连，另一端接地；所述电容C3 —端与电容C2相连，另一端接地；所述电容C4 一端分别与电阻R3、三极管Q1的集电极相连，另一端与超声波发射器3的A1端口相连。
[0025]实施例3:如图1-7所示，一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置，包括单片机I1、电压放大电路2、超声波发射器3、超声波接收器4、信号放大电路5、比较器6、触发器7、测温电路8、单片机119、上位机10 ;所述单片机II与电压放大电路2相连，电压放大电路2与超声波发射器3相连，超声波发生器3与超声波接收器4相连，超声波接收器4与信号放大电路5相连，信号放大电路5与比较器6相连，比较器6与触发器7相连，触发器7与单片机119相连，测温电路8与单片机119相连，单片机119与上位机10相连。
[0026]所述电压放大电路2包括定值为100K的电阻R1、定值为20K的电阻R2、定值为25K的电阻R3、定值为50K的电阻R4、型号为2N2222的三极管Q1、定值为10 μ F的电容C1、C2、C3、C4 ;所述电阻R1 —端与+5V电源相连，另一端与电阻R2、电容C1相连；所述电阻R2一端分别与电阻R1、电容C1、三极管Q1的基极相连，另一端与单片机II的P1.0 口相连；所述电阻R3 —端分别与+5V电源、电阻R1、电容C2相连，另一端分别与三极管Q1的集电极、电容C4相连；所述电阻R4 —端与三极管Q1的发射极相连，另一端接地；所述电容C3 —端与电容C2相连，另一端接地；所述电容C4 一端分别与电阻R3、三极管Q1的集电极相连，另一端与超声波发射器3的A1端口相连。
[0027]所述超声波发射器3包括芯片六反相器U1-7404、定值为10 μ F的电容C5、超声波发射头；所述六反相器U1-7404的Α1、Α2、Α3端口与电压放大电路2的Sout 口相连，Y1端口与A4、A5相连；所述电容C5 —端与六反相器U1-7404的Y4、Y5端口相连，另一端与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的Υ2、Υ3端口与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的VCC端口接+5.5V电源；所述六反相器U1-7404的GND端口接地。
[0028]实施例4:如图1-7所示，一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置，包括单片机I1、电压放大电路2、超声波发射器3、超声波接收器4、信号放大电路5、比较器6、触发器7、测温电路8、单片机119、上位机10 ;所述单片机II与电压放大电路2相连，电压放大电路2与超声波发射器3相连，超声波发生器3与超声波接收器4相连，超声波接收器4与信号放大电路5相连，信号放大电路5与比较器6相连，比较器6与触发器7相连，触发器7与单片机119相连，测温电路8与单片机119相连，单片机119与上位机10相连。
[0029]所述电压放大电路2包括定值为100Κ的电阻R1、定值为20Κ的电阻R2、定值为25Κ的电阻R3、定值为50Κ的电阻R4、型号为2Ν2222的三极管Q1、定值为10 μ F的电容C1、C2、C3、C4 ;所述电阻R1 —端与+5V电源相连，另一端与电阻R2、电容C1相连；所述电阻R2一端分别与电阻R1、电容C1、三极管Q1的基极相连，另一端与单片机II的P1.0 口相连；所述电阻R3 —端分别与+5V电源、电阻R1、电容C2相连，另一端分别与三极管Q1的集电极、电容C4相连；所述电阻R4 —端与三极管Q1的发射极相连，另一端接地；所述电容C3 —端与电容C2相连，另一端接地；所述电容C4 一端分别与电阻R3、三极管Q1的集电极相连，另一端与超声波发射器3的A1端口相连。
[0030]所述超声波发射器3包括芯片六反相器U1-7404、定值为10 μ F的电容C5、超声波发射头；所述六反相器U1-7404的Α1、Α2、Α3端口与电压放大电路2的Sout 口相连，Y1端口与A4、A5相连；所述电容C5 —端与六反相器U1-7404的Y4、Y5端口相连，另一端与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的Υ2、Υ3端口与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的VCC端口接+5.5V电源；所述六反相器U1-7404的GND端口接地。
[0031]所述超声波接收器4包括定值为10Κ电阻R5、电阻R7、电阻R8、定值为20Κ电阻R6、定值为10 μ F的电容C6、C7和C9、定值为100nF的电容C8、芯片U2-51、超声波接收头；所述电容C6 —端与芯片U2-51端口 1相连，另一端接地；所述电容C7 —端与电阻R5相连，另一端接地；所述电阻R5 —端与电容C7相连，另一端与芯片U2-51的端口 2相连；所述电容C8 —端接地，另一端与芯片U2-51的端口 3相连；所述电阻R6 —端与芯片U2-51的端口
