一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车与流程

1.本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。


背景技术：

2.由于家用汽车保有量的逐年增加，为道路交通和停车带来巨大的压力，诸如北京之类的一线城市的停车问题尤为突出。例如，驾驶员前往超市、餐店、回家晚归等场景下，经常遭遇无可用停车位的情况，只能路边临时停车，导致被贴罚单或被交通监控拍照的情况时有发生。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中车辆因路边停车易被处罚的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.依据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
6.在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；
7.根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：
8.车辆所在道路的禁止停车区域；
9.车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。
10.可选地，确定车辆需要停车，包括：
11.获取所述车辆的运行状态信息；其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、制动信息、车速信息和路边距离信息；
12.根据所述运行状态信息，确定所述车辆需要停车。
13.可选地，在所述运行状态信息满足下述至少一项条件的情况下，确定所述车辆需要停车：
14.所述档位信息表示所述车辆的档位由d档切换至p档，或者所述档位由r档切换至p档；
15.所述制动信息表示所述车辆的制动踏板已被踩下；
16.所述车速信息表示所述车辆的车速小于或等于预设车速；
17.所述路边距离信息表示所述车辆与道路边沿之间的距离小于或等于预设距离。
18.可选地，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，包括：
19.根据所述车辆周边停车环境信息，确定车辆所在位置是否为禁止停车区域；
20.在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，向所述车辆发送提示信息。
21.可选地，在所述车辆周边停车环境信息满足下述至少一项条件的情况下，确定车
辆所在位置为禁止停车区域：
22.识别出所述车辆当前所在位置的道路交通标识为禁止停车标识；
23.识别出所述车辆当前所在位置无停车位划线；
24.识别出所述车辆当前所在位置有禁止停车标线。
25.可选地，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，还包括：
26.向网络设备发送所述车辆位置信息；
27.接收所述网络设备根据所述车辆位置信息发送的违停处罚信息；
28.根据所述违停处罚信息，得到车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息，并向用户发送提示信息；其中，所述提示信息包括所述违章停车的相关信息。
29.可选地，所述违章停车的相关信息包括：距离当前时间预设时间段内的违章停车处罚的数量以及所述违章停车处罚对应的时间。
30.可选地，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述车辆控制方法还包括：
31.获取与所述车辆位置信息相关的停车场位置信息；
32.向用户展示所述停车场位置信息。
33.依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
34.第一获取模块，用于在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；
35.第一处理模块，用于根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：
36.车辆所在道路的禁止停车区域；
37.车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。
38.依据本发明的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
39.依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
40.本发明的有益效果是：
41.上述方案，在判断出车辆需要停车时，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生。
附图说明
