助送站车车体的不同位置。在车体上四个车轮的上方，设置有四组雷达传感器104，此四组雷达传感器设置在同一水平面上，用于获取雷达传感器104与车体所处地面的距离信息以及车体距离其周围物体的水平距离信息，并发送给集成芯片107。摄像头102设置在自助送站车车体顶部，用于获取车体前方的图像信息，并将该图像信息发送给集成芯片107进行识别，以判断车体前方有无障碍物。若车体前方有障碍物，则集成芯片107发出刹车指令，并调整自助送站车向所述水平距离信息较大的一侧转弯以避障。如果四组雷达传感器104与车体所处地面的距离信息不一致，则集成芯片107调节设置在车轮轴上的四个竖向调节减震杆106的伸缩高度，使四组雷达传感器104与车体所处地面的距离信息一致，以使自助送站车在行进中保持车体水平。车轮卡位装置114设置在自助送站车车体上表面，其两两成对设置，外形类似机械爪(参见图3)，用于固定轮椅或婴儿车，以防其在自助送站车行进中滑移。第二蓄电单元110的太阳能面板113设置于车体顶部，用于将太阳能转换为电能，如图4所示。自助送站车车体后部隔出一隔间，平时用于放置工具，该隔间还可以包括一个布帘，使该隔间还可以用作哺乳室。
[0055]如图2所示，自助送站车还可以包括种植栅格115，用于栽培绿色植物，将可移动的绿地和植被种植于可移动的自助送站车上使绿色流动起来，并与大空间融合共生，达到净化空气的效果，有益于形成站内局部低能耗的自我调节的内部小气候，如图5所示。图6为本实用新型实施例自助送站车的后视图，具体实施时，可在车体的某些位置设广告位置，赋予其流动广告的功能，吸引商家投资，以广告养设施。
[0056]使用上述自助送站车进行送站时，需要预先设定该自助送站车所处车站或机场的电子地图并本地存储。
[0057]本实用新型可以接收人机交互键盘中输入的乘客信息以及通过移动终端发起的叫车请求，使该自助送站车可应用在嘈杂的环境中。并且该自助送站车可在陌生复杂的环境中智能安排行进路线，可实现候车室到车厢或进站口的对接，或者候机室到登机口的对接，使乘坐该自助送站车的乘客拥有清晰的方位感，明确的行为方向，满足乘客视线直达和行为直达的心理需求。本实用新型将弱势人群集中在一起，能够解决弱势群体在交通枢纽建筑中的安全、自助换乘问题，并能使其亲属实时掌握其位置。将坐轮椅的乘客或推婴儿车的乘客集成到自助送站车上。并且本实用新型环保时尚，使乘坐该自助送站车的乘客能在一个科技感十足的装置上安全舒适地抵达目的地，而不似从先，坐着有“残障人士”标签的轮椅在人流中孤军奋战。
[0058]本实用新型体现出的“公交优先”、“绿色环保”、“以人为本”的理念关注社会弱势群体，符合国家政策。自助送站车能够采集信息、收集能量，方便识别、管理和控制，能够更好地以用户体验为核心。通过各种传感技术、通讯手段将用户与自助送站车连接在一起，实现管理、控制、运营一体化。鉴于现今大热的人身安全问题，提供向亲属发送送站成功信息的服务也将成为发展趋势。此外，本实用新型融合了时尚、现代的移动装置能让残障人员不再觉得低人一等，能消除轮椅给人带来的负面含义。
[0059]本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自助送站车，其特征在于，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元及集成芯片；其中， 所述人机交互键盘，连接所述集成芯片，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述集成芯片； 所述无线通信单元，连接所述集成芯片，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述集成芯片，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息； 所述GPS单元，连接所述集成芯片，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述集成芯片； 所述集成芯片，连接所述人机交互键盘、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互键盘发来的乘客信息、所述定位信息，并将实时路径规划信息、接受叫车请求信息及拒绝叫车请求信息发送给所述的无线通信单元。
2.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述集成芯片；所述集成芯片根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。
3.根据权利要求2所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述集成芯片，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。
4.根据权利要求3所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述集成芯片连接，根据所述集成芯片的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。
5.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元、集成芯片供电。
6.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。
7.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。
8.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。
9.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。
10.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应装置，其中， 所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动； 所述电磁感应装置设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应装置转动，所述电磁感应装置切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。
11.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述集成芯片，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。
12.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，在所述车体的上表面设置有用于固定所述自助送站车所载轮椅或婴儿车的车轮卡位装置。
13.根据权利要求1-12任一项所述的自助送站车，其特征在于，所述的集成芯片为NVIDIA Tegra K1VCM。
【专利摘要】本实用新型提供一种自助送站车，该自助送站车包括车体及设置于车体上的人机交互键盘、无线通信单元、GPS单元及集成芯片。人机交互键盘用于输入乘客信息，并将乘客信息发送给集成芯片；无线通信单元用于接收乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给集成芯片，并向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；GPS单元用于实时获取自助送站车的定位信息并发送给集成芯片；集成芯片用于接收叫车请求、乘客信息、定位信息，并将实时路径规划信息、接受叫车请求信息及拒绝叫车请求信息发送给无线通信单元。
【IPC分类】G01C21-26, G01S19-14, G08G1-0968
【公开号】CN204360578
【申请号】CN201420856697
【发明人】张靖杰
【申请人】中冶京诚工程技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月30日