球状传感器及应用该传感器的数据采集方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监测领域，尤其涉及一种球状传感器、一种应该球状传感器的数据采集方法及系统。
【背景技术】
[0002]在军事、安防、应急救援、自然灾害、环境监控和反恐救援等复杂环境中，为实现特定场景如狭小空间、有毒环境、危险环境等的实时监测和灾害救援，可以快速应急部署的数据采集系统显得尤为重要。针对这一需求，目前的主流解决方案是小型机器人。但是研究表明，机器人技术造价较高，且存在移动方式受限和使用场景受限等诸多不足，不能满足大部分应急场景处置需求，特别是在狭小空间、密闭环境等区域，迫切需要小型化、智能化的数据采集装置及系统。近年来，基于球状传感器的数据采集系统以其良好的便携性和机动性，在应急救援、环境监控等特定场景中得到了广泛的应用。
[0003]然而，在地震发生后或者矿场发生崩塌后的废墟里展开应急救援时，可能存在许多不可控的危险因素，在基于球状传感器的数据采集系统投入工作后，当球状传感器移动到指定的目标区域进行环境参数采集时，可能会出现再次崩塌或者爆炸等二次事故，造成球状传感器的损坏或是丢失。目前用于环境参数采集的球状传感器大都集成了不同类型的环境传感器、无线收发模块及行走驱动模块等，整体构造比较复杂，因而导致生产成本较高，若因二次事故而遭到损坏或丢失，无疑会造成较大的浪费。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供一种球状传感器，通过设置多个可分离采集模块，用于在所述球状传感器移动至目标区域时，与所述球状传感器分离，并被投放至所述目标区域进行环境参数采集，以避免所述球状传感器遭到损坏或丢失，提升所述球状传感器的重复利用率。
[0005]另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集方法。
[0006]另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集系统。
[0007]一种球状传感器，包括:
[0008]中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器移动至目标区域；
[0009]可分离采集模块，用于在所述球状传感器移动至所述目标区域时，与所述球状传感器分离，并被投放至所述目标区域；
[0010]所述可分离采集模块，还用于采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数发送至所述球状传感器；
[0011]数据收发模块，用于接收所述可分离采集模块发送的所述环境参数，并将所述环境参数发送至所述控制终端。
[0012]其中，所述球状传感器还包括投放模块，所述投放模块与所述中央控制模块电性连接，所述中央控制模块还用于在所述球状传感器移动至目标区域时，接收所述控制终端发送的投放指令，以控制所述投放模块将所述可分离采集模块投放至所述目标区域。
[0013]其中，所述球状传感器包括多个所述可分离采集模块，所述可分离采集模块包括环境传感模块和无线通信模块，所述环境传感模块与所述无线通信模块电性连接，用于采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数通过所述无线通信模块发送至所述球状传感器。
[0014]其中，所述球状传感器还包括驱动模块，所述驱动模块与所述中央控制模块电性连接，用于在所述中央控制模块的控制下，根据所述控制终端发送的移动指令，驱动所述球状传感器移动至所述目标区域；并在将所述可分离采集模块投放至所述目标区域后，驱动所述球状传感器移动至安全区域。
[0015]—种数据采集方法，包括步骤:
[0016]接收控制终端发送的移动指令，控制球状传感器移动至目标区域；
[0017]当所述球状传感器移动至所述目标区域时，从所述球状传感器中分离出可分离采集模块，并投放至所述目标区域；
[0018]所述可分离采集模块采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数发送至所述球状传感器；
[0019]所述球状传感器接收所述可分离采集模块发送的所述环境参数，并将所述环境参数发送至所述控制终端。
[0020]其中，所述从所述球状传感器中分离出可分离采集模块之前，所述方法还包括:
[0021]所述控制终端根据预设环境参数采集类型确定需投放的可分离采集模块的类型；
[0022]根据所述需投放的可分离采集模块的类型生成投放指令，并将所述投放指令发送至所述球状传感器。
[0023]其中，所述从所述球状传感器中分离出可分离采集模块，并投放至所述目标区域，包括:
[0024]所述球状传感器接收所述控制终端发送的投放指令；
[0025]根据所述投放指令控制投放模块将所述需投放的可分离采集模块从所述球状传感器中分离，并投放至所述目标区域。
[0026]其中，所述从所述球状传感器中分离出可分离采集模块，并投放至所述目标区域之后，所述方法还包括:
[0027]接收所述控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器移动至安全区域。
[0028]一种数据采集系统，包括控制终端及至少一球状传感器，所述控制终端与所述至少一球状传感器之间通过无线通信连接，所述球状传感器包括:
[0029]中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器移动至目标区域；
[0030]可分离采集模块，用于在所述球状传感器移动至所述目标区域时，与所述球状传感器分离，并被投放至所述目标区域；
[0031]所述可分离采集模块，还用于采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数发送至所述球状传感器；
[0032]数据收发模块，用于接收所述环境参数，并将所述环境参数发送至所述控制终端。
[0033]其中，所述球状传感器还包括投放模块，所述投放模块与所述中央控制模块电性连接，所述中央控制模块还用于在所述球状传感器移动至目标区域时，接收所述控制终端发送的投放指令，以控制所述投放模块将所述可分离采集模块投放至所述目标区域。
[0034]其中，所述球状传感器包括多个所述可分离采集模块，所述可分离采集模块包括环境传感模块和无线通信模块，所述环境传感模块与所述无线通信模块电性连接，用于采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数通过所述无线通信模块发送至所述球状传感器。
[0035]其中，所述球状传感器还包括驱动模块，所述驱动模块与所述中央控制模块电性连接，用于在所述中央控制模块的控制下，根据所述控制终端发送的移动指令，驱动所述球状传感器移动至所述目标区域；并在将所述可分离采集模块投放至所述目标区域后，驱动所述球状传感器移动至安全区域。
[0036]通过设置多个可分离采集模块，用于在所述球状传感器移动至目标区域时，与所述球状传感器分离，并被投放至所述目标区域进行环境参数采集，进而将采集到的环境参数发送至所述球状传感器，从而使得在存在危险的目标区域进行环境参数采集时，仅保留所述可分离采集模块在所述危险的目标区域，而将所述球状传感器移动至安全区域，以避免所述球状传感器遭到损坏或丢失，提升所述球状传感器的重复利用率。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本发明第一实施例提供的球状传感器的结构示意图。
[0039]图2是图1所示球状传感器的可分离采集模块的结构示意图。
[0040]图3是本发明第二实施例提供的数据采集方法的流程示意图。
[0041]图4是本发明第三实施例提供的数据采集方法的流程示意图。
[0042]图5是本发明第四实施例提供的数据采集系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]请参阅图1，本发明第一实施例提供一种球状传感器100，包括:
[0045]中央控制模块110，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器100移动至目标区域；
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