集合预存路侧单元与道路的关联关系、道路与车道的关联关系、道路与路口的关联关系；根据所述事故车辆所在的道路中的车道信息，确定所述事故车辆造成的影响范围；向所述影响范围内的目标车辆下发事故状态信息。本申请的事故定位方法能够根据预设道路匹配集合快速、准确地确定出事故车辆的影响范围，从而对影响范围内的相关人员发送提醒消息，提高了发送事故通知的针对性和有效性。提高了发送事故通知的针对性和有效性。提高了发送事故通知的针对性和有效性。
技术研发人员：贾双成 孟鹏飞 朱磊 李倩
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/9/9