量，以自行选择发车频率。然而，交通路段的人流数量是实时变化的，与历史经验有可能大相径庭，这样，容易导致交通路段人多时，很多公交车停止运营，耽误了居民乘车，或者交通路段人少时，很多公交车扎堆，导致大部分公交车空载的情况发生。
[0018]为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能交通路口电气控制柜，能够建立在各个交通路段的数据采集平台，对交通路口的实时人流数量进行准确采集，并基于实时人流数量为附近公交车车队的运营提供参考，从而整合城市公交车资源，尽可能地为城市居民的出行提供方便。
[0019]为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能交通路口电气控制柜，改善机器人的主体架构使其能够适合输电线路现场环境，设计有针对性的电容感应式冰层传感器对现场导线冰层进行准确检测，并引入无线传输技术保障现场设备之间以及现场与远端之间的通信畅通。
[0020]图1为根据本发明实施方案示出的多功能交通路口电气控制柜的结构方框图，所述控制柜包括柜体、计时器、(XD图像传感器、主控设备和控制柜通信接口，计时器、C⑶图像传感器、主控设备和控制柜通信接口都设置在柜体上，计时器、CCD图像传感器和主控设备协同操作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与主控设备连接，用于基于交通路口处的行人数量确定交通路口地址附近公交车线路的发车控制信息。
[0021]接着，继续对本发明的多功能交通路口电气控制柜的具体结构进行进一步的说明。
[0022]所述控制柜包括:控制柜主体，包括柜体、排气散热孔、进气孔、接地点、控制面板、绝缘衬套、安装底板和多个支脚。
[0023]柜体具有加筋板和肋板;排气散热孔设置在柜体的上方，进气孔设置在柜体的下方;接地点设置在柜体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与柜体连接。
[0024]控制面板设置在柜体外侧壁上；多个支脚用于将安装底板与柜体连接，绝缘衬套设置在安装底板与柜体之间。
[0025]所述控制柜包括:计时器，设置在柜体内，用于输出当前时刻所在的时间段并作为实时时间段输出，实时时间段为一天24个时间段之一。
[0026]所述控制柜包括:(XD图像传感器，设置在柜体外侧壁上，用于对交通路口进行拍摄，以获得路口图像。
[0027]所述控制柜包括:MMC卡，设置在柜体内，用于预先存储24个基准时间段路口图像，每一个基准时间段路口图像对应一个时间段，每一个基准时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，MMC卡还用于预先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、基准行人灰度化图片和预设匹配度阈值，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值。
[0028]所述控制柜包括:背景选择设备，设置在柜体内，与计时器和MMC卡分别连接，基于当前时刻计时器输出的实时时间段在MMC卡中寻找对应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出。
[0029]所述控制柜包括:图像分割设备，设置在柜体内，与CCD图像传感器、MMC卡和背景选择设备分别连接，通过CCD图像传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于等于第二二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成。
[0030]所述控制柜包括:图像形态学处理设备，设置在柜体内，与图像分割设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像。[0031 ]所述控制柜包括:平滑处理设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像。
[0032]所述控制柜包括:中值滤波设备，设置在柜体内，与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像。
[0033]所述控制柜包括:尺度变换增强设备，设置在柜体内，与中值滤波设备连接，用于对接收到的中值滤波子图像执行尺度变换增强处理，以获得增强子图像;灰度化处理设备，设置在柜体内，与尺度变换增强设备连接，用于对接收到的增强子图像进行灰度化处理，以获得灰度化子图像。
[0034]所述控制柜包括:主控设备，设置在柜体内，与灰度化处理设备和MMC卡分别连接，将每一个灰度化子图像与基准行人灰度化图片进行匹配，当匹配度大于等于预设匹配度阈值时，对应的灰度化子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出。
[0035]所述控制柜包括:控制柜通信接口，设置在柜体外侧壁上，与主控设备和MMC卡分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，基于客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度，并基于交通路口地址将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车队管理平台。
[0036]如图2所示，控制柜通信接口包括运算设备和GPRS通信接口，运算设备与主控设备和MMC卡分别连接，用于接收行人数量和交通路口地址，并基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，并基于客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度，GPRS通信接口与运算设备连接，用于基于交通路口地址将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车队管理平台。
[0037]可选地，在所述多功能交通路口电气控制柜中:控制面板为包括触摸屏的液晶显示面板;行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，交通路口地址附近公交车线路的发车密度越频繁;柜体采用厚度为1.5毫米的冷乳钢板；以及可采用主控设备内置存储器替换MMC 卡。
[0038]另外，通用分组无线服务技术(General Packet Rad1 Service)的简称，他是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜XPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
[0039]GPRS经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于第二代(2G)和第三代(3G)移动通讯技术之间。他通过利用GSM网络中未使用的TDMA信道，提供中速的数据传递。GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。而且，因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接及传输都会更方便容易。如此，使用者既可联机上网，参加视讯会议等互动传播，而且在同一个视讯网络上(VRN)的使用者，甚至可以无需通过拨号上网，而持续与网络连接。
[0040]GPRS分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中，数据被分成一定长度的