一种基于Mecanum轮的火灾探测车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种火灾探测车，特别是涉及一种基于Mecanum轮的火灾探测车。
【背景技术】
[0002]近年来，全国各地火灾事故时有发生，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车的运动还是使用平常车轮，在火灾复杂场地很难达到探测的效果。
[0003]中国专利申请号为201310258901.6的火灾探测车，包括有前轮、后轮和车身。该探测车使用前轮和后轮带动车体运动，实现火灾探测；但该探测车前轮和后轮还都是使用平常的车轮，在火灾复杂现场常常遇到障碍物，而无法继续前行，没能达到很好的探测效果O
【发明内容】
[0004]本发明提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
[0005]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]—种基于Mecanum轮的火灾探测车，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；
[0007]所述传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。
[0008]优选的，本发明还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接。
[0009]优选的，所述Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述各个电机输出端与一个Mecanum轮连接；所述驱动模块的输出端均与各个电机的输入端连接优选的，所述四个Mecanum轮为一组10mm麦克纳姆轮。
[0010]优选的，所述传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外传感器、CAN总线电路、放大器和模数转换电路；所述温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器的输出端均与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端经放大器与模数转换电路的输入端连接；所述模数转换电路的输出端与控制器模块连接。
[0011]优选的，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。
[0012]优选的，所述车壳体外部涂有一层防火材料。
[0013]本发明的优点与效果是:
[0014]本发明提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，使用Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭火；本发明还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾探测车不能在复杂场地运动的问题。
【附图说明】
[0015]图1为本发明系统原理图；
[0016]图2为本发明传感器模块结构框图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合实施例对本发明作进一步说明。
[0018]一种基于Mecanum轮的火灾探测车，如图1所示，包括电源模块、传感器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；
[0019]传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电。
[0020]为了提高探测车的安全性和智能性，本发明还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接；由于探测车在火灾中作业，电源模块的电量对探测车火灾探测工作起着至关重要的作用；电量检测模块实时检测电源模块的电量，把检测电量数据传给控制器模块，进一步由无线模块把电量数据传给远程遥控设备，用户可以实时了解探测车的电量，能更好的安排探测车的探测工作，使火灾探测车更加人性化和智能化。
[0021]为了能更好控制探测车的运动，驱动模块使用型号为BTS7960的四路控制的驱动模块。
[0022]为了使探测车能够在火灾现场复杂的地形进行运动，Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出端与一个Mecanum轮连接;Mecanum轮模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动，完成其它探测车不能完成的探测工作。
[0023]为了能更好适合探测车在火灾现场运动，四个Mecanum轮为现有的一组10mm麦克纳姆轮，能够很好满足火灾探测的需要，是探测车能够在复杂的地形进行运动。
[0024]为了能更好完成对火宅现场图片的全方位采集，视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接