基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质与流程

文档序号:30497621发布日期:2022-06-22 06:50来源:国知局
基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质。


背景技术:

2.由于化工危险品本身具有巨大的危险性,因此,对于运输危险品的车辆在停车场景下的异常监测至关重要,例如,在停车场景下,需要对运输危险品的车辆进行严格管理,严禁周边出现高温、明火、聚集人群等风险因素,保障运输危险品的车辆的安全。
3.目前,针对运输危险品的车辆的停放区域进行异常监测的一种方式,主要采用出入管控、人员巡逻等方式对运输危险品的车辆进行安全保障,但该类方法并不能实时针对运输危险品的车辆的状态进行监测。针对运输危险品的车辆的停放区域进行异常监测的另一种方式,主要采用监控设备进行监测,而目前采用监控设备进行监测的方案经常存在监测不全面,失误率较高的问题。
4.综上,目前亟需一种高效准确的对运输危险品的车辆的停放区域进行异常监测的方案。


技术实现要素:

5.本技术实施例提供一种基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质,用以高效准确的对运输危险品的车辆的停放区域进行异常监测。
6.第一方面,本技术实施例提供一种基于危险品的异常区域监测方法,所述方法包括:确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,所述候选异常区域包括所述监测区域图像中温度不小于阈值温度的区域去除常规热源区域后得到的第一区域,所述常规热源区域包括车辆的常规热源关联的区域;所述监测区域图像是针对停车监控区域采集的;基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域,所述异常防控区域基于所述监测区域中运输危险品的车辆的位置设置。
7.在该实施例中,所述停车监控区域可以为运输危险品的车辆停放的停车场区域。
8.在该实施例中,所述车辆的常规热源关联的区域包括并不限于车辆发动机位置区域、尾气排放位置区域与监测到的热源区域等。
9.由于本技术实施例在针对运输危险品的车辆进行区域风险监测时,基于运输危险品的车辆位置划定异常防控区域,在对异常防控区域进行异常排查时,能够有效排除常规热源区域等干扰因素,例如,通过将驾驶员位置区域、车辆发动机位置区域、尾气排放位置区域与监测到的热源区域进行匹配,去除对应的正常的高温区域,从而能够更加高效准确的对运输危险品的车辆的停放位置进行高温异常监测,有效降低了报警失误率。
10.一种可选的实施方式为,所述基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域,包括:
将所述至少一个候选异常区域中属于所述异常防控区域内的候选异常区域,确定为所述目标异常区域。
11.由于在针对运输危险品的车辆进行区域风险监测时,所述运输危险品的车辆所在的异常防控区域需要进行重点监测,因此,本技术提供了一种确定目标异常区域的方式。
12.一种可选的实施方式为,所述基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域之后,还包括:响应于所述至少一个候选异常区域中存在所述目标异常区域,则针对所述目标异常区域进行异常警示。
13.一种可选的实施方式为,所述针对所述目标异常区域进行异常警示,包括:基于所述异常防控区域内所述目标异常区域的数量,确定所述异常警示等级;或,基于所述目标异常区域距离所述异常防控区域的中心圆点的距离,确定所述异常警示等级;或,基于所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述异常警示等级。
14.在该实施例中,所述异常警示等级可以由高到低分为一级警示、二级警示、三级警示等,其中,警示等级越高表示排除异常的时限越紧,重视程度越高,响应效率要求越高。
15.此外,所述异常警示还可以包括目标异常区域位置,存在异常的运输危险品的车辆信息,处理措施中的一个或多个等,在此并不进行限定。
16.一种可选的实施方式为,所述基于所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述异常警示等级之前,还包括:根据所述运输危险品的车辆的车牌号以及车牌号与装载的危险品类别的对应关系,确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别。
17.在该实施例中,本技术可以预先存储所述车牌号与装载的危险品类别的对应关系,从而在所述运输危险品的车辆在进入停车场时,可以通过采集到的运输危险品的车辆的车牌号确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别。
18.此外,当所述运输危险品的车辆在进入停车场时,无法找到所述运输危险品的车辆的车牌号对应的危险品类别时,可以在停车场入口处进行人工录入完善,完成录入后,放行所述运输危险品的车辆进入所述停车场;或者,本技术实施例还可以通过所述停车场区域内安装的采集装置,对所述运输危险品的车辆进行图像采集,根据采集到的车辆图片确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,例如,当检测到所述运输危险品的车辆车身画有严禁烟火的警示图标时,可以确定所述运输危险品的车辆的危险品类别为禁高温等,在此并不进行限定。
19.一种可选的实施方式为,所述方法还包括:根据所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述候选异常区域包括的区域类别。
