一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统。
【背景技术】
[0002]目前，电机作为一种动力输出装置被广泛应用于各种需要动力驱动的设备中，例如变速电机(如永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等)由电机控制器对电机进行控制以满足设备(如空调器)的运转需求。一般而言，电机控制器是与电机相匹配的，若更换电机，则需更换对应的电机控制器；在大型系统中通常会采用多个电机，且各个电机之间的工作存在联动配合的需要，因此对各个电机的控制和检测变得尤为重要。
[0003]为了实现电机控制器的通用性，现有技术是通过在线或离线方式对电机控制器进行编程配置以修改其控制参数，从而实现电机控制器的通用性。对电机控制器进行编程配置的方式有点对点通讯线编程方式、触发式、非可见光编程方式、网络总线编程方式及无线组网编程方式等，其中，点对点通讯线编程方式、触发式及非可见光编程方式都只能实现对单一电机控制器进行编程、控制及监测；对于网络总线编程方式和无线组网编程方式，两者可以借助有线/无线网络对网络内部的电机控制器进行编程、控制及监测。然而，以上几种方式均需要在电机控制器中增加额外的通讯接口和对应的通讯模块，无形中增加了成本；采用有线网络与电机控制器进行通信以实现对电机控制器进行编程、控制及监测，还需要专门铺设通讯线路；如果采用无线网络与电机控制器进行通信以实现对电机控制器的编程、控制及监测，则需要增设专用的射频装置，进而带来额外的射频辐射问题，且还需保证电机所在位置的信号强度，从而进一步使得电机控制器的待机功耗增大。
[0004]综上所述，在对电机控制器进行编程、控制及监测的过程中，现有技术在采用有线网络和无线网络时均存在通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时还存在射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电机控制器，旨在解决在对电机控制器进行编程、控制及监测的过程中，现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。
[0006]本发明是这样实现的，一种电机控制器，其包括处理器，所述处理器对数据进行处理；所述电机控制器还包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块；
[0007]所述信号耦合模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线，所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端与所述电力载波模块连接，所述电力载波模块和所述收发控制模块均连接所述处理器，所述收发控制模块还连接所述信号耦合模块的第一受控端和第二受控端；所述收发控制模块根据所述处理器输出的控制信号控制所述信号耦合模块的收发状态；
[0008]当所述信号耦合模块处于接收状态时，所述信号耦合模块接收并耦合输出电力线信号至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电力线信号对应的电力线数据输出至所述处理器，所述处理器根据所述电力线数据控制电机运行，所述处理器将所述电力线数据进行存储或者将所述电力线数据存储至外部的存储模块；
[0009]当所述信号耦合模块处于发送状态时，所述处理器输出电机数据至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电机数据对应的信号输出至所述信号耦合模块，所述信号耦合模块将所述信号耦合输出至所述电力线。
[0010]本发明还提供了一种包括上述电机控制器的电机。
[0011]本发明的另一目的还在于提供一种供热通风与空气调节系统，其包括多个上述的电机。
[0012]本发明通过采用包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块的电机控制器，当需要接收信号时，信号耦合模块将电力线信号输出至电力载波模块，电力载波模块将与该电力线信号对应的电力线数据输出至处理器，处理器将电力线数据进行存储或者将电力线数据存储至外部的存储模块；当需要发送信号时，处理器输出电机数据至电力载波模块，电力载波模块将与该电机数据对应的信号输出至信号耦合模块，信号耦合模块将该信号输出至电力线，从而在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下通过电力线与外部设备进行通信，通信方式简单快捷、成本低、无射频辐射且便于外部设备对电机控制器进行编程、控制及监测，解决了现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例提供的电机控制器的模块结构图；
[0014]图2是本发明实施例提供的电机控制器的示例电路结构图；
[0015]图3是本发明另一实施例提供的电机控制器的模块结构图；
[0016]图4是图3所示的电机控制器的示例电路结构图；
[0017]图5是本发明其他实施例提供的电机控制器的模块结构图；
[0018]图6是本发明其他实施例提供的电机控制器的另一模块结构图；
[0019]图7是图5所示的电机控制器的示例电路结构图；
[0020]图8是图6所示的电机控制器的示例电路结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]图1示出了本发明实施例提供的电机控制器的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下:
[0023]本发明实施例提供的电机控制器，其包括处理器100，处理器100对数据进行处理。处理器100可以是常用的单片机、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程控制器。电机控制器使用电力载波通讯技术，且还包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103。
[0024]信号耦合模块101的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线200 (其可包含两根火线，或者火线和中性线)，信号耦合模块101的第一信号端和第二信号端与电力载波模块102连接，电力载波模块102和收发控制模块103均连接处理器100，收发控制模块103还连接信号耦合模块101的第一受控端和第二受控端；收发控制模块103根据处理器100输出的控制信号对信号耦合模块101的收发状态进行控制。
[0025]当信号耦合模块101处于接收状态时，信号耦合模块101接收并耦合输出电力线信号至电力载波模块102，电力载波模块102将与电力线信号对应的电力线数据输出至处理器100，处理器100根据电力线数据控制电机运行，处理器100将该电力线数据进行存储或者将该电力线数据存储至外部的存储模块104。
[0026]当信号耦合模块101处于发送状态时，处理器100输出电机数据至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电机数据对应的信号输出至信号耦合模块101，信号耦合模块101将该信号耦合输出至电力线200。
[0027]在本发明实施例中，通过采用上述的电机控制器，利用电力载波通讯技术通过电力线200与外部设备(如主控制器或电脑)进行通信，通信方式简单快捷，便于外部设备对电机控制器实现有线/离线的编程、控制及监测等操作，从而能够在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下有效地降低成本，且不需要考虑无线编程、控制和监测时所存在的信号强度和射频辐射问题。此外，本发明实施例所提供的电机控制器既可以内置于电机，也可以外置于电机，在实际应用中可根据具体需求作相应的选择设置。
[0028]图2示出了图1所示的电机控制器的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下:
[0029]信