42.图1表示本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
43.图2表示本发明实施例提供的车辆控制方法中的控制架构示意图；
44.图3表示本发明实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
46.本发明针对现有技术中车辆因路边停车易被处罚的问题，提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。
47.如图1所示，本发明其中一实施例提供一种车辆控制方法，包括：
48.s11：在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息。
49.如图2所示，作为本发明一可选实施例，该车辆控制方法可以由车辆的中控系统(entertainment head unit，ehu)(也即中控信息娱乐控制器)来执行。其中，可以由基于高精地图的全球定位系统(global positioning system，简称gps)实时向ehu发送车辆的位置信息(即定位信息)，精确定位车辆所处的道路位置，使得ehu可以更新车辆当前的车辆位置信息，通过该方式获取到的车辆位置较为精准，比如误差可以控制在0.5m以内。
50.另外，车辆周边停车环境信息可以通过全景环视系统(around view monitor，avm)或前置摄像头(multi-purpose camera，mpc)获得。
51.s12：根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：
52.车辆所在道路的禁止停车区域；
53.车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。
54.该实施例中，可以向车辆发送提示信息，例如，可以利用车辆的组合仪表(intelligent control instrument management system，简称icm)接收ehu发送的提示信息，进而在icm的液晶屏上显示文字警示信息，以警示驾驶员慎重停车。再例如，可以在系统地图上实时显示车辆所在道路的禁止停车区域，具体的，比如可以在地图上用黄色图标或文字表示并闪烁，警示驾驶员慎重停车。
55.可选地，确定车辆需要停车，包括：
56.获取所述车辆的运行状态信息；其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、制动信息、车速信息和路边距离信息；
57.根据所述运行状态信息，确定所述车辆需要停车。
58.作为本发明一可选实施例，可以是整车控制器(vehicle control unit，简称vcu)向ehu发送整车的档位信息、制动信息、车速信息等运行状态信息，可以从全景环视系统avm获得车辆与所在道路的路边沿之间的路边距离信息。其中，运行状态信息可以用于确定车辆当前的运行状态，进而用于确定所述车辆需要停车。
59.该实施例中，需要说明的是，确定车辆需要停车的方式可以包括两种情况：一，驾驶员想要停车时，由驾驶员操作车辆上的控制面板(例如ehu控制面板)或者控制按钮等，来告知系统(这里指执行本发明实施例提供的车辆控制方法的系统)当前确定车辆需要停车；二，由系统自动检测车辆是否有停车需求。
60.也就是说，系统开启方式可以包括两种情况：例如，情况一，驾驶员手动操作ehu控制面板开启系统；情况二，系统在检测到车辆有停车需求时自动开启。
61.此外，本发明实施例中，ehu可以开发搭载路况监控平台(即网络设备)，实时显示和监控车辆前后左右的路况信息，从而可以降低高速路况下因爆胎而引发连环碰撞事故的风险，保障行车安全，有助于提升车辆的科技感，从而提高电动车产品的市场竞争力。
62.可选地，在所述运行状态信息满足下述至少一项条件的情况下，确定所述车辆需
要停车：
63.所述档位信息表示所述车辆的档位由d档切换至p档，或者所述档位由r档切换至p档；
64.所述制动信息表示所述车辆的制动踏板已被踩下；
65.所述车速信息表示所述车辆的车速小于或等于预设车速；
66.所述路边距离信息表示所述车辆与道路边沿之间的距离小于或等于预设距离。
67.该实施例中，可以从vcu获得车辆的档位信息、车速信息及制动信息等，可以从全景环视系统avm获得车辆与所在道路的路边沿之间的路边距离信息，进而可以结合上述信息，判断驾驶员的停车意向(即确定车辆是否需要停车)。
68.具体的，当发生下述至少一项情况时，例如车辆的档位由d档切换至p档，或者由r档切换至p档，制动信号(即制动信息)表征驾驶员已踩制动踏板，车速逐渐降低并小于或等于预设车速，车辆与道路边沿之间的距离小于预设距离(该预设距离可根据实际情况标定，例如可以是0.5m)，可以确定驾驶员有停车意向。
69.可选地，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，包括：
