输电线路自动化视频巡线系统及方法
【专利摘要】本发明公开了输电线路自动化视频巡线系统及方法，其中输电线路自动化视频巡线系统包括管理中心和至少一个远程端，每个远程端均包括太阳能电池板、充电控制电路、蓄电池、信息采集单元组、摄像机、控制模块及无线通讯模块；所述控制模块均电性连接于太阳能电池板、充电控制电路、蓄电池、摄像机及信息采集单元组；所述摄像机均与控制模块、充电控制电路和蓄电池电性连接；所述无线通讯模块均电性连接于信息采集单元组和控制模块；所述无线通讯模块与管理中心之间相互通讯。本发明具有结构简单，可以自动巡视输电线情况，可远程控制监控，效率高，可同时实时看到监控画面及巡视成本低。
【专利说明】
输电线路自动化视频巡线系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及输电线路自动化视频巡线系统及方法。
【背景技术】
[0002]传统的输电线路需要人工检查，存在以下缺点:
1、浪费人力；
2、效率低；
3、检查过程麻烦；
4、检查成本高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供输电线路自动化视频巡线系统，具有结构简单，可以自动巡视输电线情况，可远程控制监控，效率高，可同时实时看到监控画面及巡视成本低。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:它包括管理中心和至少一个远程端，每个远程端均包括太阳能电池板、与太阳能电池板电性连接的充电控制电路、与充电控制电路电性连接的蓄电池、信息采集单元组、摄像机、控制模块及无线通讯模块;所述控制模块均电性连接于太阳能电池板、充电控制电路、蓄电池、摄像机及信息采集单元组;所述摄像机均与控制模块、充电控制电路和蓄电池电性连接;所述无线通讯模块均电性连接于信息采集单元组和控制模块;所述无线通讯模块与管理中心之间相互通讯。
[0005]所述信息采集单元组包括至少一个温度传感器、至少一个湿度传感器、至少一个光敏传感器、至少三个电流互感器和至少三个电压互感器;所述控制模块均电性连接于温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、三个电流互感器及三个电压互感器。
[0006]所述无线通讯模块为3G/4G无线通讯模块，所述管理中心包括与3G/4G无线通讯模块相互通讯的通讯单元、与通讯单元电性连接的中央控制器、与中央控制器电性连接的显示屏、与中央控制器电性连接的输入单元、与中央控制器电性连接的电源模块及与中央控制器电性连接的报警装置。
[0007]所述三个电流互感器分别为安装在太阳能电池板的第一电流互感器、安装在充电控制电路上的第二电流互感器及安装在蓄电池上的第三电流互感器;所述三个电压互感器分别为安装在太阳能电池板的第一电压互感器、安装在充电控制电路上的第二电压互感器及安装在蓄电池上的第三电压电流互感器。
[0008]所述报警装置包括喇叭和灯光警示器。
[0009]所述的输电线路自动化视频巡线系统的方法，其特征在于包括以下步骤:
A、根据用户需求设置多个视频巡视点，并制定巡视路线，每个视频巡视点均安装有至少一个远程端，每一个远程端中的摄像机均不断循环录取至少三个方向的景像，摄像机沿着后方、下方及前方的方向依次获取景像信息；
B、每个远程端均将景像数据发送给管理中心，管理中心设有显示器、与显示器电性连接的计算机主机、与计算机主机电性连接的键盘及鼠标；
C、管理中心接收所有远程端发送过来的景像数据，并根据巡视路线依次播放巡视点对应远程端的所有景像，且每个远程端的景象播放顺序均根据后方景像、下方景像及前方景像的拍摄方向的顺序进行播放;计算机主机将所有景像数据保存起来；
所述步骤C之后还包括有以下步骤:
D、管理中心还包括有遥控器，计算机主机判断是否接收到鼠标或者遥控器用于调取远程端数据的控制命令;如果是，则计算机主机获取相应远程端的景象数据，并通过显示器将景象显示出来。
