块105的第一信号输出端，电力载波芯片Ul的接收负脚RA-连接信号滤波模块105的第二信号输出端，电力载波芯片Ul的参考电压脚Vref连接信号滤波模块105的参考电压端，电力载波芯片Ul的数据时钟脚SCK、数据输出脚SO、数据输入脚SI以及片选脚CS分别连接第十电阻RlO的第一端、第^^一电阻Rll的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端，第十电阻RlO的第二端、第十一电阻Rll的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端连接处理器100，晶振Xl的第一端和第八电容C8的第一端共接于电力载波芯片Ul的第一外部时钟脚XTALl，晶振Xl的第二端和第九电容C9的第一端共接于电力载波芯片Ul的第二外部时钟脚XTAL2，第八电容C8的第二端和第九电容C9的第二端均接地。
[0049]由于图4所示的信号耦合模块101和收发控制模块103的内部结构与图2所示的相同，因此不再赘述。
[0050]此外，在图1和图3所示的电机控制器的基础上，本发明其他实施例所提供电机控制器还包括电压引入模块106，如图5 (对应图1)和图6 (对应图3)所示，电压引入模块106的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接电力线200，且电压引入模块106的第一输出端和第二输出端连接电力载波模块102 ;电力载波模块102通过电压引入模块106对电力线200的电压进行过零检测。
[0051]如图7 (对应图5)和图8 (对应图6)所示，电压引入模块106包括:
[0052]第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8及第九电阻R9 ;
[0053]第六电阻R6的第一端和第七电阻R7的第一端分别为电压引入模块106的第一电力线连接端和第二电力线连接端，第六电阻R6的第二端与第八电阻R8的第一端连接，第七电阻R7的第二端与第九电阻R9的第一端连接，第八电阻R8的第二端和第九电阻R9的第二端分别为电压引入模块106的第一输出端和第二输出端。
[0054]图7和图8所示的电力载波模块102包括如图2所示的电力载波芯片Ul、第十电阻R10、第^^一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第八电容C8、晶振Xl以及第九电容C9，但具体连接关系不同，其中:
[0055]电力载波芯片Ul的交流正脚VAC+和交流负脚VAC-分别连接电压引入模块106的第一输出端和第二输出端，电力载波芯片Ul的数据时钟脚SCK、数据输出脚SO、数据输入脚SI以及片选脚CS分别连接第十电阻RlO的第一端、第^^一电阻Rll的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端，第十电阻RlO的第二端、第十一电阻Rll的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端连接处理器100，晶振Xl的第一端和第八电容C8的第一端共接于电力载波芯片Ul的第一外部时钟脚XTALl，晶振Xl的第二端和第九电容C9的第一端共接于电力载波芯片Ul的第二外部时钟脚XTAL2，第八电容C8的第二端和第九电容C9的第二端均接地。
[0056]如图7所示，当电机控制器包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103时，电力载波芯片Ul的第一信号脚1/01连接信号耦合模块101的第一信号端，电力载波芯片Ul的第二信号脚1/02连接信号耦合模块101的第二信号端。
[0057]如图8所示，当电机控制器包括信号耦合模块101、电力载波模块102、收发控制模块103以及信号滤波模块105时，电力载波芯片Ul的第一信号输出脚PA、第二信号输出脚PB、接收正脚RA+、接收负脚RA-及参考电压脚Vref分别连接信号滤波模块105的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端。
[0058]由于图7和图8所示的信号耦合模块101和收发控制模块103的内部结构与图2所示的相同，且图8所示的信号滤波模块105与图4所示的相同，因此均不再赘述。
[0059]基于上述电机控制器在电机中的应用，本发明实施例还提供了一种包括上述电机控制器的电机。
[0060]本发明实施例通过采用包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103的电机控制器，当需要接收信号时，信号耦合模块101将电力线信号通过信号滤波模块102输出至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电力线信号对应的电力线数据输出至处理器100，处理器100根据电力线数据控制电机运行，处理器100将电力线数据进行存储或者将电力线数据存储至外部的存储模块104 ;当需要发送信号时，处理器100输出电机数据至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电机数据对应的信号通过信号滤波模块102输出至信号耦合模块101，信号耦合模块101将该信号输出至电力线，从而在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下通过电力线与外部设备进行通信，通信方式简单快捷、成本低、无射频辐射且便于外部设备对电机控制器进行编程、控制及监测，解决了现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。
[0061]本发明实施例还提供了一种包括多个上述电机的供热通风与空气调节系统(即HVAC系统)，以便在供热通风与空气调节系统中通过电力载波通讯技术对电机进行编程、控制及监测。
[0062]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机控制器，其包括处理器，所述处理器对数据进行处理；其特征在于，所述电机控制器还包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块； 所述信号耦合模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线，所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端与所述电力载波模块连接，所述电力载波模块和所述收发控制模块均连接所述处理器，所述收发控制模块还连接所述信号耦合模块的第一受控端和第二受控端；所述收发控制模块根据所述处理器输出的控制信号控制所述信号耦合模块的收发状态； 当所述信号耦合模块处于接收状态时，所述信号耦合模块接收并耦合输出电力线信号至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电力线信号对应的电力线数据输出至所述处理器，所述处理器根据所述电力线数据控制电机运行，所述处理器将所述电力线数据进行存储或者将所述电力线数据存储至外部的存储模块； 当所述信号耦合模块处于发送状态时，所述处理器输出电机数据至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电机数据对应的信号输出至所述信号耦合模块，所述信号耦合模块将所述信号耦合输出至所述电力线。
2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括信号滤波模块，所述信号滤波模块连接于所述信号耦合模块与所述电力载波模块之间，且所述信号滤波模块的第一耦合端和第二耦合端分别连接所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端，所述信号滤波模块的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端连接所述电力载波模块；所述信号滤波模块在所述信号耦合模块与所述电力载波模块之间对信号进行滤波处理。
3.如权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括电压引入模块，所述电压引入模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接所述电力线，且所述电压引入模块的第一输出端和第二输出端连接所述电力载波模块；所述电力载波模块通过所述电压引入模块对所述电力线的电压进行过零检测。
4.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述信号耦合模块包括: 压敏电阻、第一电阻、第一瞬态抑制二极管、第二电阻、第一电容、耦合变压器、第二瞬态抑制二极管、第二电容以及第一电感； 所述压敏电阻的第一端与所述第一电阻的第一端的共接点为所述信号耦合模块的第一电力线连接端，所