探测器数据处理装置、探测器数据处理方法及程序、以及探测器数据处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及探测器数据（probedata)处理装置、探测器数据处理方法及程序、以 及探测器数据处理系统。
【背景技术】
[0002] 对分散地配置的多个传感器（下面称为"探测器（probe) "）的信息（下面称为 "探测器数据"）进行归集而利用的远程通信信息（telematics)技术中，存在想要将探测器 数据与地图信息关联起来进行统计这样的需求。例如，具有如下这样的用途：在将车辆作为 探测器且将车辆位置和速度作为探测器数据的情况下，根据车辆位置将地图上的特定的道 路与经过该道路的车辆关联起来，对特定的道路上的车辆速度进行统计，由此，根据车辆速 度的分布对拥挤程度进行估计。
[0003] 作为与现有的探测器数据统计相关的技术，例如有专利文献1、2所记载的技术。
[0004] 在专利文献1中，公开了如下这样的方法：当根据探测器数据对特定地点有无拥 塞进行估计的情况下，在探测器侧判定有无拥塞，向服务器发送判定结果，在有无拥塞的的 估计中，不需要在服务器侧进行统计。
[0005] 在专利文献2中，公开了如下这样的方法：在将探测器数据与道路关联起来进行 统计的情况下，将被称为弧（arc)的虚拟道路与被称为网格（grid)的由炜度经度构成的探 测器数据的位置信息的对应关系保存为列表，由此快速地进行统计。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2011-133413号公报
[0009] 专利文献2 :国际公开第2008/117787号。
【发明内容】
[0010] 发明要解决的问题
[0011] 在现有技术中，存在这样的问题：在通过服务器侧处理进行探测器数据的统计的 情况下，前提是能够以足够的精度来定义进行统计时的对应关系。因此，在现有技术中，在 对应关系包含不可靠性的情况下，存在统计结果偏离实际情况的问题。特别是，对于想要对 统计单位的空间粒度进行精细化的需求，对应关系的不可靠性因统计单位的精细化而相对 地变高，从而产生无法应对该需求的问题。
[0012] 在专利文献1中，记载了通过探测器侧处理来利用探测器数据的例子。在该例子 中，向服务器发送由探测器计算的有无拥塞，在服务器侧通过改写处理来对其进行更新，由 此，管理拥塞信息。该方法在减少服务器侧的处理的方面有效，但是，由于以特定的探测器 的信息来改写从多个探测器获得的信息，因此，产生信息量损失的问题。
[0013] 例如，假设在短时间内多台探测器经过特定的道路，此时，对各探测器的有无拥塞 的判定结果而言，在完全没有发生拥塞的情况下，所有探测器会判定为未发生拥塞，在拥塞 明显的情况下，所有探测器会判定为发生拥塞。然而，可设想到如下这样的过渡性的状况： 在一般的情况下，作为其中间的阶段，某些探测器会判定为未发生拥塞，而其他探测器会判 定为发生拥塞。对于这种状态，在依赖于探测器上的数据处理的情况下，无法参照其他探 测器的信息，因此存在即使增加探测器的台数也无法期待提高对有无拥塞的判定精度的问 题。另一方面，通过在服务器侧进行统计，将多台探测器的探测器数据与道路关联起来而进 行归集，由此，例如可期待这样的效果：能够计算阶段性的指标来作为拥塞的程度。
[0014] 在专利文献2中，记载了通过服务器侧处理而利用探测器数据的例子。在该例子 中，已知道路与表示探测器位置的网格之间的对应关系，将该对应关系作为列表进行管理， 由此实现将道路与探测器数据关联起来的统计。该方法对于干线道路等的可由粗网格来表 示的对象有效，但是对于住宅街道等需要精细的网格的对象，会产生上述的不可靠性的问 题。
[0015] 例如，为了取得探测器的位置信息，设想基于GPS(GlobalPositioningSystem: 全球定位系统）的计测，但是，据说GPS的位置精度是几米~几十米，当使用低于该位置精 度的粒度的网格时，对应于实际探测器位置的网格未必与对应于所计测的探测器位置的网 格一致，因此，产生统计结果偏离实际情况的问题（参照图10)。同样，由于道路位置信息也 包含几米左右的误差、以及对于因区域规划调整等而发生的小规模的道路位置的移动也需 要进行道路位置信息的更新等，因此，产生这样的问题：很难通过对网格的粒度进行精细化 来准确地定义道路与网格之间的对应关系（参照图11)。
[0016] 这样，为了有效地利用探测器数据，需要在服务器侧将探测器数据与地图信息关 联起来进行统计。另外，优选的是，这种统计对于精细的空间粒度也能够进行计算。然而， 在现有技术中，存在无法对精细空间粒度进行统计的问题。
[0017] 本发明的目的在于，例如在探测器数据的统计中，能够实现基于精细空间粒度的 统计，并且抑制探测器数据所具有的信息量的损失，由此实现高精度的统计。
[0018] 用于解决问题的手段
[0019] 本发明的一个方式的探测器数据处理装置具备：数据记录部，其将多个探测器数 据记录在存储装置中，所述多个探测器数据由观测特定现象的探测器生成，表示观测位置 和观测值；过滤系数记录部，其将过滤系数与多个区域的各个区域关联起来记录在存储装 置中，所述过滤系数是根据在被分割为所述多个区域的地理范围内存在的地理要素与所述 多个区域的各个区域之间的距离而确定的；以及过滤运算处理部，其从存储装置中读取由 所述数据记录部记录的多个探测器数据，从所述多个区域中选择与该多个探测器数据的各 个探测器数据表示的观测位置对应的区域，按照所选择的区域，从存储装置读取与该区域 关联地由所述过滤系数记录部记录的过滤系数，利用该过滤系数，对该多个探测器数据的 各个探测器数据表示的观测值进行加权，对加权后的观测值进行统计。
[0020] 发明效果
[0021] 在本发明的一个方式中，按照与多个探测器数据的各个探测器数据表示的观测位 置对应的各个区域，利用根据该区域与某些地理要素之间的距离而确定的过滤系数，对该 多个探测器数据的各个探测器数据表示的观测值进行加权后，对观测值进行统计，因此，在 探测器数据的统计中，能够实现基于精细的空间粒度的统计，而且抑制探测器数据所具有 的信息量的损失，由此能够实现高精度的统计。
【附图说明】
[0022] 图1是示出实施方式1的探测器数据处理系统的结构的框图。
[0023] 图2是示出实施方式1的探测器数据的记录例的图。
[0024] 图3是示出实施方式1的地图信息的记录例的图。
[0025] 图4是示出以浓淡来表示实施方式1的过滤系数的大小的例子的图。
[0026] 图5是示出实施方式1的过滤系数的记录例的图。
[0027] 图6是示出实施方式1的探测器数据处理装置的硬件结构的一例的图。
[0028] 图7是示出实施方式1的探测器数据处理装置的动作的流程图。
[0029] 图8是示出实施方式1的探测器数据处理装置的动作的流程图。
[0030] 图9是示出实施方式1的探测器数据处理装置的动作的流程图。
[0031] 图10是示出现有技术的问题的图。