[0010]E、计算机主机是否接收到鼠标、遥控器或键盘且均用于控制摄像机调节方向并获取对应方向景象的控制命令;如果是，则管理中心发出摄像头转动的命令，控制模块对摄像机进行控制，摄像机转动并获取对应方向的景像，控制模块通过无线通讯模块将景象数据发送给管理中心。
[0011]F、计算机主机接收到遥控器、键盘或鼠标发出的复位命令，则计算机主机返回步骤C，直到播放完毕巡视路线上所有巡视点的景像数据。
[0012]本发明的有益效果是:具有结构简单，可以自动巡视输电线情况，可远程控制监控，效率高，可同时实时看到监控画面及巡视成本低。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明输电线路自动化视频巡线系统，其包括管理中心I和至少一个远程端2，每个远程端2均包括太阳能电池板21、与太阳能电池板21电性连接的充电控制电路22、与充电控制电路22电性连接的蓄电池23、信息采集单元组25、摄像机26、控制模块27及无线通讯模块24 ；所述控制模块27均电性连接于太阳能电池板21、充电控制电路22、蓄电池23、摄像机26及信息采集单元组25;所述摄像机26均与控制模块、充电控制电路22和蓄电池23电性连接;所述无线通讯模块均电性连接于信息采集单元组和控制模块;所述无线通讯模块与管理中心之间相互通讯。
[0015]所述信息采集单元组25包括至少一个温度传感器、至少一个湿度传感器、至少一个光敏传感器、至少三个电流互感器和至少三个电压互感器;所述控制模块均电性连接于温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、三个电流互感器及三个电压互感器。
[0016]所述无线通讯模块24为3G/4G无线通讯模块，所述管理中心I包括与3G/4G无线通讯模块相互通讯的通讯单元、与通讯单元电性连接的中央控制器、与中央控制器电性连接的显示屏、与中央控制器电性连接的输入单元、与中央控制器电性连接的电源模块及与中央控制器电性连接的报警装置。
[0017]所述三个电流互感器分别为安装在太阳能电池板21的第一电流互感器、安装在充电控制电路22上的第二电流互感器及安装在蓄电池23上的第三电流互感器;所述三个电压互感器分别为安装在太阳能电池板21的第一电压互感器、安装在充电控制电路22上的第二电压互感器及安装在蓄电池23上的第三电压电流互感器。
[0018]所述报警装置包括喇叭和灯光警示器。
[0019]所述的输电线路自动化视频巡线系统的方法，其特征在于包括以下步骤:
A、根据用户需求设置多个视频巡视点，并制定巡视路线，每个视频巡视点均安装有至少一个远程端2，每一个远程端2中的摄像机均不断循环录取至少三个方向的景像，摄像机沿着后方、下方及前方的方向依次获取景像信息；
B、每个远程端2均将景像数据发送给管理中心I，管理中心I设有显示器、与显示器电性连接的计算机主机、与计算机主机电性连接的键盘及鼠标；
C、管理中心I接收所有远程端2发送过来的景像数据，并根据巡视路线依次播放巡视点对应远程端的所有景像，且每个远程端的景象播放顺序均根据后方景像、下方景像及前方景像的拍摄方向的顺序进行播放;计算机主机将所有景像数据保存起来；、
所述步骤C之后还包括有以下步骤:
D、管理中心还包括有遥控器，计算机主机判断是否接收到鼠标或者遥控器用于调取远程端数据的控制命令;如果是，则计算机主机获取相应远程端的景象数据，并通过显示器将景象显示出来。
[0020]E、计算机主机是否接收到鼠标、遥控器或键盘且均用于控制摄像机调节方向并获取对应方向景象的控制命令;如果是，则管理中心发出摄像头转动的命令，控制模块对摄像机进行控制，摄像机转动并获取对应方向的景像，控制模块通过无线通讯模块将景象数据发送给管理中心。
[0021]F、计算机主机接收到遥控器、键盘或鼠标发出的复位命令，则计算机主机返回步骤C，直到播放完毕巡视路线上所有巡视点的景像数据。
[0022]本发明的有益效果是:具有结构简单，可以自动巡视输电线情况，可远程控制监控，效率高，可同时实时看到监控画面及巡视成本低。
【主权项】
