一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置的制作方法

1.本发明涉及地下车库技术领域，具体为一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置。


背景技术：

2.地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成，有时地下停车场也提供低级保养和重点小修业务服务，如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍，因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。
3.随着人们生活水平的提高，车辆普及率越来越高，而地面停车位不能满足日益增加的车辆，小区的地下会建造地下车库，用于居民停车需求，地下的导向牌作用不大，且由于地下车库的地形较为复杂，车主难以找到自身的停车位，车主寻找车位需要大量的时间，造成大量的乱停现象。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，包括机体、导向机构、传动机构、清理机构和调节机构，所述机体包括导向台、固装于导向台正面多个不同方向的入口导向标以及固接于导向台底部的壳体，所述导向机构包括设置于导向台前方的摄像机、固装于导向台内部的单片机和电路板、固装于入口导向标内部的灯管以及固装于摄像机顶部的红外线传感器，所述红外线传感器通过导线与单片机电线连接，所述摄像机和灯管通过导线与单片机电线连接，所述单片机通过导线与电路板电线连接，所述传动机构位于壳体内，用于调节摄像机的角度，所述清理机构位于摄像机上，用于清理摄像机上的摄像头，所述调节机构位于导向台内，用于调节摄像机的高度。
6.通过采用上述技术方案，摄像机对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板对车牌号进行识别，随后单片机对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标内的灯管点亮，车主依照点亮的入口导向标方向进行行驶即可。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括固装于壳体内的第一电机、固接于第一电机输出端的第一齿轮、可转动安装于壳体上的传动轴、套装于传动轴上并与第一齿轮啮合传动的第二齿轮、固接于传动轴两端并与摄像机固接的连接架。
8.通过采用上述技术方案，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮通过第二齿轮带动传动轴转动，连接架随着传动轴转动，继而可以改变摄像机的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机可以随着其进行改变方向，继而可以提高识别的准确性。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿轮上的齿牙数少于第二齿轮上的齿牙数，用于改变传动轴的转速。
10.通过采用上述技术方案，由于第一齿轮上的齿牙数少于第二齿轮上的齿牙数，能够降低传动轴的转速，能够摄像机角度调节太快无法识别车牌号。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构包括固装于摄像机底部的马达、固接于马达输出端的往复丝杆、适于相对往复丝杆滑动的齿条、可转动安装于摄像机上的连接轴、固接于连接轴底端并与齿条啮合传动的驱动齿轮、固接于连接轴上并与摄像机上摄像头形状相匹配的清理刷以及固接于齿条端面的限位块，所述限位块的端部通过滑槽与摄像机底部滑动连接。
12.通过采用上述技术方案，马达启动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得齿条来回进行移动，齿条与驱动齿轮啮合传动，齿条通过驱动齿轮带动连接轴转动，清理刷随着连接轴转动，继而可以对摄像机上的摄像头进行清理，能够避免污渍影响摄像机的识别效果，有利于提高识别的精确性。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括固装于导向台上的第二电机、固接于第二电机输出端的第一转轴、可转动安装于导向台内壁的第二转轴、套装于第一转轴和第二转轴上并啮合传动的从动齿轮、套装于第一转轴和第二转轴上的传动辊、套装于传动辊上并与壳体固接于的传动带。
14.通过采用上述技术方案，可以通过传动带将壳体一侧的摄像机进行移动，传动辊对传动带进行收卷或者放卷，方便调节壳体的高度，有利于对车辆的车牌号进行识别，无需工作人员考虑安装的整个高度位置，省时省力。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于壳体底部的负重板以及固接于导向台背面和固接于负重板两侧不同方向的出口导向标。
16.通过采用上述技术方案，通过设置出口导向标，可以对不同方向行驶过来的车辆导向出口的道路。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于导向台两侧的安装板，所述导向台通过安装板安装于地下车库的顶部。
