一种道闸一体机及停车场系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及交通管理技术领域，特别涉及一种道闸一体机及停车场系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车工业的不断发展以及人们生活水平的提高，汽车的保有量越来越大，汽 车在方便人们出行的同时，也给交通管理带来了巨大的压力，特别是在城市中，交通拥堵已 经成为一种常态。汽车数量的增加，除了造成交通拥堵，还造成了停车位的紧张，造成车主 到医院、商场等公共场所时，经常出现找不到停车位停车的情况。为了解决停车困难的问 题，在医院及商场周围新建了很多收费停车场，供车主付费使用，很多程度上缓解了停车困 难的情况。
[0003] 目前，收费停车场通过在停车场入口及出口设置道闸控制车辆的出入，道闸由人 工控制，当车辆驶入停车场时，由人工记录进入停车场车辆的车牌号码及进入停车场的时 间，在车辆驶出停车场时，根据车辆的车牌号码、进入停车场时间以及驶离停车场的时间， 人工计算停车费用。
[0004] 针对于现有技术对停车场管理的方法，通过人工记录车辆车牌号码及驶入、驶出 停车场的时间，根据驶入时间及驶出时间由人工计算停车费用，并由人工控制道闸上闸杆 的起落，通过这种基于人工控制的停车场管理方法，当进出停车场车辆较多了，很容易造成 拥堵，因此，现有技术对停车场的管理效率较低。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种道闸一体机及停车场系统，能够提高对停车场的管理效率。
[0006] 本发明实施例提供了一种道闸一体机，包括：道闸本体、闸杆、图像采集器、数据处 理器及无线通信器；
[0007] 所述道闸本体为箱式结构，用于固定所述闸杆、图像采集器、数据处理器及无线通 信器；
[0008] 所述闸杆，用于根据所述数据处理器发送的动作信号，相应的升起或落下；
[0009] 所述图像采集器，用于采集包括车辆信息的原始图像；
[0010] 所述数据处理器，用于根据所述图像采集器采集的原始图像，获取所述车辆信息， 并在获取所述车辆信息后，向所述闸杆发送所述动作信号；
[0011] 所述无线通信器，用于通过无线网络传输所述车辆信息相关的信息。
[0012] 优选地，该道闸一体机进一步包括：LED显示器；
[0013] 所述LED显示器固定于所述道闸本体上，用于显示车辆达到所述闸杆处的时间和 /或车辆的停车费用。
[0014] 优选地，该道闸一体机进一步包括：至少一个补光灯；
[0015] 所述补光灯固定于所述道闸本体上，用于在所述图像采集器采集原始图像时对被 采集车辆补光。
[0016] 优选地，所述数据处理器包括：图像预处理单元、图像分割单元及图像识别单元；
[0017] 所述图像预处理单元，用于对所述图像采集器采集到的原始图像进行识别，将所 述原始图像划分为多个形状为矩形且包括特征信息的第一疑似图像，根据预先设定的至少 两个标准图像，从所述第一疑似图像中筛选出第二疑似图像，对所述第二疑似图像进行分 类分析，获得包括所述车辆信息的目标图像，其中所述标准图像为在所述原始图像中车辆 信息出现概率最大且尺寸接近于所述原始图像中车辆信息对应图像的尺寸的矩形区域；
[0018] 所述图像分割单元，用于对所述图像预处理单元获取的目标图像进行字符分割， 获得至少一个目标子图像；
[0019] 所述图像识别单元，用于对所述图像分割单元分割后的各个目标子图像包括的字 符进行识别，并将识别出的字符进行组合，获得所述车辆信息。
[0020] 优选地，所述图像预处理单元，用于针对于每一个所述第一疑似图像，执行如下操 作：
[0021] S1 :判断是否存在一个所述标准图像，该标准图像的中心点与当前第一疑似图像 的中心点重合，如果是，执行S2,否则执行S3 ;
