息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。
[0069]结合第三方面或第三方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。
[0070]结合第三方面或第三方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，控制中心还包括:
[0071]第二发送单元，用于向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图进行导航。
[0072]第四方面，提供了一种生命探测终端，包括:
[0073]获取单元，用于获取生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；
[0074]发送单元，用于向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息。
[0075]结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，生命探测终端还包括接收单元和状态转换单元，其中，
[0076]接收单元，用于在获取单元获取生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前接收指示信息，以及状态转换单元用于在接收单元接收到指示信息后，使得从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及状态转换单元，还用于在发送单元向控制中心上报生命探测消息之后，使得生命探测终端从激活状态进入休眠状态。
[0077]结合第四方面第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，接收单元具体用于:接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息；或者，
[0078]接收单元具体用于:接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。
[0079]结合第四方面，或第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，发送单元具体用于:
[0080]通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。
[0081]结合第四方面的第二种或第三种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端；无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端，以使得生命探测终端被放置在灾后现场。
[0082]结合第四方面，或第四方面的第一种至第四种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，生命探测终端集成在移动手机中。
[0083]结合第四方面，或第四方面的第一种至第五种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第六种可能的实现方式中，生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。
[0084]结合第四方面，或第四方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第七种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。
[0085]结合第四方面，或第四方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第八种可能的实现方式中，获取单元具体用于:
[0086]通过发送单元发射的超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。
[0087]结合第四方面，或第四方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第九种可能的实现方式中，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。
[0088]第五方面，提供了一种无线收发站台包括:距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔用于安装至少一个生命探测终端；在无线收发站台被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离后，弹射腔用于在距离感应器触发后，弹出弹射腔内安装的至少一个生命探测终端，以使得至少一个生命探测终端被放置在灾后现场。
[0089]结合第五方面，在第五方面中的第一种可能的实现方式中，无线收发站台还包含传输模块，用于在弹出弹射腔内安装的生命探测终端后，传输控制中心和生命探测终端之间交互的信息。
[0090]第六方面，包括第三方面或其任一种实现方式中的控制中心和第四方面或其任一种实现方式中的生命探测终端。
[0091]结合第六方面，在第六方面中的第一种可能的实现方式中，该系统还包括无线收发站台，其中，无线收发站台用于传输控制中心和生命探测终端之间交互的信息。
[0092]结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，该系统还包括搜救导航装置，用于根据控制中心确定的生命分布图，将施救人员导航至灾后现场的生命体。
[0093]在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。
【附图说明】
[0094]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0095]图1是根据本发明实施例的生命探测方法的示意性流程图。
[0096]图2是根据本发明另一实施例确定生命体位置的示意性图。
[0097]图3是根据本发明另一实施例的在灾后现场分布生命探测终端和无线收发站台的示意性图。
[0098]图4是根据本发明另一实施例的生命探测系统的示意性图。
[0099]图5是根据本发明另一实施例的生命探测方法的示意性图。
[0100]图6是根据本发明另一实施例的生命探测方法的示意性图。
[0101]图7是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。
[0102]图8是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。
[0103]图9是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。
[0104]图10是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。
[0105]图11是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。
[0106]图12是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。
[0107]图13是根据本发明另一实施例的无线收发站台的示意性图。
[0108]图14是根据本发明另一实施例的生命探测系统的示意性图。
【具体实施方式】
[0109]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0110]图1是根据本发明实施例的生命探测方法100的示意性流程图。如图1所示，该方法100包括:
[0111]S110，接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，该每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括该每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息，其中，该每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括该每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；
[0112]S120，根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。
[0113]在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。
[0114]在本发明实施例中，生命探测终端可以设置有环形全向生命探测天线，则因此本发明实施例的生命探测终端可以最大范围的探测生命体的存在。
[0115]可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息可以包括该每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号。
[0116]可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端各自所处的位置可以包括该每一个生命探测终端各自所处的三维位置；具体地，该三维位置可以包括生命探测终端在地球表面的经度、纬度和海拔信息。S120中根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定该灾后现场的生命分布图，可以包括:
[0117]根据该至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以该每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0118]根据该每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征该每一个生命体的强弱或类型的信息，
[0119]根据该每一个生命体的位置信息和该用于表征该每一个生命体的状态或类型的信息，确定该生命分布图。
[0120]也就是说，在本发明实施例中，控制中心可以上报了生命探测消息的至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端所处的位置为球心以及以距所探测到的生命体的距离为半径生成球面；然后根据每一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息；其中，每一个生命体的位置信息可以是该生命体所处的具体位置，也可以是该生命体所存在的范围，例如，如果只有两个球面相交，则可以将该两个球面相交处作为生命体存在的范围；如果存在一个球面，没有其他球面与其相交，则可以将该球面作为生命体存在的位置。如果任意三个球面相交，则可以将该三个球面的相交处作为生命体所处的位置。例如，如图2所示，终端1、终端2和终端3分别表示三个生命探测终端所处的具体位置，R1、R2和R3分别表示三个终端探测到的生命体距自身的距离，则以终端I为中心点，以Rl为半径形成的球面，以终端2为中心点，以R2为半径形成的球面，以终端2为中心点，以R2为半径形成的球面这三个球面的交点即为生命体所处的位置。
[0121]可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端各自所处的位置可以包括该每一个生命探测终端各自所处的二维位置；具体地，该二维位置可以包括生命探测终端在地球表面的经度和纬度信息。S120中根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定该灾后现场的生命分布图，可以包括:
[0122]根据至少一个所述生命探测终端所确定的圆，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所确定的圆是以每一个生命探测终端各自所处的位置为圆心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；
[0123]根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，
[0124]根据每一个生命体的位置信息和所述用于表征所述每一个生命体的状态或类型的信息，确定所述生命分布图。
[0125]也就是说，在本发明实施例中，控制中心可以上报了生命探测消息的至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端所处的位置为球心以及以距所探测到的生命体的距离为半径生成圆；然后根据每一个生命探测终端所对应的圆，确定每一个生命体的位置信息；其中，每一个生命体的位置信息可以是该生命体所处的具体位置，也可以是该生命体所存在的范围，例如，如果存在一个圆未与其它圆相交，则可以将该圆作为生命体存在的范围。如果任意两个圆具有交点，则可以将该两个圆的交点处作为生命体所处的位置，其中，如果交点为两个，则可以将该两个点均作为生命体所处的位置，导航人员对该两个点处均进行生命搜索。
[0126]控制中心还可以根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息。例如，生命体的生命信号可以是生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度，生命体的类型可以分为人、动物、儿童和成人等；例如，由于人和大部分动物的心跳频率不一样，可以区分人和动物；由于成人和儿童的心跳频率不一样可以区分成人和儿童；再例如，生命体的呼吸频率过快和过慢都表明该生命体处于危险状态等。因此，在本发明实施例中，生命分布图不仅可以体现生命体所处的位置，还可以体现生