70.根据所述车辆周边停车环境信息，确定车辆所在位置是否为禁止停车区域；
71.在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，向所述车辆发送提示信息。
72.该实施例中，通过前置摄像头mpc识别禁止停车标识，通过全景环视系统avm判断车辆当前位置是否有正规车位和禁止停车标线，从而可以判断车辆是否处在禁止停车区域，使得可以在是禁止停车区域的情况下，向驾驶员发出声音和文字警示，提示当前停车位置存在处罚风险。
73.可选地，在所述车辆周边停车环境信息满足下述至少一项条件的情况下，确定车辆所在位置为禁止停车区域：
74.识别出所述车辆当前所在位置的道路交通标识为禁止停车标识；
75.识别出所述车辆当前所在位置无停车位划线；
76.识别出所述车辆当前所在位置有禁止停车标线。
77.这里，车辆周边停车环境信息可以通过前置摄像头mpc或者全景环视系统avm进行采集。
78.例如，可以通过前置摄像头mpc采集(也即通过mpc采集车辆行驶道路信息)，并由mpc识别车辆所在道路的道路交通标识。具体的，当mpc检测到道路交通标识为禁止停车标识时，可以向ehu发送禁止停车的提示信息(例如，向ehu发送一个禁止停车标志位1＝1)，以通知ehu车辆所在位置为禁止停车区域。
79.再例如，可以通过全景环视系统avm实时监测车辆周边停车环境。具体的，avm可以检测车辆与道路边沿之间的路边距离，从而判定车辆是否靠近路边；还可以检测车辆周边标线，当检测到以下情况时，向ehu发送禁止停车的提示信息(例如，向ehu发送一个禁止停车标志位2＝1)：情况一，停车位置无正规停车位划线；情况二，路边有黄色禁止停车标线。
80.上述实施例中，ehu可以接收前置摄像头mpc发送的禁止停车标志位1和全景环视系统avm发送的禁止停车标志位2，其中，在检测到禁止停车标志位1＝1的情况下，或者，在检测到禁止停车标志位2＝1的情况下，可以发出声音和文字警示信息，警示驾驶员提示当
前停车位存在处罚风险，此处不宜停车。此外，ehu可以将禁止停车信息和车辆位置信息上传至路况监控平台(即网络设备)，路况监控平台可以标记违停区域(即禁止停车区域)，存储或更新禁止停车区域的相关信息。
81.需要说明的是，ehu还可以根据车辆位置信息从路况监控平台获取该禁止停车区域的相关信息，以获知车辆当前位置是否为禁止停车区域。由于该禁止停车区域的相关信息可以由多个车辆上传至路况监控平台，路况监控平台可以对该禁止停车区域的相关信息进行存储和更新，保证了该禁止停车区域的相关信息的准确性。这样，ehu通过接收并显示路况监控平台发送的车辆周边禁止停车区域的信息，可以警示驾驶员，避免违章停车受到处罚。
82.可选地，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，还包括：
83.向网络设备发送所述车辆位置信息；
84.接收所述网络设备根据所述车辆位置信息发送的违停处罚信息；
85.根据所述违停处罚信息，得到车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息，并向用户(例如驾驶员)发送提示信息；其中，所述提示信息包括所述违章停车的相关信息。
86.这里，违停处罚信息的来源可以是：由被处罚驾驶员手动录入，或者将处罚罚单拍照上传系统后自动识别，或者由交警上传处罚信息。
87.具体的，可以通过车辆中控系统ehu开发搭载基于高精地图的路况监控app，监控车辆上驾驶员的操作及车辆周边环境信息(即车辆周边停车环境信息)。其中，中控系统ehu作为主控单元，可以识别停车意向，还可以通过移动网络与路况监控平台进行信息交互，例如将车辆的gps定位信息(即车辆位置信息)、车速信息等发送至路况监控平台。
88.确定车辆所在位置为禁止停车区域时，可以从路况监控平台调取违停处罚信息(即与车辆位置信息关联的违停处罚信息)，分析计算数据(即违停处罚信息)，并通过中控显示分析结果(即违章停车的相关信息)，以提示驾驶员。
89.可选地，所述违章停车的相关信息包括：距离当前时间预设时间段内的违章停车处罚的数量以及所述违章停车处罚对应的时间。
90.具体的，违章停车的相关信息可以包括预设时间段内(例如近2个月内)此停车区域的违章停车处罚的数量、这些违停处罚发生的时间分布(即各时间段违停处罚所占的比例)，以及计算当前时间段当前位置被处罚的概率。从而根据违章停车的相关信息，提示驾驶员慎重考虑是否停车。例如，在分析得出当前在此处停车被处罚概率超过预设概率(例如40％)时，向用户发出语音警示，提示驾驶员当前停车被处罚的概率，降低违停处罚的风险。
91.可选地，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述车辆控制方法还包括：
92.获取与所述车辆位置信息相关的停车场位置信息；
93.向用户展示所述停车场位置信息。