[0022] S2:进一步判断当前第一疑似图像长度与该标准图像长度之差的绝对值是否小于 预设的第一阈值，以及进一步判断当前第一疑似图像宽度与该标准图像宽度之差的绝对值 是否小于预设的第二阈值，如果上述两个进一步判断的结果均为是，则将当前第一疑似图 像作为所述第二疑似图像；
[0023] S3 :通过公式1确定当前第一疑似图像是否为所述第二疑似图像，其中，所述公式 1包括：
[0026] 其中，所述（xn, yn)为当前第一疑似图像的中心点坐标，wn、hn分别为当前第一疑似 图像的期望长度、期望宽度，所述（ Xl，yn)为第i个所述标准图像的中心点坐标，所述m为所 述标准图像的个数；
[0027] 根据所述公式1的计算结果，如果当前第一疑似图像长度与期望长度之差的绝对 值小于所述第一阈值，且当前第一疑似图像宽度与期望宽度之差的绝对值小于所述第二阈 值，则将当前第一疑似图像作为所述第二疑似图像。
[0028] 优选地，所述无线通信器包括：发送模块、接收模块、判断模块及生成模块；
[0029] 所述生成模块，用于根据所述数据处理器获取的车辆信息生成对应的传输消息， 并根据判断模块的判断结果生成对应的确认消息；
[0030] 所述发送模块，用于通过无线网络向外部的其他无线通信器发送所述生成模块生 成的传输消息或确认消息；
[0031] 所述接收模块，用于通过无线网络循环接收外部的其他无线通信器发送的传输消 息或确认消息；
[0032] 所述判断模块，用于判断所述接收模块接收到的传输消息或确认消息的目标接收 端是否为当前无线通信器，并根据判断结果通知所述生成模块或发送模块执行相应的生成 或发送动作。
[0033] 优选地，所述道闸一体机应用于停车场入口时，
[0034] 所述生成模块，用于根据所述车辆信息，生成携带所述车辆信息、车辆进入停车场 时间及虚拟地址的传输消息，其中该虚拟地址为位于停车场出口处接收该传输消息的无线 通信器的虚拟地址；
[0035] 所述发送模块，用于通过无线网络，每隔设定的时间间隔，以广播的形式发送所述 生成模块生成的传输消息；
[0036] 所述接收模块，用于通过无线网络，循环接收位于停车场出口处的无线通信器发 送的确认消息；
[0037] 所述判断模块，用于根据所述确认消息携带的虚拟地址，判断所述确认消息是否 为针对于所述传输消息的确认消息，如果是，通知所述发送模块停止发送所述传输消息。
[0038] 优选地，所述道闸一体机应用于停车场出口时，
[0039] 所述接收模块，用于通过无线网络，循环接收位于停车场入口处的无线通信器发 送的传输消息；
[0040] 所述判断模块，用于根据所述接收模块接收到的传输消息携带的虚拟地址判断所 述传输消息的目标接收端是否为当前无线通信器，如果是，通知所述生成模块生成针对于 该传输消息的确认消息；
[0041] 所述生成模块，用于根据所述判断模块的通知，生成包括虚拟地址的确认消息，其 中该虚拟地址为位于停车场入口处发送该确认消息对应的传输消息的无线通信器的虚拟 地址；
[0042] 所述发送模块，用于通过无线网络，以广播的形式发送所述确认消息。
[0043] 优选地，所述车辆信息包括：车牌、车标、车型和排量信息中的任意一个或多个。
[0044] 本发明实施例还提供了一种停车系统，包括：至少两个上述实施例提供的任意一 种道闸一体机；
[0045] 所述至少两个道闸一体机中的第一道闸一体机布置于停车场入口处，其中，每个 停车场入口布置至少一个所述第一道闸一体机；
[0046] 所述至少两个道闸一体机中的第二道闸一体机布置于停车场出口处，其中，每个 停车场出口布置至少一个所述第二道闸一体机；
[0047] 所述第一道闸一体机与所述第二道闸一体机之间执行所述通过无线网络传输所 述车辆信息相关的信息。
[0048] 本发明实施例提供了一种道闸一体机及停车场系统，在道闸本体上固定闸杆、图 像采集器、数据处理器及无线通信