5相连，另一端与电阻R7、芯片U2-51的端口 8相连；所述电容C9 一端与芯片U2-51的端口
6相连，另一端接地；所述电阻R7 —端与电阻R6相连，另一端与电阻R8、芯片U2-51的端口7相连；所述超声波接收头一端与芯片U2-51的端口 1相连，另一端接地。
[0032]实施例5:如图1-7所示，一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置，包括单片机I1、电压放大电路2、超声波发射器3、超声波接收器4、信号放大电路5、比较器6、触发器7、测温电路8、单片机119、上位机10 ;所述单片机II与电压放大电路2相连，电压放大电路2与超声波发射器3相连，超声波发生器3与超声波接收器4相连，超声波接收器4与信号放大电路5相连，信号放大电路5与比较器6相连，比较器6与触发器7相连，触发器7与单片机119相连，测温电路8与单片机119相连，单片机119与上位机10相连。
[0033]所述电压放大电路2包括定值为100K的电阻R1、定值为20K的电阻R2、定值为25K的电阻R3、定值为50K的电阻R4、型号为2N2222的三极管Q1、定值为10 μ F的电容C1、C2、C3、C4 ;所述电阻R1 —端与+5V电源相连，另一端与电阻R2、电容C1相连；所述电阻R2一端分别与电阻R1、电容C1、三极管Q1的基极相连，另一端与单片机II的P1.0 口相连；所述电阻R3 —端分别与+5V电源、电阻R1、电容C2相连，另一端分别与三极管Q1的集电极、电容C4相连；所述电阻R4 —端与三极管Q1的发射极相连，另一端接地；所述电容C3 —端与电容C2相连，另一端接地；所述电容C4 一端分别与电阻R3、三极管Q1的集电极相连，另一端与超声波发射器3的A1端口相连。
[0034]所述超声波发射器3包括芯片六反相器U1-7404、定值为10 μ F的电容C5、超声波发射头；所述六反相器U1-7404的Α1、Α2、Α3端口与电压放大电路2的Sout 口相连，Y1端口与A4、A5相连；所述电容C5 —端与六反相器U1-7404的Y4、Y5端口相连，另一端与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的Υ2、Υ3端口与超声波发射头相连；所述六反相器U1-7404的VCC端口接+5.5V电源；所述六反相器U1-7404的GND端口接地。
[0035]所述超声波接收器4包括定值为10Κ电阻R5、电阻R7、电阻R8、定值为20Κ电阻R6、定值为10 μ F的电容C6、C7和C9、定值为100nF的电容C8、芯片U2-51、超声波接收头；所述电容C6 —端与芯片U2-51端口 1相连，另一端接地；所述电容C7 —端与电阻R5相连，另一端接地；所述电阻R5 —端与电容C7相连，另一端与芯片U2-51的端口 2相连；所述电容C8 —端接地，另一端与芯片U2-51的端口 3相连；所述电阻R6 —端与芯片U2-51的端口
5相连，另一端与电阻R7、芯片U2-51的端口 8相连；所述电容C9 一端与芯片U2-51的端口
6相连，另一端接地；所述电阻R7 —端与电阻R6相连，另一端与电阻R8、芯片U2-51的端口
7相连；所述超声波接收头一端与芯片U2-51的端口 1相连，另一端接地。
[0036]所述信号放大电路5包括定值为10K的电阻R9、R10、Rll、R13和R15、定值为5K的电阻R12和R14、放大器Nl、N2 ;所述电阻R9 —端与电阻R10、放大器N1的输出端相连，另一端与电阻R11、电压输入端Ui相连；所述电阻R10 —端与电阻R9、放大器N1的输出端相连，另一端与电阻R13、放大器反相输入端相连；所述电阻R11—端与电阻R9、电压输入端Ui相连，另一端与电阻R15、放大器N2的反相输入端相连；所述电阻R12—端与放大器N2的同相输入端相连，一端接地；所述电阻R13 —端与电阻R10、放大器N1的反相输入端相连，另一端与电阻R15、电压输出端Uo相连；所述电阻R14 —端与放大器N1的同相输入端相连，另一端接地；所述电阻R15—端与电阻R11、放大器N2的反相输入端相连，另一端与电阻R13、电压输出端Uo相连。
[0037]实施例6:如图1-7所示，一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置，包括单片机I1、电压放大电路2、超声波发射器3、超声波接收器4、信号放大电路5、比较器6、触发器7、测温电路8、单片机119、上位机10 ;所述单片机II与电压放大电路2相连，电压放大电路2与超声波发射器3相连，超声波发生器3与超声波接收器4相连，超声波接收器4与信号放大电路5相连，信号放大电路5与比较器6相连，比较器6与触发器7相连，触发器7与单片机119相连，测温电路8与单片机119相连，单片机119与上位机10相连。
[0038]所述电压放大电路2包括定值为100K的电阻R1、