带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法
【专利摘要】一种带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法，摄像头的摄像范围能够覆盖输电线路及其警戒区域的范围，所述的第一ARM处理器还同架设在监控室外壁的蜂鸣器相连接，所述的后台电脑中包括后台处理模块；另外在输电线路上还架设有警示球，另外在输电线路上还架设有第二ARM处理器，所述的第二ARM处理器同红外传感器以及警示球相连接，所述的第二ARM处理器内包含有线路处理模块。并通过提醒方法避免了现有技术中没有这样的检测系统和方法、在外部干扰下警告装置无法传递出警戒信息到现场以及难以及时在监控室内进行灵活的设定危险区域来进行监控的缺陷。
【专利说明】
带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法
技术领域
[0001]本发明属于输电线路技术领域，具体涉及一种带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法。
【背景技术】
[0002]输电线路，特别是高压输电线路，往往都需要设定一个安全距离来保护过往运行物体或者行人的安全，但是在现实环境中，往往在各种针对输电线路元件的维护或者检查的状态下，往往维护车辆和人员会接近输电线路，而监控并提出警告是必须的，但是目前还没有这样的检测系统和方法，即使用摄像头实时监控输电线路现场，也难以及时在监控室内进行灵活的设定危险区域来进行监控;另外因为监控室往往必须在输电线路的警戒区域之外，这样在外部干扰下警告装置无法传递出警戒信息到现场。
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法，包括设置在输电线路旁的摄像头，所述的摄像头同设置在输电线路警戒区域之外的监控室的第一 ARM处理器相通信连接，所述的摄像头的摄像范围能够覆盖输电线路及其警戒区域的范围，所述的第一ARM处理器还同架设在监控室外壁的蜂鸣器相连接，所述的第一ARM处理器还通过网络同后台电脑相通信连接，所述的第一 ARM处理器包括有前台处理模块，所述的后台电脑中包括后台处理模块；另外在输电线路上还架设有警示球，另外在输电线路上还架设有第二 ARM处理器，所述的第二 ARM处理器同红外传感器以及警示球相连接，所述的第二 ARM处理器内包含有线路处理模块。并通过提醒方法避免了现有技术中没有这样的检测系统和方法、在外部干扰下警告装置无法传递出警戒信息到现场以及难以及时在监控室内进行灵活的设定危险区域来进行监控的缺陷。
[0004]为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种带有警示球的输电线路的安全提醒系统及其提醒方法的解决方案，具体如下:
[0005]—种带有警示球的输电线路的安全提醒系统，包括设置在输电线路旁的摄像头I，所述的摄像头I同设置在输电线路警戒区域之外的监控室的第一 ARM处理器2相通信连接，所述的摄像头I的摄像范围能够覆盖输电线路及其警戒区域的范围，所述的第一ARM处理器2还同架设在监控室外壁的蜂鸣器3相连接，所述的第一 ARM处理器2还通过网络4同后台电脑5相通信连接，所述的第一 ARM处理器2包括有前台处理模块6，所述的后台电脑5中包括后台处理模块7;另外在输电线路上还架设有警示球8，另外在输电线路上还架设有第二 ARM处理器9，所述的第二 ARM处理器9同红外传感器10以及警示球11相连接，所述的第二 ARM处理器9内包含有线路处理模块12。
[0006]所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的提醒方法，步骤如下:
[0007]步骤1:首先启动摄像头I连续采集输电线路及其警戒区域的图像，并把采集到的输电线路及其警戒区域的图像实时发送到第一ARM处理器2中；
[0008]步骤2:第一ARM处理器2接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动前台处理模块6将接收到的输电线路及其警戒区域的图像通过网络4转发到后台电脑5中；
[0009]步骤3:所述的后台电脑5接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动后台处理模块7来把接收到的输电线路及其警戒区域的图像显示在显示器上，并提示输入需要监测的区域范围，监控人员用鼠标在接收到的输电线路及其警戒区域的图像上用画线的方式构造一个封闭的线条框，这个封闭的线条框就构成了需要监测的区域；
[0010]步骤4:接着后台处理模块7通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块7就通过网络4对第一 ARM处理器2发送警报信号；
[0011]步骤5:所述的第一ARM处理器2接收到警报信号后，就启动前台处理模块6来让蜂鸣器3发出警报；
[0012]步骤6:另外通过启动红外传感器实时采集外部数据，如果有人员移动到了红外传感器10的感应范围，红外传感器10就把该信号发送到第二ARM处理器9，第二ARM处理器9就启动线路处理模块来启动警示球报警。
[0013]应用本发明上述方案，就能够通过后台处理模块7通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块7就通过网络4对第一 ARM处理器2发送警报信号；所述的第一 ARM处理器2接收到警报信号后，就启动前台处理模块6来让蜂鸣器3发出警报，这样就能起到在监控室内进行灵活的设定危险区域来进行监控警报的作用。另外通过启动红外传感器实时采集外部数据，如果有人员移动到了红外传感器10的感应范围，红外传感器10就把该信号发送到第二 ARM处理器9，第二 ARM处理器9就启动线路处理模块来启动警示球报警。这样在外部干扰下警告装置也可以传递出警戒信息到现场。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的部分结构示意图。
[0015]图2为本发明的警示球连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对
【发明内容】
作进一步说明:
