监视信息处理装置及方法、以及程序及记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对人从管理区域和一般区域中的一方向另一方的移动进行监视的监视信息处理装置及方法。本发明还涉及用于使计算机执行监视信息处理方法的程序及记录有该程序的计算机可读取的记录介质。
【背景技术】
[0002]近年来，处理机密信息或危险物的场所等的、对向管理区域的入室或从管理区域的出室进行监视的监视装置中，存在构成为如下的监视装置:在入室或出室时，通过利用ID卡等进行的对照，对有无入室资格进行认证，在认证为具有入室资格的情况下，对门进行解锁。然而，存在不具有入室资格的人跟着被认证为具有入室资格的人进入管理区域、或离开管理区域的情况(以下称为“尾随”)。
[0003]为了解决此问题，专利文献I中公开了如下这样的出入室监视装置:通过对利用2台摄像机的拍摄得到的影像进行图像处理，来检测尾随。该出入室管理系统的图像处理中，对于通过对从摄像机输入的模拟的影像信号进行A/D转换而得到的基带信号，生成与预先存储于存储器中的背景图像之间的差分图像，利用预先设定的阈值对所生成的差分图像进行2值化，从2值化后的图像数据中仅提取操作员预先设定的区域，针对所提取的图像数据计算纵方向及横方向的射影之后，对纵、横各自的射影数据进行平滑化，根据作为其结果而得到的数据，进行尾随的检测。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-122481号公报(0028?0033)
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]在专利文献I记载的出入室监视装置中，需要用于存储背景图像的存储器，还需要用于基于基带信号的差分图像的生成、基于阈值的2值化、射影的计算等的处理，从而存在数据处理量较多的问题。特别是，如果摄像机的高分辨率化得到提高，则基带信号的数据量增加，导致对基带信号进行图像处理时的处理量显著地增加。在利用软件来实现这些图像处理的情况下，需要工作频率高的CPU，成本变高。在利用硬件来实现图像处理的情况下，需要专用的LSI，部件数量增多，存在成本变高的问题。
[0009]另外，专利文献I所记载的出入室监视装置中，需要基于基带信号的图像处理，因此，在连接了目前较多地使用的、对拍摄到的影像进行编码后输出的摄像机的情况下，为了将来自摄像机的影像数据恢复成基带信号，需要进行解码。因此，在解码的处理中还需要较多的信号处理，存在因CPU的高性能化或部件数量的增加而导致成本变高的问题。
[0010]本发明的目的在于，能够在不将由摄像机编码后的影像数据解码为基带信号、进而不进行复杂的图像处理等的情况下，检测非法的出入室。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的一个方式的监视信息处理装置，根据认证结果信息、门开闭信息和编码影像数据，检测从被门隔开的一般区域和管理区域中的一方向另一方的非法移动，所述认证结果信息是作为如下的判断的结果而生成的，该判断是从想要从所述一般区域和所述管理区域中的一方向另一方移动的人接受识别信息的提供并根据所提供的识别信息进行的是否应该允许所述移动的判断，所述认证结果信息表示允许所述移动，所述门开闭信息表示基于所述认证结果信息而被控制开闭的门的状态，所述编码影像数据是对通过拍摄所述门的附近而得到的影像信号进行编码而生成的，其特征在于，该监视信息处理装置具备:数据量计测部，其对所述编码影像数据的每个预先设定的周期的数据量进行计测；以及比较判定部，其根据所述数据量计测部计测出的每个所述周期的数据量大于预先设定的数据量阈值的状态持续的期间的长度、所述门开闭信息和所述认证结果信息，检测所述非法移动。