18.通过采用上述技术方案，安装板的设置，方便工作人员将导向台安装在车库内。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条上的齿牙数为驱动齿轮上的齿牙数的一半，用于驱动清理刷半圆转动。
20.通过采用上述技术方案，清理刷进行半圆转动，能够避免清理刷清理时出现阻挡，且无需马达进行正反运行，有利于提高马达的使用寿命。
21.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：1.本发明中通过设置导向机构，当红外线传感器检测到车辆到来，随后摄像机对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板对车牌号进行识别，随后单片机对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标内的灯管点亮，车主依照点亮的入口导向标方向进行行驶即可，能够准确的对车辆进行导向，避免车主无法找到自身的车位。
22.2.本发明中通过设置传动机构，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动传动轴转动，连接架随着传动轴转动，继而可以改变摄像机的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机可以随着其进行改变方向，继而可以提高识别的准确性。
23.3.本发明中通过设置清理机构，当摄像机上的摄像头出现污渍识别出现问题时，马达启动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得齿条来回进行移动，齿条通过驱动齿轮带动连接轴转动，清理刷随着连接轴转动，继而可以对摄像机上的摄像头进行清理，能够避免污渍影响摄像机的识别效果，有利于提高识别的精确性。
24.4.本发明中通过设置调节机构，启动第二电机带动第一转轴转动，第一转轴上的从动齿轮通过另一个从动齿轮带动第二转轴转动，继而使得第一转轴和第二转轴进行相反方向转动，继而可以通过传动带将壳体一侧的摄像机进行移动，方便调节壳体的高度，有利于对车辆的车牌号进行识别，无需工作人员考虑安装的整个高度位置，省时省力。
附图说明
25.图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明一个实施例的导向台内部示意图；图3为本发明一个实施例的导向机构示意图；图4为本发明一个实施例的传动机构示意图；图5为本发明一个实施例的摄像头外部连接示意图；图6为本发明一个实施例的清理机构示意图；图7为本发明一个实施例的调节机构示意图；图8为本发明一个实施例的侧视图。
26.附图标记：100、机体；101、导向台；102、入口导向标；103、壳体；104、负重板；105、出口导向标；200、导向机构；201、摄像机；202、灯管；203、单片机；204、电路板；205、红外线传感器；300、传动机构；301、第一电机；302、第一齿轮；303、传动轴；304、第二齿轮；305、连接架；400、清理机构；401、马达；402、清理刷；403、往复丝杆；404、齿条；405、连接轴；406、驱动齿轮；500、调节机构；501、第二电机；502、第一转轴；503、第二转轴；504、传动辊；505、从动齿轮；506、传动带。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
29.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置。
30.实施例一：结合图1、2、3和8所示，本发明提供的一种基于物联网的地下车库用车辆导向装
置，包括机体100、导向机构200、传动机构300、清理机构400和调节机构500，机体100包括导向台101、固装于导向台101正面多个不同方向的入口导向标102以及固接于导向台101底部的壳体103，导向机构200包括设置于导向台101前方的摄像机201、固装于导向台101内部的单片机203和电路板204、固装于入口导向标102内部的灯管202以及固装于摄像机201顶部的红外线传感器205，红外线传感器205通过导线与单片机203电线连接，摄像机201和灯管202通过导线与单片机203电线连接，单片机203通过导线与电路板204电线连接，当红外线传感器205检测到车辆到来，随后摄像机201对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板204对车牌号进行识别，随后单片机203对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标102内的灯管202点亮，车主依照点亮的入口导向标102方向进行行驶即可，行驶之后，灯管202关闭，重复上述步骤，即可持续对车辆进行导向，传动机构300位于壳体103内，用于调节摄像机201的角度，清理机构400位于摄像机201上，用于清理摄像机201上的摄像头，调节机构500位于导向台101内，用于调节摄像机201的高度。
31.具体的，机体100还包括固接于壳体103底部的负重板104以及固接于导向台101背面和固接于负重板104两侧不同方向的出口导向标105，通过设置出口导向标105，可以对不同方向行驶过来的车辆导向出口的道路。
