一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手的制作方法

本发明涉及智能机械臂技术领域，具体为一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手。

背景技术：

在制造行业中，存在各种各样的生产线，许多操作环节都是重复劳动，不仅使工人容易产生疲劳，而且效率较低，很多生产制造企业面临劳动力成本不断提高和劳动力短缺的双重困难，促使工业机器人越来越多的进入企业的生产环节，一般的工业机器人价格昂贵，结构复杂。

现有的，上料机械臂在上料的过程中，灵活性较差，工作范围较小，且高度往往无法调节，存在一定局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，包括底座，所述底座的上端焊接有支撑柱，所述支撑柱上依次设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑柱的上端固定连接有旋转臂装置，所述旋转臂装置的上端固定连接有伸缩臂装置，所述伸缩臂装置的右端固定连接有升降臂装置，所述旋转臂装置包括固定轴、旋转臂、箱体、限位环、蜗轮、蜗杆、联轴器和第一电机，所述固定轴上套接有旋转臂，所述旋转臂的上端固定连接有箱体，所述固定轴上套接有限位环，所述限位环的下端接触旋转臂的上表面，所述固定轴的上端固定套接有蜗轮，所述蜗轮的右端啮合有蜗杆，所述蜗杆通过联轴器固定连接于第一电机的末端，所述第一电机的下端通过螺钉安装于旋转臂的上端，所述伸缩臂装置包括支撑板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、限位螺帽、卡座、滑杆、滚轮和支撑杆，所述支撑板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的左端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮设置有内螺纹，所述第二齿轮套接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过螺纹安装有限位螺帽，所述螺纹杆限位于卡座的槽内，所述卡座通过螺钉固定于支撑板的左端，所述螺纹杆的右端焊接有滑杆，所述滑杆的下端通过销钉安装有滚轮，所述滑杆的右端焊接有支撑杆，所述升降臂装置包括壳体、第三电机、第三齿轮和齿条，所述壳体的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的轴末端固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有齿条。

优选的，所述旋转臂内设置有滑槽。

优选的，所述第一电机与第一开关通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述第二电机与第二开关通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述第三电机与第三开关通过导线与外接电源串联连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明上料机械臂采用旋转臂装置，能够轻松控制旋转臂的转动，灵活便捷；采用伸缩臂装置能够实现伸缩功能，扩大工作范围；采用升降臂装置能够调节高度，在上料过程中实现升降。

附图说明

图1为本发明所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手的整体结构俯视图。

附图中分述标记如下：1、底座，2、支撑柱，3、第一开关，4、第二开关，5、第三开关，6、旋转臂装置，61、固定轴，62、旋转臂，63、箱体，64、限位环，65、蜗轮，66、蜗杆，67、联轴器，68、第一电机，69、滑槽，7、伸缩臂装置，71、支撑板，72、第二电机，73、第一齿轮，74、第二齿轮，75、螺纹杆，76、限位螺帽，77、卡座，78、滑杆，79、滚轮，710、支撑杆，8、升降臂装置，81、壳体，82、第三电机，83、第三齿轮，84、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，包括底座1，底座1的上端焊接有支撑柱2，支撑柱2上依次设置有第一开关3、第二开关4和第三开关5，第一开关3、第二开关4和第三开关5均为正反转开关，开关型号为hy2-15，支撑柱2的上端固定连接有旋转臂装置6，旋转臂装置包括固定轴61、旋转臂62、箱体63、限位环64、蜗轮65、蜗杆66、联轴器67和第一电机68，固定轴61上套接有旋转臂62，旋转臂62可以绕固定轴61旋转，旋转臂62内设置有滑槽69，滑槽69为滚轮79提供移动轨道，旋转臂62的上端固定连接有箱体63，固定轴61上套接有限位环64，限位环64的下端接触旋转臂62的上表面，限位环64防止旋转臂62发生轴向移动，固定轴61的上端固定套接有蜗轮65，蜗轮65的右端啮合有蜗杆66，蜗杆66与蜗轮65发生相对转动，蜗杆66通过联轴器67固定连接于第一电机68的末端，联轴器67的型号为spc，第一电机68的型号为yvf132m-4极，扭矩大，性能高，第一电机68与第一开关3通过导线与外接电源串联连接，第一电机68的下端通过螺钉安装于旋转臂62的上端，启动第一开关3的正转开关，第一电机68转动，带动蜗杆66转动，由于蜗轮65固定不动，故蜗杆66绕蜗轮65转动，带动旋转臂62转动，旋转臂装置6的上端固定连接有伸缩臂装置7，伸缩臂装置包括支撑板71、第二电机72、第一齿轮73、第二齿轮74、螺纹杆75、限位螺帽76、卡座77、滑杆78、滚轮79和支撑杆710，支撑板71的上端固定连接有第二电机72，第二电机72的型号为yvf132m-4极，第二电机72与第二开关4通过导线与外接电源串联连接，第二电机72的左端固定套接有第一齿轮73，第一齿轮73的下端啮合有第二齿轮74，第二齿轮74设置有内螺纹，第二齿轮74套接有螺纹杆75，螺纹杆75可以与第二齿轮74的内螺纹产生螺纹运动，从而发生相对移动，螺纹杆75的左端通过螺纹安装有限位螺帽76，限位螺帽76防止螺纹杆75脱落，螺纹杆75限位于卡座77的槽内，卡座77通过螺钉固定于支撑板71的左端，螺纹杆75的右端焊接有滑杆78，滑杆78可以水平移动，滑杆78的下端通过销钉安装有滚轮79，滚轮79可以在滑槽69内移动，滑杆78的右端焊接有支撑杆710，启动第二开关4的正转开关，第二电机72转动，第一齿轮73转动，带动第二齿轮74转动，第二齿轮74的内螺纹与螺纹杆75发生螺纹运动，由于第二齿轮74被限位，故螺纹杆75向右移动，带动滑杆78向右移动，滚轮79在滑槽69内向右移动，支撑杆710向右移动，启动第二开关4的反转开关，支撑杆710向左移动，实现伸缩功能，伸缩臂装置7的右端固定连接有升降臂装置8，升降臂装置8包括壳体81、第三电机82、第三齿轮83和齿条84，壳体81的内部固定连接有第三电机82，第三电机72的型号为yvf132m-4极，第三电机82与第三开关5通过导线与外接电源串联连接，第三电机82的轴末端固定套接有第三齿轮83，第三齿轮83啮合有齿条84，启动第三开关5的正转开关，第三电机82转动，带动齿条84向上移动，启动第三开关5的反转开关，第三电机82转动，带动齿条84向下移动，实现升降功能。

本发明在具体实施时：在上料时机械臂需转动时，启动第一开关3的正转开关，第一电机68转动，带动蜗杆66转动，由于蜗轮65固定不动，故蜗杆66绕蜗轮65转动，带动旋转臂62转动；当需要水平移动时，启动第二开关4的正转开关，第二电机72转动，第一齿轮73转动，带动第二齿轮74转动，第二齿轮74的内螺纹与螺纹杆75发生螺纹运动，由于第二齿轮74被限位，故螺纹杆75向右移动，带动滑杆78向右移动，滚轮79在滑槽69内向右移动，支撑杆710向右移动，启动第二开关4的反转开关，支撑杆710向左移动，实现伸缩功能；当需要升降时，启动第三开关5的正转开关，第三电机82转动，带动齿条84向上移动，启动第三开关5的反转开关，第三电机82转动，带动齿条84向下移动，实现升降功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。