112]在具体实现过程中，本实施例的应用场景可如图2所示，图2为本发明出租车叫车方法应用场景示意图。具体地，候车人进入出租车候车点或者离开出租车候车点，在出租车候车点部署视频摄像机，基于视频监控技术获取出租车候车点的监控图像，实时将出租车候车点的监控图像传送到图像分析模块，图像分析模块可以是摄像机前端分析，也可以是后台服务器分析，图像分析模块接收到监控图像后，对监控图像进行解析、处理，得到出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置，并将出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置上传到调度模块；从出租车侧，出租车实时将出租车的位置信息和出租车的载客状态信息上传到调度模块；调度模块结合出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，进行计算处理后，形成叫车需求信息，发送到出租车上。出租车通过该信息，可以实时、直观的了解各个区域的候车人需求，从而确定是否到出租车候车点搭载候车人。
[0113]下面结合图1和图2，对本发明实施例提供的出租车叫车方法进行详细说明。
[0114]在步骤101中，确定出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置。具体地，获取出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和出租车候车点的地理位置；根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各人体特征对应的候车人在出租车候车点的停留时间，根据各候车人在出租车停靠点的停留时间，确定出租车候车点的有效候车人数。
[0115]在具体应用过程中，由于出租车候车点是一个人员聚集的区域，容易发生人体遮挡，在本实施例中，采用摄像机在高处倾斜的方式，拍摄出租车候车点，在人员聚集时，身体躯干部分可能发生遮挡，但一般人的头部暴露在视频监控中。因此，本实施例从监控图像中通过图像解析技术获取的人体特征可以为头部特征，或者还可以为头部特征和外形特征，其中外形特征为脸部、肩膀、躯干作为可选的外形特征。进一步地，监控图像的属性信息中还包括出租车候车点的地理位置。
[0116]考虑到出租车候车点候车人变化的特殊性，如果直接从出租车候车点的实时监控图像中解析监控图像中的人数，可能包括临时路过出租车候车点的人员(并不是有效候车人)，将导致产生无效候车人数据、以及由于临时进入又临时离开导致的无效数据跳跃。因此，只有候车人进入出租车候车点，并且滞留一定的时间，才认为是有效候车人。避免将临时路过出租车候车点的人员被计算进来。如果候车人离开出租车站台，超过一定时间，才认为候车人已经离开，避免在短暂时间内临时离开然后又返回的候车人，被统计为无效候车人。本领域技术人员可以理解，在本实施例中，可以按照一定的周期，不断的对监控图像进行识别，统计和刷新最新的有效候车人数。
[0117]在步骤102中，接收各出租车发送的各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息。
[0118]在步骤103中，根据出租车候车点的有效候车人数、出租车候车点的地理位置、各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，向各出租车发送叫车需求信息。
[0119]向出租车发送叫车需求信息包括两种可能的实现方式。一种可能的实现方式为:向各出租车上的车载终端发送叫车需求信息。另一种可能的实现方式为:通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息。
[0120]其中，叫车需求信息包括:各出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，其中，预设地理位置范围的中心位置为出租车候车点。
[0121]出租车在获取到叫车需求信息后，出租车上的出租车司机可以根据叫车需求信息判断是否到出租车候车点搭载候车人。本领域技术人员可以理解，当出租车司机发现出租车候车点的候车人较多，而在出租车候车点附近的空载出租少较少，而本车载出租车候车点附近，则确定到出租车候车点搭载候车人。
[0122]本发明实施例提供的出租车叫车方法，通过确定出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置；获取各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息；根据出租车候车点的有效候车人数、出租车候车点的地理位置、各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，向各出租车发送叫车需求信息，以使各出租车根据叫车需求信息确定是否到出租车候车点搭载候车人。本实施例提供的出租车叫车方法，具有如下的技术效果:候车人无需人工发起叫车需求、无需与叫车服务坐席沟通叫车需求，方便叫车；出租车调度中心无须设置叫车服务坐席与候车人沟通叫车需求、无需人工联络出租车，提高叫车效率、降低运营成本；出租车司机可以时时获知出租车候车点的有效候车人数，避免传统模式下，候车人叫车后又离开，导致出租车到达候车人位置后，接不到候车人的情况；在出租车候车点附近的出租车司机可以及时获取候车人的叫车需求信息，到达出租车候车点搭载候车人，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。
[0123]图3为本发明出租车叫车方法实施例二的流程图。本实施例在图1实施例的基础上，对步骤101中的如何确定有效候车人数进行详细说明。如图3所示，包括:
[0124]步骤301、确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征,确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征，若是，执行步骤304，若否，执行步骤302 ；
[0125]在步骤301中，首先，对当前时间点的监控图像进行图像分析，如果发现监控图像上有符合人体头部轮廓特征的图像，对轮廓内的图像进行详细分析，提取轮廓内头部的头部特征(例如:头部轮廓大小，头发颜色等)，如果肩部、脸部、躯干未被遮挡，则进行一步提取脸部、肩部、躯干的特征(例如:肩膀特征提取肩部衣服的颜色，肩部轮廓的大小；脸部特征提取脸部的颜色，脸部轮廓大小，以及脸部五官的距离；躯干特征提取躯干轮廓、着装颜色、着装类型)作为外形特征。提取监控图像上的人体特征之后，与本出租车候车点的站台特征库进行匹配，确定站台特征库中是否存在与当前人体特征匹配的历史人体特征。
[0126]其中，站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的历史人体特征、首次获取历史人体特征的时间，以及最后获取历史人体特征的时间。
[0127]在具体实现过程中，本实施例中的首次获取历史人体特征的时间包括以下两种可能的情况。
[0128]一种可能的情况为:候车人第一次来到出租车候车点，例如，候车人第一次来到候车点的时间为11:00，此时，记录该时间为首次获取历史人体特征的时间。
[0129]另一种可能的情况为:候车人第一次来到出租车候车点，例如，候车人第一次来到候车点的时间为11:00，在11:30候车人离开了该出租车候车点，当候车人离开出租车候车点的时间大于预设离开时间，则确定候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息，该信息包括历史人体特征、首次获取历史人体特征的时间，以及最后获取历史人体特征的时间。当该候车人第二次来到出租车候车点，该时间为12:00时，该时间12:00即为首次获取历史人体特征的时间。
[0130]由上，本领域技术人员可以理解，在此种情况下，候车人第二次进入出租车候车点和该候车人第一次进入出租车候车点的处理流程是一致的，因此，对于站台特征库而言，其在上述两种情况下获取的均为首次获取历史人体特征的时间。
[0131]在步骤301中，若匹配结果为是，则执行步骤304，若匹配结果为否，则执行步骤302。
[0132]步骤302、将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值;
[0133]如果当前人体特征不存在于站台特征库中,将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人。
[0134]同时，每次匹配后，都检查站台特征库中未与当前人体特征匹配的历史人体特征，确定最后获取未与当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值。
[0135]步骤303、根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
[0136]根据该时间差值的大小，可以推断出该候车人为临时离开、还是长时间离开或永久离开。具体地，该时间差值即为未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若离开时间小于预设离开时间，说明该候车人为临时离开，若离开时间大于预设离开时间，说明该候车人为长时间离开或永久离开，该候车人为无效候车人。
[0137]步骤304、确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若是，执行步骤306，若否，执行步骤305 ；
[0138]步骤305、将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中；
[0139]步骤306、将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；
[0140]步骤307、确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
[0141]步骤308、根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
[0142]步骤309、根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
[0143]离开时间对应的有效候车人与停留时间对应的有效候车人的人数总和即为有效候车人数。
[0144]本领域技术人员可以理解，在具体实现过程中，可以在上一次确定的有效候车人数的基础上，增加有效候车人，则有效候车人数加I，增加无效候车人，有效候车人数减I的方式实现。对于具体的实现方式，本实施例此处不再限制，只要最终结果是根据离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数，都是本发明的保护范围。
[0145]其中，步骤303、步骤308和步骤309，详细说明了根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
[0146]本实施例提供的确定出租车候车点的有效候车人数的方法，考虑到了候车人进入候车站，离开候车站，临时进出候车站，永久离开候车站等情况，能够准确获取出租车候车点的有效候车人数。
[0147]图4为本发明出租车叫车方法实施例三的流程图。本实施例的执行主体为车载终端，该车载终端可以设置在出租车上。该车载终端可以由任意的软件和/或硬件实现。如图4所示，本发明实施例提供的方法包括:
[0148]步骤401、接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括:各所述出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息