20.由于本技术实施例在进行基于危险品的异常区域监测时,能够结合不同运输危险品的车辆装载的危险品类别,有针对性的确定安全防范监测方案,更加灵活安全,适用性更强。
21.一种可选的实施方式为,所述根据所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述候选异常区域包括的区域类别,包括:
当所述危险品类别为禁高温时,确定所述候选异常区域包括所述第一区域;和/或,当所述危险品类别为禁潮湿时,确定所述候选异常区域包括第二区域,所述第二区域是所述监测区域图像中湿度不小于阈值湿度的区域。
22.由于本技术实施例在进行基于危险品的异常区域监测时,针对不同的危险品类别,需要监测的异常区域也不尽相同,例如,针对禁高温的危险品类别,需要监测对应的异常防控区域是否存在高温区域,针对禁潮湿的危险品类别,需要监测对应的异常防控区域是否存在潮湿区域,从而能够更加完善监测方案,使得异常区域监控更加全面,有效提升监测准确性。
23.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第一区域时,所述确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,包括:采用热成像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度;将温度不小于阈值温度的热源区域去除所述常规热源区域,得到所述第一区域。
24.由于本技术实施例在进行基于危险品的异常区域监测时,基于热成像和可见光图像进行联动的方式获得运输危险品的车辆周围的温度信息,同时确定驾驶员、车辆发动机、尾气排放区域等正常高温点,排除干扰因素,从而能够更加高效准确的对运输危险品的车辆的停放位置进行高温异常监测,有效降低了报警失误率。
25.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第二区域时,所述确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,包括:采用湿度检测设备对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的湿度图像以及所述湿度图像中每个湿度区域对应的湿度;将湿度不小于阈值湿度的湿度区域确定为所述第二区域。
26.由于本技术实施例在进行基于危险品的异常区域监测时,基于湿度检测设备对所述停车监测区域进行采样,确定可能存在异常的目标湿度区域,从而能够更加高效准确的对运输危险品的车辆的停放位置进行湿度异常监测,提早对可能产生异常的因素进行报警。
27.一种可选的实施方式为,所述方法还包括:采用摄像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采集,获得所述停车监控区域中所述运输危险品的车辆的位置;将所述运输危险品的车辆位置阈值范围内的区域,确定为所述异常防控区域。
28.由于本技术实施例在针对运输危险品的车辆进行异常监测时,基于运输危险品的车辆位置划定异常防控区域,对所述异常防控区域进行重点监测,更具有针对性,有效节省了监测成本,以及有效提升了监测效率。
29.一种可选的实施方式为,所述方法还包括:根据所述运输危险品的车辆型号,确定所述运输危险品的车辆的常规热源关联的区域。
30.在该实施例中,所述运输危险品的车辆的车辆型号可以是所述停车监测区域中的采集装置通过对所述运输危险品的车辆进行图像采集得到的,还可以是所述运输危险品的
车辆与基于危险品的异常区域监测装置进行通信后,将车辆自身的车辆型号上报给所述基于危险品的异常区域监测装置的,还可以是所述运输危险品的车辆在进入停车场时,根据停车场入口检测到的车牌号以及车牌号与车辆型号的对应关系确定的,在此并不进行限定。
31.一种可选的实施方式为,所述常规热源区域还包括驾驶员所在区域,所述方法还包括:采用摄像设备以俯视视角对所述异常防控区域进行行人检测,获取所述异常防控区域中的行人位置与行人运行轨迹;根据所述运输危险品的车辆的车头位置,从获得的所述行人位置与所述行人运行轨迹中确定所述驾驶员所在区域。
32.此外,在该实施例中,所述运输危险品的车辆还可以与基于危险品的异常区域监测装置进行通信,将车辆自身的位置坐标等上报给所述基于危险品的异常区域监测装置,例如,将车辆自身停放的位置、驾驶员位置、发动机位置以及尾气排放位置等上报给所述基于危险品的异常区域监测装置,从而使所述基于危险品的异常区域监测装置能够快速的排除常规热源区域。
33.第二方面,本技术实施例提供一种基于危险品的异常区域监测装置,所述装置包括:确定单元,用于确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,所述候选异常区域包括所述监测区域图像中温度不小于阈值温度的区域去除常规热源区域后得到的第一区域,所述常规热源区域包括车辆的常规热源关联的区域;所述监测区域图像是针对停车监控区域采集的;处理单元,用于基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域,所述异常防控区域基于所述监测区域中运输危险品的车辆的位置设置。
34.一种可选的实施方式为,所述处理单元具体用于:将所述至少一个候选异常区域中属于所述异常防控区域内的候选异常区域,确定为所述目标异常区域。
35.一种可选的实施方式为,所述处理单元还用于:响应于所述至少一个候选异常区域中存在所述目标异常区域,则针对所述目标异常区域进行异常警示。
36.一种可选的实施方式为,所述处理单元具体用于:基于所述异常防控区域内所述目标异常区域的数量,确定所述异常警示等级;或,基于所述目标异常区域距离所述异常防控区域的中心圆点的距离,确定所述异常警示等级;或,基于所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述异常警示等级。
