道路危险路段视觉导航系统及车辆引导方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及公路管理技术领域，具体涉及一种道路险危路段视觉导航系统。
【背景技术】
[0002]道路、高速公路修建完成后，由于当地气候、环境、地质情况等原因，在部分路段容易出现大雾、凝冻等气象状况，有些路段会有连续长大下坡，这些路段的出现会对交通安全造成严重的影响。对于这些险危路段，传统的做法是在这些路段加设相应的标志标牌，树立可变信息情报板，对驾驶员提前预告前面路段的情况，这些方法只能在提醒驾驶员注意前方的险危路段，但当驾驶员驾车驶入该路段后，缺少相应的引导、提示，因此使用效果并不是很好。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种道路危险路段视觉导航系统，本发明的目的之二是提供一种高速公路危险路段车辆引导方法。
[0004]本发明的目的之一是通过以下技术方案实现的，一种道路险危路段视觉导航系统，包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、车道检测系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车所处车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光(显示警示文字、警示图形或其他引导图案)。
[0005]优选的，所述导航系统还包括与现场主控系统连接的环境监测系统，所述环境监测系统用于监测环境参数并根据环境参数判断天气情况。
[0006]优选的，所述引导灯系统包括以一定的间隔设置在道路两侧的引导灯，所述引导灯包括第一显示区域和第二显示区域。
[0007]优选的，该导航系统还包括远程传输系统和远程监控中心，所述远程传输系统将采集到的环境数据以及引导灯系统状态数据传输到远程监控中心。
[0008]本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，车辆引导的方法，现场主控系统根据车辆所处区域生成不同的警示信息，并按照控制策略控制引导灯系统显示警示信息，进行行车引导。
[0009]优选的，所述控制策略包括:
[0010]当交通诱导单元检测到车辆驶入危险区域，现场主控系统控制车前区域的引导灯的第一显示面显示警示信息，车后区域行车侧的引导灯的第二显示面点亮。
[0011]优选的，所述警示信息包括警示文字和警示图案，检测到车辆的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面显示警示图案，车前区域的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面显示警示文字。
[0012]优选的，所述第二显示面以一定频率进行闪烁或显示显示相应的行车尾迹图形图案。
[0013]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点:
[0014]1、能够针对不同的道路状况及天气状况，针对性地显示相应引导内容。
[0015]2、在对当前行车进行安全行驶引导的同时，还能给后车提供警示引导，避免追尾等严重交通事故的发生。
[0016]3、在危险路段整个区域均按照一定间隔布置引导灯，通过图形、文字等形式全面地引导车辆行驶，大大提高了引导效率和引导效果，弥补了传统警示标牌单调、不醒目的缺点。
【附图说明】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中:
[0018]图1为本发明所述系统的原理图；
[0019]图2为车前区域和车后区域示意图；
[0020]图3为实施例中其中一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0022]一种道路危险路段视觉导航系统，包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、环境监测系统、车道检测系统、远程传输系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光。
[0023]所述引导灯系统包括以一定的间隔设置在道路两侧的引导灯，所述引导灯包括第一显示区域和第二显示区域。引导灯，主要由高亮多色LED组成，按照一定间距形成点阵。通过控制器，第一显示区域用于显示文字，第二显示区域用于显示图形，两个显示区域都具有闪烁、亮度调节等功能。
[0024]车辆检测系统，使用红外检测模块对是否有车辆经过引导灯断面进行监测，以便出发相应的引导信息。
[0025]车道检测系统，利用超声波监测车辆所处的车道位置，并通过引导灯的第二显示区域闪烁图案标示汽车所处车道，以警示后车防止追尾。
[0026]环境监测系统:主要对环境的能见度、温度、风速、湿度等环境参数进行监测，进而判断是否产生了雨、雪、雾等低能见度的天气情况，或者产生了凝冻情况，为现场主控系统控制整个系统的工作模式提供依据。
[0027]远程传输系统:将现场采集到的环境数据以及引导灯状态数据通过移动网络传输到远程监控中心，为高速公路运营管理提供数据参考。
[0028]现场主控系统，对环境监测系统采集到的环境数据和车辆检测系统、车道监测系统检测到的数据进行分析处理，并控制引导灯进入相应的工作模式。
[0029]基于上述导航系统，本发明还提供一种车辆引导的方法，包括:现场主控系统根据车辆所处区域生成不同的警示信息，并按照控制策略控制引导灯系统显示警示信息，进行行车引导。
[0030]如图2、3所示，所述控制策略包括:当交通诱导单元检测到车辆驶入危险区域，现场主控系统控制车前区域的引导灯的第一显示面显示警示信息，车后区域行车侧的引导灯的第二显示面点亮。在本实施例中，所述的危险区域包括雨雪天气覆盖的区域、大雾等低能见度天气覆盖的区域、凝冻天气覆盖的区域、长大下坡、弯道等。
[0031]优选的，所述警示信息包括警示文字和警示图案，检测到车辆的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面I显示警示图案，行车前方的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面2显示警示文字。
[0032]当导航系统检测到雨、雪天气时，道路两边引导灯交替显示“道路湿滑、小心驾驶”的文字信息(或其他相关警示文字信息)和雨雪天气警示图案，此外行车所在车道的引导灯