[0013]本发明的另一方式的监视信息处理装置根据认证结果信息、门开闭信息和编码影像数据，检测从被门隔开的一般区域和管理区域中的一方向另一方的非法移动，所述认证结果信息是作为如下的判断的结果而生成的，该判断是从想要从所述一般区域和所述管理区域中的一方向另一方移动的人接受识别信息的提供并根据所提供的识别信息进行的是否应该允许所述移动的判断，所述认证结果信息表示允许所述移动，所述门开闭信息表示基于所述认证结果信息而被控制开闭的门的状态，所述编码影像数据是对通过拍摄所述门的附近而得到的影像信号进行编码而生成的，其特征在于，该监视信息处理装置具备:数据量计测部，其对所述编码影像数据的、每个预先设定的周期的数据量进行计测；以及比较判定部，其根据所述数据量计测部计测的每个所述周期的数据量大于预先设定的数据量阈值的状态持续的期间内的所述数据量的积分值、所述门开闭信息和所述认证结果信息，检测所述非法移动。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够在不将来自摄像机的编码后的影像数据解码为基带信号、不进行复杂的图像处理等的情况下，检测非法的出入室。
【附图说明】
[0016]图1是示出本发明的实施方式I的监视信息处理装置的框图。
[0017]图2是示出将一般区域(PA)与管理区域(CA)隔开的门(9)附近处的监视装置(100)的配置例的俯视图。
[0018]图3是示出图1的数据量计测部(5)的结构例的框图。
[0019]图4是说明IP分组的数据结构的图。
[0020]图5是示出图1的比较判定部(6)的结构例的框图。
[0021]图6的(a)?(h)是示出摄像机(2)拍摄到的连续的帧的图像的一例的图。
[0022]图7的(a)是示出从I个人物进入摄像机的摄像范围内到离开为止的数据量的变化的波形图，(b)是示出(a)的每个累积周期的数据量的图。
[0023]图8的(a)是示出从2个人物相继进入摄像机的摄像范围内到离开为止的数据量的变化的波形图，(b)是示出(a)的每个累积周期的数据量的图。
[0024]图9是示出实施方式I的监视信息处理装置的工作的流程图。
[0025]图10是示出图9的步骤S5中的数据量计测处理的详细情况的流程图。
[0026]图11是示出图9的步骤S6及步骤S7中的比较判定处理的详细情况的流程图。
[0027]图12是示出将一般区域(PA)与管理区域(CA)隔开的门(9)附近处的监视装置(200)的不同配置例的俯视图。
[0028]图13是示出将一般区域(PA)与管理区域(CA)隔开的门(9)附近处的监视装置
(100)的结构要素的不同配置例的俯视图。
[0029]图14是示出本发明的实施方式4的监视信息处理装置的框图。
[0030]图15是示出图14的数据量计测部(305)的结构例的框图。
[0031]图16是示出图14的比较判定部(306)的结构例的框图。
[0032]图17是示出本发明的实施方式5的监视装置中使用的比较判定部(406)的结构例的框图。
[0033]图18的(a)?(h)是示出摄像机(2)拍摄到的连续的帧的图像的不同例子的图。
[0034]图19的(a)是示出2个人物无间隙地经过摄像机的摄像范围内时的数据量的变化的波形图，(b)是示出(a)的每个累积周期的数据量的图。
[0035]图20是示出实施方式5中作为图9的步骤S6及步骤S7的处理进行的比较判定处理的详细情况的流程图。
[0036]图21是示出本发明的实施方式6的监视装置中使用的比较判定部(506)的结构例的框图。
[0037]图22的(a)是示出2个人物无间隙地经过摄像机的摄像范围内时的数据量的变化的波形图，(b)是示出(a)的每个累积周期的数据量的图。
【具体实施方式】
[0038]实施方式1.