37.一种可选的实施方式为,所述处理单元还用于:根据所述运输危险品的车辆的车牌号以及车牌号与装载的危险品类别的对应关系,确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别。
38.一种可选的实施方式为,所述处理单元还用于:根据所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述候选异常区域包括的区
域类别。
39.一种可选的实施方式为,所述处理单元具体用于:当所述危险品类别为禁高温时,确定所述候选异常区域包括所述第一区域;和/或,当所述危险品类别为禁潮湿时,确定所述候选异常区域包括第二区域,所述第二区域是所述监测区域图像中湿度不小于阈值湿度的区域。
40.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第一区域时,所述处理单元具体用于:采用热成像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度;将温度不小于阈值温度的热源区域去除所述常规热源区域,得到所述第一区域。
41.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第二区域时,所述处理单元具体用于:采用湿度检测设备对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的湿度图像以及所述湿度图像中每个湿度区域对应的湿度;将湿度不小于阈值湿度的湿度区域确定为所述第二区域。
42.一种可选的实施方式为,所述装置还包括获取单元;所述获取单元具体用于:采用摄像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采集,获得所述停车监控区域中所述运输危险品的车辆的位置;所述处理单元还用于:将所述运输危险品的车辆位置阈值范围内的区域,确定为所述异常防控区域。
43.一种可选的实施方式为,所述处理单元具体用于:根据所述运输危险品的车辆型号,确定所述运输危险品的车辆的常规热源关联的区域。
44.一种可选的实施方式为,所述获取单元还用于:采用摄像设备以俯视视角对所述异常防控区域进行行人检测,获取所述异常防控区域中的行人位置与行人运行轨迹;根据所述运输危险品的车辆的车头位置,从获得的所述行人位置与所述行人运行轨迹中确定所述驾驶员所在区域。
45.第三方面,本技术实施例提供一种基于危险品的异常区域监测装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述第一方面任一种的区域风险监测方法。
46.第四方面,本技术还提供一种基于危险品的异常区域监测系统,该系统包括可见光摄像装置、热成像设备和处理装置;所述处理装置,用于确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,所述候选异常区域包括所述监测区域图像中温度不小于阈值温度的区域去除常规热源区域后得到的第一区域,所述常规热源区域包括车辆的常规热源关联的区域;所述监测区域图像是针对停车监控区域采集的;所述处理装置,还用于基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否
存在目标异常区域,所述异常防控区域基于所述监测区域中运输危险品的车辆的位置设置;所述可见光摄像装置,用于以俯视视角对所述停车监测区域进行监测,获得所述停车监测区域中运输危险品的车辆的停放位置;所述热成像设备,用于以俯视视角对所述停车监测区域进行采样,获取所述停车监测区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度。
47.一种可选的实施方式为,所述基于危险品的异常区域监测系统还包括湿度检测设备;所述湿度检测设备,用于对所述停车监测区域进行采样,获取所述停车监测区域的湿度图像以及所述湿度图像中每个湿度区域对应的湿度。
48.一种可选的实施方式为,所述基于危险品的异常区域监测系统还包括通信装置;所述通信装置,用于与所述停车监测区域中的运输危险品的车辆进行通信;和/或,用于监测到所述停车监测区域中包括的至少一个异常防控区域内存在所述目标异常区域后,向对应平台发送异常警示。
49.一种可选的实施方式为,所述异常警示包括目标异常区域位置,异常区域包括的类别,异常等级,存在异常的运输危险品的车辆信息,处理措施中的一个或多个,在此并不进行限定。
50.第五方面,本技术还提供一种芯片,该芯片包括至少一个处理器和接口;所述接口,用于为所述至少一个处理器提供程序指令或者数据;所述至少一个处理器用于执行所述程序行指令,以使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实施方式中的方法被执行。
51.第六方面,本技术还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,当该计算机程序被运行时,实现如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的操作步骤。
52.第七方面,本技术还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序或指令,当该计算机程序或指令被通信装置执行时,实现如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的操作步骤。
