和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
[0149]步骤402、根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
[0150]本实施例的应用场景与图1实施例类似，本实施例此处不再赘述。
[0151]在步骤401中，当出租车调度装置确定出租车候车点的有效人数后，向各出租车发送叫车需求信息，具体地，车载终端可以接收出租车调度装置推送或者通过广播发送的叫车需求信息，叫车需求信息包括:各出租车候车点的有效候车人数和各出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，其中，预设地理位置范围的中心位置为出租车候车点。
[0152]在步骤402中，车载终端根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息。具体地，包括以下可能的实现方式:
[0153]一种可能的实现方式，在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示。具体可如图5所示，图5为本发明车载终端显示界面示意图一。出租车候车点华电有效候车人数1，直径5km范围内空出租车3辆，出租车候车点昕城有效候车人数9，直径5km范围内空出租车2辆，出租车候车点万科有效候车人数4，直径5km范围内空出租车5辆。
[0154]在本实施例的基础上，计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；根据比例数值与预设阈值的大小关系，在地图上标记不同的颜色，形象说明出租车候车点的情况。请继续参照图5。
[0155]若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；例如图5中的昕城，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为浅灰色。
[0156]若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；例如图5中的万科，在地图上标注第二预设颜色，第二预设颜色为深灰色。
[0157]若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。例如图5中的万科，在地图上标注第三预设颜色，第三预设颜色为白色。
[0158]另一种可能的实现方式，根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量。
[0159]具体地，本实施例实现了地图缩放与分级汇总数据，地图缩放时，自动在地图可视范围内，根据各所述出租车候车点的地理位置，对各出租车候车点分区域划分，分区域汇总各区域所有出租车候车点的有效候车人数、对应区域周边的空载出租车数量，并进行显示。具体可如图6所示，图6为本发明车载终端显示界面示意图二。在图6中，A区域具体可以为两个出租车候车点组成的区域，B区域可以为5个出租车候车点组成的区域，C区域可以为3个出租车候车点组成的区域。其中，A区有效候车人数1，A区内空出租车3辆，B区有效候车人数9，B区内空出租车2辆，C区有效候车人数4，C区内空出租车4辆。
[0160]在本实施例的基础上，针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；根据比例数值与预设阈值的大小关系，在地图上标记不同的颜色，形象说明出租车候车点的情况。请继续参照图6。
[0161]若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示所述第一区域出租车紧缺；例如图5中的B区域，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为浅灰色。
[0162]若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示所述第一区域出租车数量均衡；例如图5中的C区域，在地图上标注第三预设颜色，第三预设颜色为深灰色。
[0163]若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示所述第一区域出租车冗余。例如图5中的A区域，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为白色。
[0164]本领域技术人员可以理解，在具体应用过程中，上述两种可能的实现方式，不仅可以单一使用，也可以相结合来使用。例如，地图缩放模式:车载终端可以手工缩放地图，汇总有效候车人与空载出租车数量；也可以在自动模式下缩放地图，汇总有效候车人与空载出租车数量，自动模式下，车载终端设定目标地点，当出租车的位置距离目标地点越近时，地图自动随着目标地点的距离逐步放大地图，并显示对应的出租车有效候车人数与空载出租车数量。
[0165]本实施例提供的出租车叫车方法，通过车载终端接收叫车需求信息，车载终端叫车需求信息包括:各车载终端出租车候车点的有效候车人数和各车载终端出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各车载终端出租车的位置信息和各车载终端出租车的载客状态信息，其中，车载终端预设地理位置范围的中心位置为车载终端出租车候车点；根据车载终端叫车需求信息在显示界面上显示各车载终端出租车候车点的有效候车人数、各车载终端出租车候车点的地理位置、各车载终端出租车的位置信息和各车载终端出租车的载客状态信息，使得在出租车候车点附近的出租车司机可以及时获取候车人的叫车需求信息，到达出租车候车点搭载候车人，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。出租车司机还可实时获知各出租车候车点、各区域的出租车叫车需求，实时了解候车人附近空载出租车数量，可以通过直观的界面，了解紧缺出租车的区域，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。
[0166]图7为本发明出租车叫车装置实施例一的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的出租车叫车装置70，包括:确定模块701、获取模块702、处理模块703以及发送模块704。
[0167]其中，确定模块701，用于确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
[0168]获取模块702，用于获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
[0169]处理模块703，用于根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
[0170]发送模块704，用于向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
[0171]本发明实施例提供的出租车叫车装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0172]图8为本发明出租车叫车装置实施例二的结构示意图。如图8所示，本实施例在图7实施例的基础上实现，具体如下:
[0173]所述确定模块701包括:
[0174]特征和位置获取单元7011，用于获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
[0175]人数确定单元7012，用于根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各所述人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，根据各所述候车人在所述出租车停靠点的停留时间，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
[0176]可选地，所述人数确定单元7012具体用于:
[0177]确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
[0178]若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值;
[0179]若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
[0180]根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
[0181]可选地，所述人数确定单元7012还具体用于:
[0182]根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
[0183]根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
[0184]根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
[0185]可选地，所述人体特征为如下中的任一:
[0186]头部特征；
[0187]头部特征和外形特征。
[0188]可选地，所述发送模块704具体用于:
[0189]向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
[0190]通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
[0191]其中，所述叫车需求信息包括:各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设