述环境侦测装置正常工作。具体地，电源模块13可向通信数据分离模块11、电源转换模块12以及中央处理模块14提供工作所需的电量。
[0037]中央处理模块14用于执行所述信息数据对应的操作指令。具体地，所述分离后的信息数据可以包括各种操作指令，中央处理模块14根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令可以包括但不限于:图像采集指令、滚动指令、数据发送指令等。
[0038]本实施例的环境侦测装置，通信数据分离模块11接收远端监控设备发送的携带能量的通信数据，将该携带能量的通信数据分离成信息数据和能量数据，电源转换模块12将能量数据转换成可存储可使用的电量，电源模块13存储该电量，向环境侦测装置提供工作所需的电量，中央处理模块14根据分离后的信息数据执行相关操作，环境侦测装置可以通过远端监控设备发送的携带能量的通信数据完成能量的补给，从而实现对环境侦测装置的无线供电，提高了环境侦测装置对侦测环境的侦测效率。
[0039]为了便于理解本发明，以下对本发明方案做进一步阐述。
[0040]请参见图2，是本发明实施例提供的另一种环境侦测装置的结构示意图。该实施例中的环境侦测装置还包括设置在空心球状外壳10内部的图像采集模块15、数据存储模块16以及数据发送模块17，图像采集模块15连接电源模块13、中央处理模块14、数据存储模块16以及数据发送模块17，数据存储模块16以及数据发送模块17还分别连接中央处理模块14以及电源模块13。
[0041]若所述操作指令为图像采集指令，则中央处理模块14具体用于根据所述图像采集指令控制图像采集模块15采集空心球状外壳10所处环境的图像信息。
[0042]图像采集模块15用于采集空心球状外壳10所处环境的图像信息，并将所述图像信息传输至数据存储模块16以及数据发送模块17。其中，为了能够实现360度全方位的图像采集，图像采集模块15 —般包括多个图像采集设备(例如摄像头)，多个图像采集设备一般等间距地排列于空心球状外壳10内表面或外表面的圆周上，也可以排列成半圆周、矩形或其他任意形状，本发明实施例不作具体限定。
[0043]数据存储模块16用于存储所述图像信息。
[0044]数据发送模块17用于将所述图像信息发送至所述远端监控设备。其中，数据发送模块17具体可以对所述图像信息进行压缩、编码、加密等处理，并将处理后的所述图像信息发送至所述远端监控设备，所述远端监控设备在接收到所述图像信息后，可以对所述图像信息进行解压缩解编码解密等处理，在此不予赘述。
[0045]其中，所述远端监控设备可以是移动终端以及非移动终端，非移动终端包括台式计算机，移动终端包括智能手机(Smart Phone，如Android手机、1S手机等)、智能眼镜、智能手表、智能手环、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等可以进行无线通信的移动互联网设备。所述环境侦测装置与所述远端监控设备通过WiFUWireless-Fidelity，无线保真、无线宽带)通信方式、蓝牙通信方式、3G(3rd-Generati0n，第三代移动通信技术)通信方式或4G(4th-Generat1n，第四代移动通信技术)通信方式进行无线通信。
[0046]本实施例的环境侦测装置，通信数据分离模块11接收远端监控设备发送的携带有能量的通信数据，将该携带有能量的通信数据分离成信息数据和能量数据，电源转换模块12将能量数据转换成可存储可使用的电量，电源模块13存储该电量，向环境侦测装置提供所需的电量，中央处理模块14根据分离后的所述信息数据执行对应的操作指令，若该操作指令为图像采集指令，中央处理模块14根据图像采集指令控制图像采集模块15采集环境侦测装置所处环境的图像信息，数据存储模块16存储图像信息，数据发送模块17将采集到的图像信息发送至远端监控设备。环境侦测装置可以通过远端监控设备发送的携带能量的通信数据完成能量的补给，提高了对侦测环境的侦测效率，且远端监控设备可以接收环境侦测装置采集到的图像信息，实现信息的交互，从而提高监控的有效性。
[0047]实施例二、
[0048]根据上述本发明的环境侦测装置，本发明还提供一种侦测系统，请参见图3，是本发明实施例提供的一种侦测系统的结构示意图，本实施例中的侦测系统包括上述任意一个实施例中的环境侦测装置，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的所述远端监控设备。
[0049]其中，与所述环境侦测装置进行无线通信具体是指与所述环境侦测装置的通信数据分离模块以及数据发送模块进行无线通信。
[0050]其中，所述远端监控设备可以是移动终端以及非移动终端，非移动终端包括台式计算机，移动终端包括智能手机(Smart Phone，如Android手机、1S手机等)、智能眼镜、智能手表、智能手环、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等可以进行无线通信的移动互联网设备。
[0051]本实施例的侦测系统，可由监控人员将所述环境侦测装置抛入需监控区域，从而深入应急现场，所述环境侦测装置可根据需要采集所述环境侦测装置所处环境的图像信息，比如可拍摄现场情况照片、采集语音数据和其他环境数据等，然后通过数据收发模块发送上述采集的图像信息至所述远端监控设备；所述远端监控设备接收所述图像信息，能及时确定应急现场的具体情况，方便专业人员做出救援决策和控制措施。所述远端监控设备也可以将所接收到的图像、声音和环境等各种信息转发到监控指挥中心，供监控指挥中心了解事故现场的具体情况。
[0052]请参见图4，是本发明实施例提供的一种远端监控设备的结构示意图，该远端监控设备40可设置有相互连接的无线通信模块41以及显示模块42 ;
[0053]远端监控设备40主要是对所述环境侦测装置中的数据发送模块发送的图像信息进行接收、处理(解压解码解密等)、显示、分析等；无线通信模块41接收所述环境侦测装置发送的图像信息，显示模块42将无线通信模块41接收到的所述图像信息进行显示，监控人员可通过显示模块42显示的信息进行控制指令的触发，将所述携带能量的通信数据通过无线通信方法发送给所述环境侦测装置，无线通信方法可以是WiFi (Wireless-Fidelity，无线保真、无线宽带)、蓝牙、3G(3rd_Generat1n，第三代移动通信技术)或4G(4th-Generat1n，第四代移动通信技术)等方式的一种或多种。其中，所述远端监控设备40可以是移动终端以及非移动终端，非移动终端包括台式计算机，移动终端包括智能手机(Smart Phone，如Android手机、1S手机等)、智能眼镜、智能手表、智能手环、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等可以进行无线通信的移动互联网设备。
[0054]本实施例的侦测系统，环境侦测装置具有体积小、成本低、操作简单，可以应用于环境情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域；环境侦测装置能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性；环境侦测装置具有移动灵活的特点，方便适用于多种特殊场景，具有广泛用途。监控人员可以通过远端监控设备控制环境侦测装置进行一系列的操作，并将携带有能量的通信数据以无线的方式发送至环境侦测装置，以对环境侦测装置进行无线供电，保障环境侦测装置可持续进行侦测工作，提高监控的有效性。
[0055]实施例三、
[0056]根据上述本发明的环境侦测装置，本发明还提供一种基于环境侦测装置的通信数据传输方法，所述环境侦测装置包括空心球状外壳；请参见图5，是本发明实施例提供的一种基于环境侦测装置的通信数据传输方法的流程示意图。该方法应用于环境侦测装置一侦U。该通信数据传输方法包括以下步骤。
[0057]步骤S51:所述环境侦测装置接收远端监控设备发送的携带能量的通信数据，将所述携带能量的通信数据分离成信息数据和能量数据；
[0058]步骤S52:所述环境侦测装置将分离后的所述能量数据转换