[0039]图1是示出本发明的实施方式I的监视信息处理装置I的结构及与监视信息处理装置I连接的结构要素的框图。
[0040]图1所示的监视信息处理装置I具备数据量计测部5、比较判定部6和警报输出部7，与作为摄像信号生成部的摄像机2、认证部3、门控制部4以及警报音发生器8连接。由图1的监视信息处理装置1、摄像机2、认证部3、门控制部4和警报音发生器8构成监视装置 100。
[0041]图2示出监视装置100的配置例。图2是从上方观察将一般区域PA与管理区域CA隔开的门9附近的图。
[0042]在从一般区域PA向管理区域CA进入(入室)的情况下，需要接受认证。监视装置100的目的在于，检测未接受认证就进行的非法入室。
[0043]例如，通过将IC卡伸到认证部3，进行用于入室的认证。
[0044]摄像机2被设置成能够拍摄经过敞开的门9而出入的人物。例如，摄像机2被设置在认证部3的附近，其高度被设置成能够拍摄为了将IC卡伸到认证部3而靠近的人物的脸。
[0045]摄像机2通过网络线路例如LAN(Local AreaNet work:局域网)与监视信息处理装置I连接。以下，以IP网络为前提，对网络进行说明。其中，网络不限于IP网络，只要是能够确保对影像和信息进行传送的手段即可。通信既可以是有线方式也可以是无线方式(无线LAN等)。
[0046]摄像机2经由网络线路向监视信息处理装置I传送影像数据D2，该影像数据D2是对通过拍摄而得到的影像信号实施了例如基于H.264编码的压缩而得到的。
[0047]影像的编码方式不限于H.264，只要是采用了 MPEG2、MPEG4这样的动态补偿及帧间预测的编码方式即可。
[0048]认证部3例如具有读卡器3a，在想要入室的人将IC卡伸到(接近)读卡器3a时，读取该IC卡的识别信息，根据所读取的识别信息，判断是否允许入室。例如，具有入室资格的人(被允许入室的人)的识别信息的一览被预先保存在认证部3内，在认证部3中，如果从IC卡读取的识别信息与上述识别信息的一览所包含的识别信息中的一个识别信息一致，则允许持有该IC卡的人的入室。
[0049]在允许入室的情况下，向门控制部4及监视信息处理装置I发送表示允许的认证结果信息D3。另一方面，在不允许入室的情况下，向门控制部4及监视信息处理装置I发送表示不允许的认证结果信息D3。
[0050]此外，代替基于IC卡的个人认证，也可以采用基于指纹等的生物认证等。总之，认证部3只要从想要进入管理区域CA的人接受个人识别信息的提供，根据所提供的个人识别信息判断是否允许入室即可。
[0051]门控制部4具有如下这样的功能:根据来自认证部3的通知，控制门的解锁/上锁，并且，向监视信息处理装置I通知门是解锁状态还是上锁状态。
[0052]为了实现上述功能，门控制部4具有与认证部3的通信功能，并且构成为能够从认证部3接收认证结果信息D3。
[0053]门控制部4与认证部3之间的通信协议只要是IIC(Inter_Integrated Circuit)等一般的串行通信协议即可。此外，不限于串行通信，只要能够进行数据的交换即可。
[0054]在门控制部4对门的解锁/上锁的控制中，在来自认证部3的认证结果信息D3表示允许入室的情况下，进行门的解锁，从解锁起经过一定时间之后进行上锁。另一方面，在来自认证部3的认证结果信息D3表示不允许入室(禁止入室)的情况下，不进行门的解锁。在门是自动地开闭的门的情况下，门随着解锁而打开，经过一定时间之后，门关闭，成为上锁状态。
[0055]门控制部4还向监视信息处理装置I输出表示是解锁状态还是上锁状态的门开闭信息D4。为了实现上述功能，门控制部4与监视信息处理装置I利用IIC等一般的串行通信协议进行通信。此外，不限于串行通信，只要能够进行数据的交换即可。门开闭信息D4用“I”表示门9的解锁状态，用“O”表示门9的上锁状态。
[0056]警报音发生器8例如在内部包含扬声器，如果从监视信息处理装置I收到警报驱动信号D7，则产生警报音。
[0057]数据量计测部5对在门控制部4对门9进行了解锁的期间从摄像机2输入的、编码后的影像数据D2的数据量进行计测。具体而言，具有如下这样的功能:计算从摄像机2输入的影像数据D2的分组报头中记录的IP分组整体的数据大小中减去分组报头部分的数据大小而得到的值作为该分组所包含的影像数据的数据量，将所计算出的数据量的每个固定时间内的累积结果作为累积数据量D5发送至比较判定部6。
[0058]如图3所示，数据量计测部5例