53.上述第二方面至第七方面的有益效果,具体请参照上述第一方面中相应实施方式可以达到的技术效果,这里不再重复赘述。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的一种区域风险监测系统架构示意图;图2为本技术实施例提供的一种区域风险监测应用场景示意图;图3为本技术实施例提供的一种区域风险监测方法流程示意图;图4为本技术实施例提供的一种区域风险监测方法应用步骤示意图;图5为本技术实施例提供的一种区域风险监测装置的结构框图;
图6为本技术实施例提供的另一种区域风险监测装置的结构框图。
具体实施方式
56.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案,下面将结合附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
57.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。另外,本技术实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。
58.目前,进行基于危险品的异常区域监测的一种方式,主要采用出入管控、人员巡逻等方式对运输危险品的车辆进行安全保障,但该类方法并不能实时针对运输危险品的车辆的状态进行监测。进行基于危险品的异常区域监测的另一种方式,主要采用监控设备进行监测,而目前采用监控设备进行监测的方案经常存在监测不全面,失误率较高的问题。
59.基于上述问题,本技术实施例提供了一种基于危险品的异常区域监测方法和装置。该基于危险品的异常区域监测方法可以应用于终端,例如,计算机;也可应用于服务器等,在此并不进行限定。
60.本技术实施例中,在针对运输危险品的车辆进行基于危险品的异常区域监测时,能够有效排除常规热源区域等干扰因素,例如,通过将驾驶员位置区域、车辆发动机位置区域、尾气排放位置区域与监测到的热源区域进行匹配,去除对应的正常的高温区域,从而能够更加高效准确的对运输危险品的车辆的停放位置进行高温异常监测,有效降低了报警失误率。
61.可以理解的,本技术实施例所述的危险品包括危险化学品在内的易燃易爆等具有危险性的物品。
62.请参考图1,为本技术实施例提供的基于危险品的异常区域监测系统架构示意图。该应用场景包括拍摄设备101、热成像设备102和处理设备103。拍摄设备101、热成像设备102与处理设备103之间可以通信。其中,各个设备之间的通信方式可以是有线通信方式,例如通过连接网线或串口线进行通信;也可以是无线通信方式,例如通过蓝牙或无线保真(wireless fidelity,wifi)等技术进行通信,具体不做限制。
63.作为一种实施例,拍摄设备101和热成像设备102可以集成为同一个设备;或者,拍摄设备101、热成像设备102和处理设备103可以集成为同一个设备,即所述处理设备103同时具有采集和处理等功能。本技术实施例中,以拍摄设备101、热成像设备102和处理设备103分别为不同的设备为例进行介绍。
64.作为一种示例,如图2所示,为本技术实施例提供的基于危险品的异常区域监测方
法的一种应用场景示意图。
65.其中,所述拍摄设备101可以为停车场设置的前端摄像头,俯瞰整个停车场区域200,能够完整地将待检测的停车场区域200处于采集的图像之中,可以理解的,此时所述停车场区域200为本技术实施例中的停车监测区域。
66.需要说明的是,本技术实施例并不限定拍摄设备101的数量,所述拍摄设备101的数量可以为一个或多个,当所述拍摄设备101的数量为1个时,所述拍摄设备101可以具有较为广阔的拍摄视角,能够俯瞰整个停车场区域200,当所述拍摄设备101的数量为多个时,可以结合多个拍摄设备101分别采集到的图像,通过整合得到完整的停车场区域200的采集图像,在此并不进行限定。本技术实施例中,以拍摄设备101的数量为1个为例进行介绍。
67.所述热成像设备102可以为停车场设置的热成像传感器,俯瞰整个停车场区域200,能够完整地对待检测的停车场区域200进行热成像处理,获得停车场区域200对应的热成像图像以及热成像图像中每个热源区域对应的温度。
68.需要说明的是,本技术实施例并不限定热成像设备102的数量,所述热成像设备102的数量可以为一个或多个,当所述热成像设备102的数量为1个时,所述热成像设备102可以完整地对待检测的停车场区域200进行热成像处理,当所述热成像设备102的数量为多个时,可以整合多个热成像设备102分别针对部分停车场区域进行热成像处理得到的结果,得到完整的停车场区域200对应的热成像图像以及热成像图像中每个热源区域对应的温度,在此并不进行限定。本技术实施例中,以热成像设备102的数量为1个为例进行介绍。
69.所述处理设备103可以为服务器,也可以为终端,例如,计算机、笔记本、平板电脑等。
70.其中,拍摄设备101和热成像设备102分别将对停车场区域200进行采集得到的图像结果上传给处理设备103;处理设备103根据接收到的拍摄设备101上报的采集图像以及热成像设备102上报的采集图像确定停车监测区域内存在的至少一个候选异常区域,以及在确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域后,进行风险警示。
71.如图3所示,本技术实施例提供一种基于危险品的异常区域监测方法,包括以下步骤:步骤s301,确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,所述候选异常区域包括所述监测区域图像中温度不小于阈值温度的区域去除常规热源区域后得到的第一区域。
72.在一些实施例中,本技术实施例所述监测区域图像是针对停车监控区域采集的。
73.其中,所述停车监测区域可以为所述运输危险品的车辆停放的停车场区域;或者,所述停车监测区域可以为本技术实施例设定的某一范围,在此并不进行限定。