94.该实施例中，在系统判断出车辆所在位置有被处罚风险时(即确定车辆所在位置为禁止停车区域时)，可以自动搜索并定位车辆所在位置附近的(例如最近的)免费停车场和收费停车场(即获取与所述车辆位置信息相关的停车场位置信息)，并向所述用户展示停车场位置信息(例如在车辆中控屏上弹出对应对话框)，供驾驶员选择前往哪个停车场，便
于驾驶员寻找停车位或者忽略提示。例如，在驾驶员选取前往最近免费停车场(或最近收费停车场)时，系统还可以自动开启导航至目的地。这样，通过基于高精地图的停车警示导引，可以使得车辆避免因违规停车被处罚，并可以使得驾驶员能够方便地就近找到合规的停车场位置，更形象更具体，有助于提升用户体验。
95.具体的，可以在自动搜索定位附件停车场位置后，选取最近的停车场推送给驾驶员(例如可以在中控屏弹出对话框供驾驶员选择)，驾驶员可通过操作控制面板或按键(例如中控按键)选取前往哪个停车场，此时，可以开启导航系统导航到驾驶员指定的停车场。
96.本发明实施例中，在判断出车辆需要停车时，可以智能识别禁止停车区域和违章风险，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，警示驾驶员慎重选择，提示驾驶员正确操作，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生；还可以将运行状态信息、路况信息等结合地图显示给用户，引导用户合规停车，避免被处罚，显示形式更为形象具体，能够提升客户体验。
97.如图3所示，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：
98.第一获取模块31，用于在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；
99.第一处理模块32，用于根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：
100.车辆所在道路的禁止停车区域；
101.车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。
102.可选地，所述车辆控制装置还包括：
103.第二获取模块，用于获取所述车辆的运行状态信息；其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、制动信息、车速信息和路边距离信息；
104.第二处理模块，用于根据所述运行状态信息，确定所述车辆需要停车。
105.可选地，在所述运行状态信息满足下述至少一项条件的情况下，确定所述车辆需要停车：
106.所述档位信息表示所述车辆的档位由d档切换至p档，或者所述档位由r档切换至p档；
107.所述制动信息表示所述车辆的制动踏板已被踩下；
108.所述车速信息表示所述车辆的车速小于或等于预设车速；
109.所述路边距离信息表示所述车辆与道路边沿之间的距离小于或等于预设距离。
110.可选地，所述第一处理模块32包括：
111.信息处理单元，用于根据所述车辆周边停车环境信息，确定车辆所在位置是否为禁止停车区域；
112.第一发送单元，用于在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，向所述车辆发送提示信息。
113.可选地，在所述车辆周边停车环境信息满足下述至少一项条件的情况下，确定车辆所在位置为禁止停车区域：
114.识别出所述车辆当前所在位置的道路交通标识为禁止停车标识；
115.识别出所述车辆当前所在位置无停车位划线；
116.识别出所述车辆当前所在位置有禁止停车标线。
117.可选地，所述第一处理模块32还包括：
118.第二发送单元，用于向网络设备发送所述车辆位置信息；
119.第一接收单元，用于接收所述网络设备根据所述车辆位置信息发送的违停处罚信息；
120.第三发送单元，用于根据所述违停处罚信息，得到车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息，并向用户发送提示信息；其中，所述提示信息包括所述违章停车的相关信息。
121.可选地，所述违章停车的相关信息包括：距离当前时间预设时间段内的违章停车处罚的数量以及所述违章停车处罚对应的时间。
122.可选地，所述车辆控制装置还包括：
123.第三获取模块，用于获取与所述车辆位置信息相关的停车场位置信息；
124.信息展示模块，用于向用户展示所述停车场位置信息。
125.本发明实施例中，在判断出车辆需要停车时，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生。
126.本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
127.本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
128.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。