生命探测方法、终端和系统,控制中心及无线收发站台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台。
【背景技术】
[0002]地震等地质灾害发生后，营救人员在展开具体的营救措施前，必须提前确定被废墟掩埋的活体位置。现有技术为营救人员手持生命搜救仪，通过在废墟表面走查的方式来逐个确定活体的位置。
[0003]然而，由于灾后地形复杂，一方面给营救人员的移动带来较大困难，延长营救时间；另一方面，不稳固的废墟结构也可能对频繁移动的营救人员造成二次伤害。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台，以生成灾后现场的生命分布图，提高灾后营救工作的准确性和工作效率。
[0005]第一方面，提供了一种生命探测方法，包括:接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；
[0006]根据每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；
[0008]根据每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图，包括:
[0009]根据至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0010]根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，
[0011]根据每一个生命体的位置信息和用于表征每一个生命体的状态或类型的信息，确定生命分布图。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据每一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息以及根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，包括:
[0013]在任意三个生命探测终端形成的球面具有交点时，将交点确定为生命体所处的位置，以及根据任意三个生命探测终端分别获取的交点处的生命体的生命信号，确定用于表征交点处的生命体的强弱或类型的信息。
[0014]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；
[0015]根据每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图，包括:
[0016]根据至少一个生命探测终端所确定的圆，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所确定的圆是以每一个生命探测终端各自所处的位置为圆心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0017]根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息；
[0018]根据每一个生命体的位置信息和用于表征每一个生命体的状态或类型的信息，确定生命分布图。
[0019]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据每一个生命探测终端所确定的圆，确定每一个生命体的位置信息以及根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，包括:
[0020]在任意两个生命探测终端形成的圆具有交点时，将交点确定为生命体所处的位置，以及根据任意两个生命探测终端分别获取的交点处的生命体的生命信号，确定用于表征交点处的生命体的强弱或类型的信息。
[0021]结合第一方面或第一方面的第一种至第四种中任一种的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，包括:
[0022]接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息。
[0023]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息，包括:
[0024]接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台通过卫星转发的生命探测消息。
[0025]结合第一方面或第一方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，在接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，该方法还包括:
[0026]通过无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。
[0027]结合第一方面或第一方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。
[0028]结合第一方面或第一方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该方法还包括:
[0029]向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图进行导航。
[0030]第二方面，提供了一种生命探测方法，包括:
[0031]生命探测终端获取生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；
[0032]生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息。
[0033]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，在生命探测终端获取生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前，方法还包括:生命探测终端接收指示信息，以及在接收到指示信息后，从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及
[0034]在生命探测终端向控制中心上报生命探测消息之后，方法还包括:生命探测终端从激活状态进入休眠状态。
[0035]结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，生命探测终端接收指示信息，包括:生命探测终端接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息；或者，
[0036]生命探测终端接收指示信息，包括:生命探测终端接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。
[0037]结合第二方面，或第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，包括:
[0038]生命探测终端通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。
[0039]结合第二方面的第二种或第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端；无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端，以使得生命探测终端被放置在灾后现场。
[0040]结合第二方面，或第二方面的第一种至第四种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，生命探测终端集成在移动手机中。
[0041]结合第二方面，或第二方面的第一种至第五种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。
[0042]结合第二方面，或第二方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。
[0043]结合第二方面，或第二方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，获取灾后现场所探测到的生命体的信息，包括:
[0044]生命探测终端通过发射超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。
[0045]结合第二方面或第二方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。
[0046]第三方面，提供了一种控制中心，包括:
[0047]接收单元，用于接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息，其中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命号；
[0048]确定单元，用于根据接收单元接收的每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。
[0049]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；
[0050]确定单元具体用于:
[0051]根据至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0052]根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，
[0053]根据每一个生命体的位置信息和用于表征每一个生命体的状态或类型的信息，确定生命分布图。
[0054]结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，确定单元具体用于:
[0055]在任意三个生命探测终端形成的球面具有交点时，将交点确定为生命体所处的位置，以及根据任意三个生命探测终端分别获取的交点处的生命体的生命信号，确定用于表征交点处的生命体的强弱或类型的信息。
[0056]结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；
[0057]所述确定单元具体用于:
[0058]根据所述至少一个所述生命探测终端所确定的圆，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所确定的圆是以所述每一个生命探测终端各自所处的位置为圆心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0059]根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息，
[0060]根据所述每一个生命体的位置信息和所述用于表征所述每一个生命体的状态或类型的信息，确定所述生命分布图。
[0061]结合第三方面第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于:
[0062]在任意两个生命探测终端形成的圆具有交点时，将所述交点确定为生命体所处的位置，以及根据所述任意两个生命探测终端分别获取的所述交点处的所述生命体的生命信号，确定用于表征所述交点处的所述生命体的强弱或类型的信息。
[0063]结合第三方面或第三方面的第一种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，接收单元具体用于:
[0064]接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息。
[0065]结合第三方面的第五种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，接收单元具体用于:
[0066]接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台通过卫星转发的生命探测消息。
[0067]结合第三方面或第三方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，控制中心还包括:
[0068]第一发送单元，用于在接收单元接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，通过无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信