74.可以理解的,当本技术实施例中存在候选异常区域,以及异常防控区域时,所述候选异常区域在所述停车监测区域的范围内,即所述停车监测区域包括所述候选异常区域;所述异常防控区域在所述停车监测区域的范围内,即所述停车监测区域包括所述异常防控区域。其中,所述异常防控区域中可以包括所述候选异常区域,也可以不包括所述候选异常区域,为了更好的进行区分理解,本技术实施例中将所述异常防控区域包括的候选异常区域称之为目标异常区域。
75.例如,假设本技术实施例所述停车监控区域中包括候选异常区域1、候选异常区域2以及异常防控区域1,所述候选异常区域1的部分区域或全部区域在所述异常防控区域1
中,则本技术实施例将所述候选异常区域1称之为目标异常区域。
76.其中,当所述候选异常区域包括第一区域时,本技术实施例可以通过下列方式确定所述第一区域:具体实施中,基于危险品的异常区域监测装置可以采用热成像设备以俯视视角对所述停车监测区域进行采样,获取所述停车监测区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度,然后将温度不小于阈值温度的热源区域去除常规热源区域,得到所述第一区域。
77.可以理解的,本技术实施例中所述常规热源区域也在所述停车监测区域的范围内,当所述候选异常区域仅包括所述第一区域时,所述候选异常区域与所述常规热源区域的总区域表示所述停车监测区域中的所有热源区域。
78.在一些实施例中,所述常规热源区域包括车辆的常规热源关联的区域。
79.其中,所述车辆的常规热源关联的区域可以包括驾驶员位置区域、发动机位置区域和尾气排放位置区域等。
80.具体实施中,确定所述驾驶员位置区域的方式具体并不限于下述几种:确定方式1:采用摄像设备以俯视视角对所述异常防控区域进行行人检测,获取所述异常防控区域中的行人位置与行人运行轨迹,然后,根据所述运输危险品的车辆的车头位置,从获得的所述行人位置与所述行人运行轨迹中确定所述常规热源区域中的驾驶员位置区域。
81.示例性的,本技术实施例可以采用摄像设备以俯视视角对所述异常防控区域进行行人检测,然后根据获得的行人检测结果进行基于卡尔曼滤波器的多帧追踪,获得行人的移动序列,构成行人的运动轨迹路线,然后,将所述运输危险品的车辆的车头位置与获得的行人轨迹进行距离计算,将轨迹起始点从驾驶室出现的行人判定为驾驶员,从而得到所述驾驶员的位置区域。
82.确定方式2:所述运输危险品的车辆与基于危险品的异常区域监测装置进行通信,将车辆自身停放的位置和驾驶员位置上报给所述基于危险品的异常区域监测装置。
83.可以理解的,针对不同的运输危险品的车辆需要分别确定对应的驾驶员位置区域,例如,假设停车监测区域存在运输危险品的车辆1以及运输危险品的车辆2时,需要分别确定运输危险品的车辆1对应的驾驶员位置区域,以及运输危险品的车辆2对应的驾驶员位置区域。
84.具体实施中,确定所述发动机位置区域和尾气排放位置区域的方式具体并不限于下述几种:确定方式1:根据所述运输危险品的车辆的车辆型号,确定所述常规热源区域中的发动机位置区域和尾气排放位置区域。
85.在一些实施例中,所述运输危险品的车辆的车辆型号可以是所述停车监测区域中的采集装置通过对所述运输危险品的车辆进行图像采集得到的,还可以是所述运输危险品的车辆与基于危险品的异常区域监测装置进行通信后,将车辆自身的车辆型号上报给所述基于危险品的异常区域监测装置的,还可以是所述运输危险品的车辆在进入停车场时,根据停车场入口检测到的车牌号以及车牌号与车辆型号的对应关系确定的,在此并不进行限定。
86.确定方式2:所述运输危险品的车辆与基于危险品的异常区域监测装置进行通信,将车辆自身停放的位置、发动机位置区域和尾气排放位置区域上报给所述基于危险品的异常区域监测装置。
87.可以理解的,针对不同的运输危险品的车辆需要分别确定对应的发动机位置区域和尾气排放位置区域,例如,假设停车监测区域存在运输危险品的车辆1以及运输危险品的车辆2时,需要分别确定运输危险品的车辆1对应的发动机位置区域和尾气排放位置区域以及运输危险品的车辆2对应的发动机位置区域和尾气排放位置区域。
88.其中,当所述候选异常区域还包括第二区域时,本技术实施例可以通过下列方式确定停车监测区域内存在的至少一个第二区域:具体实施中,采用湿度检测设备对所述停车监测区域进行采样,获取所述停车监测区域的湿度图像以及所述湿度图像中每个湿度区域对应的湿度,然后将湿度不小于阈值湿度的区域确定为所述第二区域。
89.步骤s302,基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域。
90.其中,所述异常防控区域基于所述监测区域中运输危险品的车辆的位置设置。
91.在一些实施例中,可以采用摄像设备以俯视视角对所述停车监测区域进行监测,获得所述停车监测区域中运输危险品的车辆的停放位置,然后将所述运输危险品的车辆停放位置阈值范围内的区域划定为所述异常防控区域。
92.在另一些实施例中,所述运输危险品的车辆驶入停车场后,可以将自身的停放位置上报给基于危险品的异常区域监测装置,然后所述基于危险品的异常区域监测装置根据接收到的所述运输危险品的车辆的停放位置,将所述运输危险品的车辆停放位置阈值范围内的区域划定为所述异常防控区域。
93.可以理解的,所述停车监测区域中可以包括一个或多个异常防控区域,例如,假设停车监测区域存在运输危险品的车辆1以及运输危险品的车辆2时,所述停车监测区域中可以包括两个异常防控区域,分别为所述运输危险品的车辆1对应的异常防控区域1以及所述运输危险品的车辆2对应的异常防控区域2。其中,当停车监测区域中包括多个异常防控区域时,不同异常防控区域之间可以存在重叠区域,在此并不进行限定。
