1为本实用新型实施例自助送站车车体上所设单元的结构示意图。该自助送站车车体上设置有人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元105以及集成芯片107。人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元及集成芯片107可集成后设置于自助送站车车体上，也可以分布设置于车体上。
[0033]本实用新型提供的自助送站车可以用于机场、汽车站或火车站，用于接送乘客到目的进站口或登机口。
[0034]人机交互键盘101与集成芯片107连接，乘客搭乘该自助送站车时，需在该人机交互键盘101上输入乘客信息，如乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息等，该人机交互键盘101将以上乘客信息发送给集成芯片107。
[0035]GPS单元105与集成芯片107连接，可以实时获取自助送站车的定位信息，并将该定位信息发给集成芯片107。
[0036]无线通信单元103与集成芯片107连接，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收乘客或者乘客联系人的叫车请求并将该叫车请求发送给集成芯片107。移动终端可以为手机或PDA等，本实用新型以手机为例进行说明，例如，在机场、汽车站或火车站，如果乘客未发现身边有自助送站车可直接乘坐，则可以通过手机发起叫车请求，无线通信单元103接收到该叫车请求后会立即发送给集成芯片107。该叫车请求包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息、乘客当前所处的地理位置信息等。无线通信单元103还可以接收乘客联系人发来的查询请求，并将所对应乘客的当前送站情况发送给乘客联系人。
[0037]集成芯片107分别与人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元105连接，用于接收自助送站车当前已载乘客信息、叫车请求、自助送站车定位信息，并生成实时路径规划信息、接受叫车请求信息及拒绝叫车请求信息发送给无线通信单元103。
[0038]接受叫车请求信息是在当前自助送站车未满员，且该自助送站车当前所载乘客的航班或车次距离起飞或开车的时间没有小于预设时间阈值的情况下，由集成芯片107生成的。上述的预设时间阈值可视机场或车站的旅客量、交通情况等预先设定并本地存储。集成芯片107在生成接受叫车请求信息的同时更新实时路径规划信息，自助送站车将该实时路径规划信息发送给当前已载乘客的手机，使已载乘客可以了解乘坐的自助送站车的路径信息，同时自助送站车还向发起叫车请求的手机发送接受叫车请求信息(例如“您好，自助送站车接受您的叫车请求，请您在原地耐心等待”)，自助送站车按照该实时路径规划信息去接发起该叫车请求的乘客并进行送站。
[0039]拒绝叫车请求信息是在当前自助送站车满员，或者自助送站车当前所载乘客的航班或车次距离起飞或开车的时间小于上述预设时间阈值的情况下，由集成芯片107生成的。集成芯片107生成拒绝叫车请求信息(例如“对不起，自助送站车忙，无法接受您的叫车请求”)，自助送站车将该信息发送给发起叫车请求的手机。
[0040]需要注意的是，集成芯片107根据自助送站车当前已载乘客的乘客信息得到接受叫车请求信息和拒绝叫车请求信息，以及生成实时路径规划信息为本领域常用技术手段，可以通过常用的芯片实现，例如NVIDIA Tegra K1VCM。
[0041]自助送站车之间能通过互联网来进行通信，实现信息共享，这样在某一辆自助送站车因满员或者其当前已载乘客的航班即将起飞而不能接受乘客的叫车请求时，可以由其他自助送站车进行送站，从而节省乘客的时间。
[0042]在一实施例中，自助送站车每完成一次送站，集成芯片107都会生成相应乘客的送站成功信息并更新实时路径规划信息，无线通信单元103将该送站成功信息发送给该乘客的联系人，同时将该实时路径规划信息发送给自助送站车当前所载乘客。
[0043]在一实施例中，自助送站车还包括一与集成芯片107连接的语音播报单元112，可以在集成芯片107生成实时路径规划信息后，向所述自助送站车当前所载乘客语音播报实时路径规划信息。