[0017]如图1和图2所示，带有警示球的输电线路的安全提醒系统，包括设置在输电线路旁的摄像头1，所述的摄像头I同设置在输电线路警戒区域之外的监控室的第一 ARM处理器2相通信连接，所述的摄像头I的摄像范围能够覆盖输电线路及其警戒区域的范围，所述的第一 ARM处理器2还同架设在监控室外壁的蜂鸣器3相连接，所述的第一 ARM处理器2还通过网络4同后台电脑5相通信连接，所述的第一 ARM处理器2包括有前台处理模块6，所述的后台电脑5中包括后台处理模块7。所述的前台处理模块6用于将接收到的输电线路及其警戒区域的图像通过网络4转发到后台电脑5中；用于让蜂鸣器3发出警报。所述的后台处理模块7用于把接收到的输电线路及其警戒区域的图像显示在显示器上，并提示输入需要监测的区域范围；通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块7就通过网络4对第一 ARM处理器2发送警报信号。另外在输电线路上还架设有第二 ARM处理器9，所述的第二 ARM处理器9同红外传感器10以及警示球11相连接，所述的第二 ARM处理器9内包含有线路处理模块12。
[0018]所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的提醒方法，步骤如下:
[0019]步骤1:首先启动摄像头I连续采集输电线路及其警戒区域的图像，并把采集到的输电线路及其警戒区域的图像实时发送到第一ARM处理器2中；
[0020]步骤2:第一ARM处理器2接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动前台处理模块6将接收到的输电线路及其警戒区域的图像通过网络4转发到后台电脑5中；
[0021]步骤3:所述的后台电脑5接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动后台处理模块7来把接收到的输电线路及其警戒区域的图像显示在显示器上，并提示输入需要监测的区域范围，监控人员用鼠标在接收到的输电线路及其警戒区域的图像上用画线的方式构造一个封闭的线条框，这个封闭的线条框就构成了需要监测的区域；
[0022]步骤4:接着后台处理模块7通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块7就通过网络4对第一 ARM处理器2发送警报信号；
[0023]步骤5:所述的第一ARM处理器2接收到警报信号后，就启动前台处理模块6来让蜂鸣器3发出警报，这样就能起到在监控室内进行灵活的设定危险区域来进行监控警报的作用；
[0024]步骤6:另外通过启动红外传感器实时采集外部数据，如果有人员移动到了红外传感器10的感应范围，红外传感器10就把该信号发送到第二ARM处理器9，第二ARM处理器9就启动线路处理模块来启动警示球报警。所述的运动目标检测方法帧间差分法、背景差分法或者光流法。所述的线路处理模块12用来启动警示球报警。
[0025]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有警示球的输电线路的安全提醒系统，其特征在于包括设置在输电线路旁的摄像头，所述的摄像头同设置在输电线路警戒区域之外的监控室的第一 ARM处理器相通信连接，所述的摄像头的摄像范围能够覆盖输电线路及其警戒区域的范围，所述的第一ARM处理器还同架设在监控室外壁的蜂鸣器相连接，所述的第一 ARM处理器还通过网络同后台电脑相通信连接，所述的第一 ARM处理器包括有前台处理模块，所述的后台电脑中包括后台处理模块，另外在输电线路上还架设有警示球，另外在输电线路上还架设有第二 ARM处理器，所述的第二 ARM处理器同红外传感器以及警示球相连接，所述的第二 ARM处理器内包含有线路处理模块。2.根据权利要求1所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统，其特征在于所述的前台处理模块用于将接收到的输电线路及其警戒区域的图像通过网络转发到后台电脑中；用于让蜂鸣器发出警报。3.根据权利要求2所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统，其特征在于所述的后台处理模块用于把接收到的输电线路及其警戒区域的图像显示在显示器上，并提示输入需要监测的区域范围；通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块就通过网络对第一 ARM处理器发送警报信号。4.根据权利要求3所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的提醒方法，其特征在于，步骤如下: 步骤1:首先启动摄像头连续采集输电线路及其警戒区域的图像，并把采集到的输电线路及其警戒区域的图像实时发送到第一ARM处理器中； 步骤2:第一 ARM处理器接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动前台处理模块将接收到的输电线路及其警戒区域的图像通过网络转发到后台电脑中； 步骤3:所述的后台电脑接收到输电线路及其警戒区域的图像后，就启动后台处理模块来把接收到的输电线路及其警戒区域的图像显示在显示器上，并提示输入需要监测的区域范围，监控人员用鼠标在接收到的输电线路及其警戒区域的图像上用画线的方式构造一个封闭的线条框，这个封闭的线条框就构成了需要监测的区域； 步骤4:接着后台处理模块通过运动目标检测方法来提取出输电线路及其警戒区域的图像上的运动目标，并且把运动目标所占区域的坐标点同需要监测的区域范围坐标点相比较，如果需要监测的区域范围坐标点和运动目标所占区域的坐标点有重叠，所述的后台处理模块就通过网络对第一 ARM处理器发送警报信号； 步骤5:所述的第一 ARM处理器接收到警报信号后，就启动前台处理模块来让蜂鸣器发出警报； 步骤6:另外通过启动红外传感器实时采集外部数据，如果有人员移动到了红外传感器的感应范围，红外传感器就把该信号发送到第二ARM处理器，第二ARM处理器就启动线路处理模块来启动警示球报警。5.根据权利要求4所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的提醒方法，其特征在于所述的运动目标检测方法帧间差分法、背景差分法或者光流法。6.根据权利要求5所述的带有警示球的输电线路的安全提醒系统的提醒方法，其特征在于所述的线路处理模块用来启动警示球报警。
【文档编号】G08B21/02GK105894725SQ201510998909
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月26日
【发明人】陈瑾玮
【申请人】余姚市绿波机械科技有限公司