94.进一步的,本技术实施例还可以根据所述运输危险品的车辆的车牌号以及车牌号与装载的危险品类别的对应关系,确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,然后,根据所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述运输危险品的车辆对应的候选异常区域包括的区域种类。从而本技术实施例在进行基于危险品的异常区域监测时,能够结合不同运输危险品的车辆装载的危险品类别,有针对性的确定安全防范监测方案,更加灵活安全,适用性更强。
95.其中,本技术可以预先存储所述车牌号与装载的危险品类别的对应关系,从而在所述运输危险品的车辆在进入停车场时,可以通过采集到的运输危险品的车辆的车牌号确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别。
96.此外,当所述运输危险品的车辆在进入停车场时,无法找到所述运输危险品的车辆的车牌号对应的危险品类别时,可以在停车场入口处进行人工录入完善,完成录入后,放行所述运输危险品的车辆进入所述停车场;或者,本技术实施例还可以通过所述停车场区
域内安装的采集装置,对所述运输危险品的车辆进行图像采集,根据采集到的车辆图片确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,例如,当检测到所述运输危险品的车辆车身画有严禁烟火的警示图标时,可以确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别为禁高温等,在此并不进行限定。
97.作为一种示例,当所述运输危险品的车辆装载的危险品类别为禁高温时,确定所述运输危险品的车辆对应的候选异常区域包括所述第一区域;和/或,当所述运输危险品的车辆装载的危险品类别为禁潮湿时,确定所述运输危险品的车辆对应的候选异常区域包括所述第二区域。
98.进一步地,本技术实施例在基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域之后,还可以针对所述目标异常区域进行异常警示。
99.在一些实施例中,可以对异常警示进行等级划分。
100.例如,本技术实施例可以将异常警示等级由高到低分为一级警示、二级警示、三级警示等。可以理解的,警示等级越高表示排除异常的时限越紧,重视程度越高,响应效率要求越高。
101.此外,所述异常警示还可以包括目标异常区域位置,存在异常的运输危险品的车辆信息,处理措施中的一个或多个信息等,在此并不进行限定。
102.在一些实施例中,本技术实施例进行异常警示的方式可以包括鸣笛报警、广播语音报警、显示界面提示报警、触发拨打相关执行人员电话进行警示等。
103.进一步地,本技术实施例在进行异常警示时,可以根据多种方式确定进行异常警示的等级,具体并不限于下述几种:确定方式1:基于所述异常防控区域内所述目标异常区域的数量,确定所述异常警示等级。
104.作为一种示例,本技术实施例可以设置目标异常区域的数量与异常警示等级的对应关系,例如,当目标异常区域的数量为0~2时,异常警示等级为三级警示;当目标异常区域的数量为3~4时,异常警示等级为二级警示;当目标异常区域的数量为5及以上时,异常警示等级为一级警示。
105.在一些实施例中,所述停车监控区域中可以包括多个异常防控区域,当所述停车监控区域中的多个异常防控区域都存在目标异常区域时,可以同时进行异常警示;也可以根据不同异常防控区域的异常警示等级,由高到低依次进行警示。
106.例如,假设停车监控区域中包括异常防控区域1以及异常防控区域2,以及所述异常防控区域1中包括1个目标异常区域,所述异常防控区域2包括3个目标异常区域时,可以同时针对所述异常防控区域1以及所述异常防控区域2进行异常警示。
107.再例如,假设停车监控区域中包括异常防控区域1以及异常防控区域2,以及所述异常防控区域1中包括1个目标异常区域,异常警示等级为三级警示,所述异常防控区域2包括3个目标异常区域,异常警示等级为二级警示时,由于所述异常防控区域2的警示等级高于所述异常防控区域1的警示等级,因此,优先对所述异常防控区域2进行异常警示,然后,再对所述异常防控区域1进行异常警示。
108.确定方式2:基于所述目标异常区域距离所述异常防控区域的中心圆点的距离,确定所述异常警示等级。
109.作为一种示例,本技术实施例可以设置目标异常区域的位置与异常警示等级的对应关系,例如,当目标异常区域的位置距离所述中心圆点为0~1米时,异常警示等级为一级警示;当目标异常区域的位置距离所述中心圆点为1~3米时,异常警示等级为二级警示;当目标异常区域的位置距离所述中心圆点为3米以上时,异常警示等级为三级警示。
110.其中,当所述异常防控区域包括多个目标异常区域时,可以根据距离所述中心圆点最近的目标异常区域,确定针对所述异常防控区域的异常警示等级;或者,可以针对所述异常防控区域中包括的每个目标异常区域对应的异常警示等级,由高到低依次进行异常警示。可以理解的,当多个目标异常区域对应的异常警示等级相同时,可以同时针对所述多个目标异常区域进行异常警示,也可以随机排序,分别进行异常警示,在此并不进行限定。
111.确定方式3:基于所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述异常警示等级。
112.作为一种示例,本技术实施例可以设置危险品类别与异常警示等级的对应关系,例如,当危险品类别为易爆类时,异常警示等级为一级警示;当危险品类别为有毒气体类时,异常警示等级为二级警示;当危险品类别为易燃类时,异常警示等级为三级警示。
113.下面,为了更好的对本技术实施例进行介绍,基于上述图3所述的步骤,进一步对本技术所述的基于危险品的异常区域监测方法进行详细介绍,具体基于危险品的异常区域监测的步骤可以如下图4所示。其中,下文所涉及的基于危险品的异常区域监测的部分步骤可以是可选的,步骤顺序也不代表实际的执行顺序,因此本技术不限定完全按照下文的步骤和顺序执行。
114.s401:采用摄像设备以俯视视角对停车监测区域进行监测,获得所述停车监测区域中运输危险品的车辆的信息。