[0044]在一实施例中，自助送站车还包括摄像头102，摄像头102安装于自助送站车车体顶部，用于获取车体前方的图像信息，并将该图像信息发送给集成芯片107，集成芯片107根据该图像信息的识别结果，判断车体前方是否有障碍物。具体实施时，需要预先存储图像识别资料，以作为识别的参照图像。
[0045]在一实施例中，自助送站车还包括四组雷达传感器104，雷达传感器104与集成芯片107连接，并且每组雷达传感器104的数量至少为一个，分别设置于车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取雷达传感器104与车体所处地面的距离信息以及车体距离其周围物体的水平距离信息。
[0046]本实用新型提供的自助送站车采用无人驾驶车，通过在车体顶部设置的摄像头102来“看到”车体前方图像，并利用在车体上设置的雷达传感器104感知车体与其周围物体的距离，以实现自动避障。在自助送站车行进中，摄像头102获取自助送站车车体前方的图像信息并发送给集成芯片107进行识别，集成芯片107根据对该图像信息的识别结果判断该车体前方有无障碍物。若有障碍物，则集成芯片107发出刹车指令，并根据对四组雷达传感器104获取的车体距离其周围物体的四组水平距离信息分析的结果，调整自助送站车向与上述水平距离较大的一侧转弯避障。在上述自主避障过程中，识别图像信息、分析四组水平距离信息以及调整自助送站车转弯避障的执行主体为集成芯片107。
[0047]在一实施例中，自助送站车还包括分别设置于四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆106，此四个竖向调节减震杆106与集成芯片107连接，用于使车体保持水平以及减震。在自助送站车行进中，若四组雷达传感器104获取的自身与车体所处地面的距离信息不一致，则集成芯片107调节四个竖向调节减震杆106的高度，使四组雷达传感器104保持在同一个水平面上，以使车体保持水平。
[0048]在一实施例中，自助送站车还包括一第一蓄电单元108以及一第二蓄电单元110。第一蓄电单元108用于为人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元105、集成芯片107供电，可以为蓄电池或者自补给电路。第二蓄电单元110用于为自助送站车提供电能，同时也作为第一蓄电单元108的备用电源，可以为蓄电池或自补给电路。
[0049]在一实施例中，当第一蓄电单元108为自补给电路时，该自补给电路可以包括一用于将乘坐该自助送站车乘客的人体自发热转换为电能的热电转换电路，为人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元105、集成芯片107供电。
[0050]在一实施例中，当第一蓄电单元108为自补给电路时，该自补给电路也可以包括一用于将乘坐该自助送站车乘客的人体脉动能量转换为电能的压电芯片，为人机交互键盘101、无线通信单元103、GPS单元105、集成芯片107供电。
[0051]在一实施例中，当第二蓄电单元110为自补给电路时，该自补给电路可以包括一安装于车体顶部的太阳能面板113，用于将太阳能转换为电能，为自助送站车供电。
[0052]在一实施例中，当第二蓄电单元110为自补给电路时，该自补给电路也可以包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动，电磁感应装置设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动电磁感应装置转动，电磁感应装置切割磁场产生装置产生的磁感线发电。
[0053]在一实施例中，自助送站车还包括用于固定自助送站车所载的轮椅或婴儿车的车轮卡位装置114，设置于车体的上表面。车轮卡位装置114是成对设置于车体上表面的，可以根据市场上的不同型号的轮椅、婴儿车的不同尺寸在板上设计与之匹配的车轮卡位装置，使其固定在自助送站车上，在自助送站车行进中不会产生滑移，以确保行进中的安全性。
[0054]图2为本实用新型实施例自助送站车的分层结构示意图(图中未示出无线通信单元103、GPS单元105、第一蓄电单元108及第二蓄电单元110)，为清楚起见，图2将自助送站车的各个部件、单元分层示出，省略了各个部件、单元之间的连接关系。如图2所示，集成芯片107与人机交互键盘101分别设置于自