一种自助送站车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物联网及公共交通领域，尤其涉及一种自助送站车。
【背景技术】
[0002]随着我国交通事业的快速发展，公共交通枢纽建筑被赋予了越来越复杂的功能，单纯交通功能的“交通枢纽建筑”开始向复合城市功能的“交通建筑综合体”发展。伴随交通枢纽功能的多样化而来的是建筑出现空间上的分散现象，交通枢纽换乘设施不太便利，存在换乘距离过长，换乘空间狭小、换乘环境差、换乘诱导设施不清晰等问题。总体来说，交通建筑的基本功能问题得到解决，但配套功能还应得到丰富。设施不完善以及监管不利，使本就处于弱势的老幼病残孕等特殊人群缺少舒适、安全的换乘环境。根据“以人为本”的设计理念，交通枢纽应通过人性化设计最大限度地方便乘客换乘，以缩短换乘时间、营造舒适安全的换乘环境，提高设施服务水平为目标，对客运枢纽的换乘设施进行优化。
[0003]在复杂的交通建筑中，乘客的第一需求是拥有清晰的方位感，明确的行为方向。而以共享空间的形式传达的开畅性，能够满足乘客的心理需求，满足视线直达和行为直达的需求。故完整的、通透的、开敞的共享空间是交通建筑倡导的快捷、高效目标的发展方向。但共享空间建筑形式又会伴有大量空间的闲置情况，交通建筑大空间不仅容纳了大量的人流，更是一个容纳了能耗高、污染重的交通工具。而目前的手段只是依靠机械的调节，这种方式势必造成恶性循环，因此交通建筑空间面临着更为严峻的生态问题。建筑内部空间室外化、自然化是大空间设计“以人为本”注重生态化倾向的有效措施之一。
[0004]为解决以上技术问题，有人设计了一种WHILL智能轮椅。WHILL的前轮采用了独特的设计，这使得WHILL的转弯半径只有72厘米，乘坐者可以在狭小的空间内灵活转动。四驱的动力输出设计让WHILL可以适应各种复杂的地形，例如草地、雪地、砂石路面以及坡面。WHILL可以选择两种控制方式:一个类似鼠标的控制器或者人机工学摇杆，这样可以满足各种人群对操作的需求;WHILL还配有iPhone伴侣App，用户可以用iPhone遥控WHILL或者设置控制敏感度、最大速度以及加速度等参数。该设计虽然号称可以满足各种人群对操作的需求，但是没有解决在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。公布号为CN102331780 A的中国专利申请公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，该智能轮椅系统包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。其结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。但该智能轮椅智能通过语音控制模块或触摸屏控制模块输入命令，在嘈杂的环境中对于普通乘客使用来说并不足够方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种自助送站车，将特殊人群的交通行为从普通乘客中分离，形成“模块化、单元化”的候车、移动、登乘的智能交通。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0007]本实用新型提供了一种自助送站车，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元及集成芯片；其中，
[0008]所述人机交互键盘，连接所述集成芯片，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述集成芯片；
[0009]所述无线通信单元，连接所述集成芯片，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述集成芯片，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；
[0010]所述GPS单元，连接所述集成芯片，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述集成芯片；
[0011]所述集成芯片，连接所述人机交互键盘、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互键盘发来的乘客信息、所述定位信息，并将实时路径规划信息、接受叫车请求信息及拒绝叫车请求信息发送给所述的无线通信单元。
[0012]在一实施例中，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述集成芯片；所述集成芯片根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。
[0013]在一实施例中，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述集成芯片，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。
[0014]在一实施例中，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述集成芯片连接，根据所述集成芯片的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。
[0015]在一实施例中，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元、集成芯片供电。
[0016]在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。
[0017]在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。
[0018]在一实施例中，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。
[0019]在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。
[0020]在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动；所述电磁感应装置设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应装置转动，所述电磁感应装置切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。[0021 ] 在一实施例中，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述集成芯片，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。
[0022]在一实施例中，所述集成芯片为NVIDIA Tegra K1VCM。
[0023]本实用新型将弱势人群集中在一起，能够解决弱势群体在交通枢纽建筑中的安全、自助换乘问题，并能使其亲属实时掌握其位置的解决方案。将坐轮椅的乘客或推婴儿车的乘客集成到自助送站车上，并根据乘客的航班或车次自动规划送站路径信息，按照实施规划路径进行送站。本实用新型可以实现候车室到车厢或进站口的对接，或者候机室到登机口的对接，解决了在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为实用新型明实施例自助送站车车体上所设单元的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型实施例自助送站车的分层结构示意图；
[0027]图3为本实用新型实施例车轮卡位装置的结构示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例自助送站车的整体结构示意图；
[0029]图5为本实用新型实施例自助送站车的侧视图；
[0030]图6为本实用新型实施例自助送站车的后视图。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]本实用新型实施例提供一种自助送站车，所述自助送站车包括车体以及设置于车体上的多个单元。图