微波雷达检测模块40所检测到的磁信号B2所包含的数据经过处理之后传输到控制器芯片U1的RA4管脚，控制器芯片U1对由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2与磁信号B1进行处理分析与判断。
[0031]当地磁检测模块30所检测的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2 一致，控制器芯片U1则通过RB1管脚控制微波雷达检测模块40进入到休眠状态；当地磁检测模块30所检测的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2不一致时，则控制器芯片U1的RB1管脚控制地磁检测模块30重置，从而达到精确测量的同时又降低功耗的作用。电源模块分别为控制器10，无线模块50和微波雷达检测模块40提供工作电源。
[0032]接下来结合图2至图4所示，对车位70处于车位空置状态、停车入位状态、车位占用状态离开车位的四种状态详细阐述本实用新型。
[0033](1)车位空置状态:地磁检测模块30—直启动，其检测到车位处于空置状态，此时微波雷达检测模块40处于休眠状态。经过半小时(时间可根据实际情况进行调节)控制器10激活微波雷达检测模块40以检测车位状态。控制器10将地磁检测模块监测的磁信号B1和微波雷达检测模块40所检测到的磁信号B2作对比，若结果一致，微波雷达检测模块40继续休眠。这样降低微波雷达检测模块40的功耗，同时弥补了地磁检测模块30对车位检测的准确性。
[0034](2)停车入位状态:当地磁检测模块30检测到停车信号，微波雷达检测模块40启动验证地磁检测模块30所检测的磁信号的准确性，控制器10将地磁检测模块30检测的结果和微波雷达检测模块40检测到结果对比。若控制器10对比不一致，则控制器重置地磁检测模块30，而微波雷达检测模块40进入休眠状态。
[0035](3)车位占用状态:当地磁检测模块30检测到车位被占用时，微波雷达检测模块40会间隔半小时(时间可根据实际情况进行调节)在控制器10的控制下开启检测功能。控制器10将由地磁检测模块30检测到的磁信号B1与由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2进行对比；若结果一致，则微波雷达检测模块40进入休眠状态并等待半小时；若控制器10将由地磁检测模块30检测到的磁信号B1与由微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2对比不一致时，则由控制器10将地磁检测模块30进行重置，微波雷达检测模块40继续休眠。
[0036](4)离开车位状态:地磁检测模块30检测到车辆离开车位时，控制器10启动微波雷达检测模块40进行进一步的验证，控制器10将地磁检测模块30检测到的磁信号B1和微波雷达检测模块40检测到磁信号B2进行对比，若结果一致，则控制器10控制微波雷达检测模块40进入休眠状态；结果对比不一致，则控制器10重置地磁检测模块30，微波雷达检测模块40继续休眠。
[0037]优选的，如图5所示，在本实施方式中，该车位检测系统还包括设置于车位70边缘处的光传感器60。该光传感器60与控制器10及电源模块20电性连接。具体的，该光传感器60为光栅位移传感器。
[0038]当车辆1停放的位置不在车位70所规定的范围内时，该光传感器60能够向控制器10发出警报，控制器10通过局域网或者互联网通知后台服务器，并通过后台服务器向车主的手机发送短信，告知车主重新停放车辆，从而实现了停车场中的车辆有序停放。
[0039]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0040]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种车位检测系统，其特征在于，包括： 控制器（10)，分别与所述控制器电性连接的电源模块（20)、地磁检测模块（30)、微波雷达检测模块（40)以及无线通讯模块（50); 所述控制器（10)在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块（30)检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块（40)以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块（30)检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块（40)检测到的磁信号B2进行比对； 若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器（10)控制微波雷达检测模块（40)休眠； 若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器（10)控制地磁检测模块（30)进行重置，并且控制微波雷达检测模块继续休眠。2.根据权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述控制器（10)每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块（40)以对车位上的车辆进行检测。3.根据权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述控制器（10)包括可编程逻辑控制器、微处理器。4.根据权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述无线通讯模块（50)包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频模块。5.根据权利要求1所述的车位检测系统，其特征在于，所述车位检测系统还包括设置于车位边缘处的光传感器（60)，所述光传感器与控制器（10)及电源模块（20)电性连接。6.根据权利要求5所述的车位检测系统，其特征在于，所述光传感器￠0)为光栅位移传感器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车位检测系统，包括：控制器，分别与控制器电性连接的电源模块、地磁检测模块、微波雷达检测模块、无线通讯模块；控制器在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块检测到车位上地磁数据发生变化时激活微波雷达检测模块，以对车位上的车辆进行检测。由于控制器间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，既保证了对车位检测的准确性，又能够使微波雷达检测模块在车位上地磁数据发生变化以及在地磁检测模块与微波雷达检测模块所检测到的磁信号不一致时，通过控制器将地磁检测模块进行重置后对车位上的地磁变化进行检测并控制微波雷达检测模块进入休眠状态。
【IPC分类】G08G1/14
【公开号】CN205016074
【申请号】CN201520811094
【发明人】伊伟强
【申请人】无锡华赛伟业传感信息科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月16日