115.在一些实施例中,所述运输危险品的车辆的信息包括并不限于下述几种:所述运输危险品的车辆的停放位置、所述运输危险品的车辆的车辆型号、所述运输危险品的车辆的驾驶员位置、所述运输危险品的车辆的发动机位置以及所述运输危险品的车辆的尾气排放位置等。
116.示例性的,本技术实施例可以在停车场区域安装俯视视角朝向的可见光拍摄设备,采用可见光图像对停车场进行采样,然后对所述采样图像进行目标检测,例如,在进行目标检测时可以使用一个具有多层卷积层、下采样层和池化层的神经网络进行检测,然后,采用交叉熵进行目标类别分类,以及采用逻辑斯底回归获得目标的检测框的位置与大小,从而获得运输危险品的车辆的相关信息,例如,获得所述运输危险品的车辆的停放位置、车辆的车头位置,驾驶室位置、发动机位置和尾气排放位置等。
117.s402:根据所述运输危险品的车辆的信息划定对应的异常防控区域。
118.其中,由于本技术实施例在基于危险品的异常区域监测时,基于运输危险品的车辆位置划定异常防控区域,对所述异常防控区域进行重点监测,更具有针对性,有效节省了监测成本,以及有效提升了监测效率。
119.s403:采用热成像设备以俯视视角对所述停车监测区域进行采样,获取所述停车监测区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度。
120.s404:确定所述热成像图像中的常规热源区域。
121.在一些实施例中,所述常规热源区域包括驾驶员位置区域、发动机位置区域和尾
气排放位置区域。
122.s405:将所述热成像图像中温度不小于阈值温度的热源区域去除所述常规热源区域,得到所述候选异常区域。
123.s406:基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域,若是,则执行s407,若否,则执行s408。
124.s407:进行异常警示。
125.在一些实施例中,所述异常警示包括异常区域位置,异常等级,存在异常的运输危险品的车辆信息,处理措施中的一个或多个等,在此并不进行限定。
126.s408:继续执行基于危险品的异常区域监测。
127.通过上述方案,在进行基于危险品的异常区域监测时,基于热成像和可见光图像进行联动的方式获得运输危险品的车辆周围的温度信息,同时确定驾驶员、车辆发动机、尾气排放区域等正常高温点,排除干扰因素,从而能够更加高效准确的对运输危险品的车辆的停放位置,进行高温异常监测,有效降低了报警失误率。
128.基于同一发明构思,本技术实施例中还提供了一种基于危险品的异常区域监测装置,由于该装置解决问题的原理与上述基于危险品的异常区域监测方法相似,因此该装置可以参见上述方法实施例实施,重复之处不再赘述。
129.如图5所示,本技术实施例提供的一种基于危险品的异常区域监测装置的结构框图,该装置包括:确定单元501,用于确定监测区域图像中的至少一个候选异常区域,所述候选异常区域包括所述监测区域图像中温度不小于阈值温度的区域去除常规热源区域后得到的第一区域,所述常规热源区域包括车辆的常规热源关联的区域;所述监测区域图像是针对停车监控区域采集的;处理单元502,用于基于异常防控区域,确定所述至少一个候选异常区域是否存在目标异常区域,所述异常防控区域基于所述监测区域中运输危险品的车辆的位置设置。
130.一种可选的实施方式为,所述处理单元502具体用于:将所述至少一个候选异常区域中属于所述异常防控区域内的候选异常区域,确定为所述目标异常区域。
131.一种可选的实施方式为,所述处理单元502还用于:响应于所述至少一个候选异常区域中存在所述目标异常区域,则针对所述目标异常区域进行异常警示。
132.一种可选的实施方式为,所述处理单元502具体用于:基于所述异常防控区域内所述目标异常区域的数量,确定所述异常警示等级;或,基于所述目标异常区域距离所述异常防控区域的中心圆点的距离,确定所述异常警示等级;或,基于所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述异常警示等级。
133.一种可选的实施方式为,所述处理单元502还用于:根据所述运输危险品的车辆的车牌号以及车牌号与装载的危险品类别的对应关系,确定所述运输危险品的车辆装载的危险品类别。
134.一种可选的实施方式为,所述处理单元502还用于:
根据所述运输危险品的车辆装载的危险品类别,确定所述候选异常区域包括的区域类别。
135.一种可选的实施方式为,所述处理单元502具体用于:当所述危险品类别为禁高温时,确定所述候选异常区域包括所述第一区域;和/或,当所述危险品类别为禁潮湿时,确定所述候选异常区域包括第二区域,所述第二区域是所述监测区域图像中湿度不小于阈值湿度的区域。
136.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第一区域时,所述处理单元502具体用于:采用热成像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的热成像图像以及所述热成像图像中每个热源区域对应的温度;将温度不小于阈值温度的热源区域去除所述常规热源区域,得到所述第一区域。
137.一种可选的实施方式为,当所述候选异常区域包括所述第二区域时,所述处理单元502具体用于:采用湿度检测设备对所述停车监控区域进行采样,获取所述停车监控区域的湿度图像以及所述湿度图像中每个湿度区域对应的湿度;将湿度不小于阈值湿度的湿度区域确定为所述第二区域。
138.一种可选的实施方式为,所述装置还包括获取单元503;所述获取单元503具体用于:采用摄像设备以俯视视角对所述停车监控区域进行采集,获得所述停车监控区域中所述运输危险品的车辆的位置;所述处理单元502还用于:将所述运输危险品的车辆位置阈值范围内的区域,确定为所述异常防控区域。