32.进一步的，机体100还包括固接于导向台101两侧的安装板，导向台101通过安装板安装于地下车库的顶部，安装板的设置，方便工作人员将导向台101安装在车库内。
33.实施例二：结合图1和4所示，在实施例一的基础上，传动机构300包括固装于壳体103内的第一电机301、固接于第一电机301输出端的第一齿轮302、可转动安装于壳体103上的传动轴303、套装于传动轴303上并与第一齿轮302啮合传动的第二齿轮304、固接于传动轴303两端并与摄像机201固接的连接架305，第一电机301启动带动第一齿轮302转动，第一齿轮302与第二齿轮304啮合传动，第一齿轮302通过第二齿轮304带动传动轴303转动，连接架305随着传动轴303转动，继而可以改变摄像机201的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机201可以随着其进行改变方向，继而可以提高识别的准确性。
34.具体的，第一齿轮302上的齿牙数少于第二齿轮304上的齿牙数，用于改变传动轴303的转速，由于第一齿轮302上的齿牙数少于第二齿轮304上的齿牙数，能够降低传动轴303的转速，能够摄像机201角度调节太快无法识别车牌号。
35.实施例三：结合图1、5和6所示，在上述实施例中，清理机构400包括固装于摄像机201底部的马达401、固接于马达401输出端的往复丝杆403、适于相对往复丝杆403滑动的齿条404、可转动安装于摄像机201上的连接轴405、固接于连接轴405底端并与齿条404啮合传动的驱动齿轮406、固接于连接轴405上并与摄像机201上摄像头形状相匹配的清理刷402以及固接于齿条404端面的限位块，限位块的端部通过滑槽与摄像机201底部滑动连接，当摄像机201上的摄像头出现污渍识别出现问题时，马达401启动带动往复丝杆403转动，往复丝杆403转动使得齿条404来回进行移动，齿条404与驱动齿轮406啮合传动，齿条404通过驱动齿轮406带动连接轴405转动，清理刷402随着连接轴405转动，继而可以对摄像机201上的摄像头进行清理，能够避免污渍影响摄像机201的识别效果，有利于提高识别的精确性。
36.具体的，齿条404上的齿牙数为驱动齿轮406上的齿牙数的一半，用于驱动清理刷
402半圆转动，清理刷402进行半圆转动，能够避免清理刷402清理时出现阻挡，且无需马达401进行正反运行，有利于提高马达401的使用寿命。
37.实施例四：结合图2和7所示，在上述实施例中，调节机构500包括固装于导向台101上的第二电机501、固接于第二电机501输出端的第一转轴502、可转动安装于导向台101内壁的第二转轴503、套装于第一转轴502和第二转轴503上并啮合传动的从动齿轮505、套装于第一转轴502和第二转轴503上的传动辊504、套装于传动辊504上并与壳体103固接于的传动带506，由于每个地下车库的顶部高度不一，使得识别会出现误差，故此启动第二电机501带动第一转轴502转动，第一转轴502上的从动齿轮505通过另一个从动齿轮505带动第二转轴503转动，继而使得第一转轴502和第二转轴503进行相反方向转动，两个传动辊504分别随着第二转轴503和第一转轴502进行转动，继而可以通过传动带506将壳体103一侧的摄像机201进行移动，传动辊504对传动带506进行收卷或者放卷，方便调节壳体103的高度，有利于对车辆的车牌号进行识别，无需工作人员考虑安装的整个高度位置，省时省力。
38.本发明的工作原理及使用流程：首先工作人员将多个设备安装在车库内各个岔路口处，随后启动第二电机501带动第一转轴502转动，第一转轴502上的从动齿轮505通过另一个从动齿轮505带动第二转轴503转动，继而使得第一转轴502和第二转轴503进行相反方向转动，两个传动辊504分别随着第二转轴503和第一转轴502进行转动，继而可以通过传动带506将壳体103一侧的摄像机201进行移动，调节壳体103到合适的高度，当车辆行驶过来时，当红外线传感器205检测到车辆到来，第一电机301启动带动第一齿轮302转动，第一齿轮302与第二齿轮304啮合传动，第一齿轮302通过第二齿轮304带动传动轴303转动，连接架305随着传动轴303转动，继而可以改变摄像机201的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机201可以随着其进行改变方向，随后摄像机201对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板204对车牌号进行识别，随后单片机203对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标102内的灯管202点亮，车主依照点亮的入口导向标102方向进行行驶即可，当摄像机201上的摄像头出现污渍识别出现问题时，马达401启动带动往复丝杆403转动，往复丝杆403转动使得齿条404来回进行移动，齿条404与驱动齿轮406啮合传动，齿条404通过驱动齿轮406带动连接轴405转动，清理刷402随着连接轴405转动，继而可以对摄像机201上的摄像头进行清理。
39.在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。