1.输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:它包括管理中心(I)和至少一个远程端(2 )，每个远程端(2 )均包括太阳能电池板(21 )、与太阳能电池板(21)电性连接的充电控制电路(22)、与充电控制电路(22)电性连接的蓄电池(23)、信息采集单元组(25)、摄像机(26)、控制模块(27)及无线通讯模块(24);所述控制模块(27)均电性连接于太阳能电池板(21)、充电控制电路(22)、蓄电池(23 )、摄像机(26 )及信息采集单元组(25 );所述摄像机(26)均与控制模块、充电控制电路(22 )和蓄电池(23 )电性连接;所述无线通讯模块均电性连接于信息采集单元组和控制模块;所述无线通讯模块与管理中心之间相互通讯。2.根据权利要求1所述的输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:所述信息采集单元组(25)包括至少一个温度传感器、至少一个湿度传感器、至少一个光敏传感器、至少三个电流互感器和至少三个电压互感器;所述控制模块均电性连接于温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、三个电流互感器及三个电压互感器。3.根据权利要求1所述的输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:所述无线通讯模块(24)为3G/4G无线通讯模块，所述管理中心(I)包括与3G/4G无线通讯模块相互通讯的通讯单元、与通讯单元电性连接的中央控制器、与中央控制器电性连接的显示屏、与中央控制器电性连接的输入单元、与中央控制器电性连接的电源模块及与中央控制器电性连接的报I=II~~1.ο4.根据权利要求2所述的输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:所述三个电流互感器分别为安装在太阳能电池板(21)的第一电流互感器、安装在充电控制电路(22)上的第二电流互感器及安装在蓄电池(23)上的第三电流互感器;所述三个电压互感器分别为安装在太阳能电池板(21)的第一电压互感器、安装在充电控制电路(22)上的第二电压互感器及安装在蓄电池(23)上的第三电压电流互感器。5.根据权利要求3所述的输电线路自动化视频巡线系统，其特征在于:所述报警装置包括喇叭和灯光警示器。6.如权利要求1至5任意一项所述的输电线路自动化视频巡线系统的方法，其特征在于包括以下步骤: A、根据用户需求设置多个视频巡视点，并制定巡视路线，每个视频巡视点均安装有至少一个远程端(2)，每一个远程端(2)中的摄像机均不断循环录取至少三个方向的景像，摄像机沿着后方、下方及前方的方向依次获取景像信息； B、每个远程端(2)均将景像数据发送给管理中心(I)，管理中心(I)设有显示器、与显示器电性连接的计算机主机、与计算机主机电性连接的键盘及鼠标； C、管理中心(I)接收所有远程端(2)发送过来的景像数据，并根据巡视路线依次播放巡视点对应远程端的所有景像，且每个远程端的景象播放顺序均根据后方景像、下方景像及前方景像的拍摄方向的顺序进行播放;计算机主机将所有景像数据保存起来。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括有以下步骤: D、管理中心还包括有遥控器，计算机主机判断是否接收到鼠标或者遥控器用于调取远程端数据的控制命令;如果是，则计算机主机获取相应远程端的景象数据，并通过显示器将景象显示出来。 E、计算机主机是否接收到鼠标、遥控器或键盘且均用于控制摄像机调节方向并获取对应方向景象的控制命令;如果是，则管理中心发出摄像头转动的命令，控制模块对摄像机进行控制，摄像机转动并获取对应方向的景像，控制模块通过无线通讯模块将景象数据发送给管理中心。 F、计算机主机接收到遥控器、键盘或鼠标发出的复位命令，则计算机主机返回步骤C，直到播放完毕巡视路线上所有巡视点的景像数据。
【文档编号】H04N5/76GK106060488SQ201610627983
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月4日
【发明人】张树琪, 张海松
【申请人】珠海市金锐电力科技有限公司