139.一种可选的实施方式为,所述处理单元502具体用于:根据所述运输危险品的车辆型号,确定所述运输危险品的车辆的常规热源关联的区域。
140.一种可选的实施方式为,所述获取单元503还用于:采用摄像设备以俯视视角对所述异常防控区域进行行人检测,获取所述异常防控区域中的行人位置与行人运行轨迹;根据所述运输危险品的车辆的车头位置,从获得的所述行人位置与所述行人运行轨迹中确定所述驾驶员所在区域。
141.基于同一发明构思,本技术实施例还提供了另一种基于危险品的异常区域监测装置,该基于危险品的异常区域监测装置能够实现前述的基于危险品的异常区域监测的功能,请参见图6,该基于危险品的异常区域监测装置包括:至少一个处理器601,以及与至少一个处理器601连接的存储器602,本技术实施例中不限定处理器601与存储器602之间的具体连接介质,图6中是以处理器601和存储器602之间通过总线600连接为例。总线600在图6中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等,为便于表示,图6中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者,处理
器601也可以称为控制器601,对于名称不做限制。
142.在本技术实施例中,存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令,至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令,可以执行前文论述的基于危险品的异常区域监测的方法。处理器601可以实现图5所示的基于危险品的异常区域监测装置中各个模块或单元的功能。
143.其中,处理器601是该基于危险品的异常区域监测装置的控制中心,可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据,该基于危险品的异常区域监测装置的各种功能和处理数据,从而对该基于危险品的异常区域监测装置进行整体监控。
144.在一种可能的实施例中,处理器601可包括一个或多个处理单元,处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。在一些实施例中,处理器601和存储器602可以在同一芯片上实现,在一些实施例中,它们也可以在独立的芯片上分别实现。
145.处理器601可以是通用处理器,例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的基于危险品的异常区域监测的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
146.存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质,例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory,ram)、静态随机访问存储器(static random access memory,sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory,prom)、只读存储器(read only memory,rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。本技术实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置,用于存储程序指令和/或数据。
147.通过对处理器601进行设计编程,可以将前述实施例中介绍的基于危险品的异常区域监测的方法所对应的代码固化到芯片内,从而使芯片在运行时能够执行图3和图4所示的实施例的基于危险品的异常区域监测的方法的步骤。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术,这里不再赘述。
148.基于同一发明构思,本技术实施例还提供一种存储介质,该存储介质存储有计算机指令,当该计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行前文论述的基于危险品的异常区域监测的方法。
149.在一些可能的实施方式中,本技术提供的基于危险品的异常区域监测的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在装置上运行时,
程序代码用于使该基于危险品的异常区域监测装置执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的基于危险品的异常区域监测的方法中的步骤。
150.本领域内的技术人员应明白,本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
151.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
152.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
153.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
154.显然,本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样,倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内,则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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