一种基于gsm与gps的地学仪器防盗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种野外地学仪器防盗装置。特别是一种基于GSM与GPS的低误报、低功耗、高精度的野外地学仪器防盗装置。
【背景技术】
[0002]为了对地质灾害进行实时监测，以及采集所需的各种地学信号，通常需要将一些地学检测仪器长时间的放置于野外环境中进行地学信号的采集。这些地学仪器大多价格昂贵，直接放置于无人看护的野外可能遭到盗窃丢失，对地质分析、监测工作造成严重的影响，为此有必要在用于野外工作的地学仪器上加装防盗装置。
[0003]目前，防盗装置主要包括两类，即简单电子报警器和嵌入式防盗系统。简单电子报警器通常依靠报警声来惊退盗窃分子，功能单一，且不具有交互功能，极易造成误判。嵌入式防盗系统相比于简单电子报警器在功能上有很大的改进，能实现定位和远程信息传输的功能;但大多数防盗装置仍存在着误报率高、功耗高、交互性差、定位精度差的问题。
【发明内容】
[0004]为了解决当前嵌入式防盗系统存在的问题，本实用新型提出一种野外地学仪器防盗装置，包括STM32单片机模块I，GPS模块2，GSM模块3，加速度传感器模块4，摄像头模块5，红外接收模块6，红外发送模块7，报警模块8，电源模块9;其中所述STM32单片机模块I分别与GPS模块2、GSM模块3、加速度传感器模块4、摄像头模块5、红外接收模块6、报警模块8、电源模块9电性连接;所述红外接收模块6与红外发送模块7电性连接;GSM模块3与监控中心100通信；
[0005]其中所述STM32单片机模块I包括第二通信串口11，第一电源控制端口 12，第三通信串口 13，第二电源控制端口 14，报警控制接口 15，模拟IIC端口 16，定时器中断端口 17，夕卜部中断端口 18，摄像头接口 19;其中第二通信串口 11，第一电源控制端口 12分别与GPS模块2电性连接;第三通信串口 13，第二电源控制端口 14分别与GSM模块3电性连接;定时器中断端口 17与红外接收模块6电性连接;摄像头接口 19与摄像头模块5电性连接;模拟IIC端口 16，外部中断端口 18与加速度传感器模块4电性连接。
[0006]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，其中GPS模块2包括GPS通信串口21和GPS电源控制电路22; GPS通信串口 21与STM32单片机模块I中的第二通信串口 11电性连接;GPS电源控制电路22与STM32单片机模块I中第一电源控制端口 12电性连接;其中STM32单片机模块I通过第二通信串口 11对GPS模块2进行配置，配置内容包括设定GPS模块2的定位信息更新速度、设定串口数据传输波特率，并将配置内容写入到GPS模块2自带的存储器中以保存配置;STM32单片机模块I通过第二通信串口 11接收GPS模块2定位得到的位置信息;将所述位置信息封装后通过GSM模块3发送到监控中心100。
[0007]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，GSM模块3包括GSM通信串口 31和GSM电源控制电路32;GSM通信串口 31与STM32单片机模块I中的第三通信串口 13电性连接;STM32单片机模块I通过第三通信串口 13对GSM模块发布AT命令和发送信息，同时接收GSM模块发回的命令响应和信息;GSM电源控制电路32与STM32单片机模块I中的第二电源控制端口 14。
[0008]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，只有在加速度传感器模块4检测到异动，并由STM32单片机模块I确认异动情况后，通过第二电源控制端口 14的高电平控制GSM电源控制电路32开始对GSM模块3供电，通过第一电源控制端口 12的高电平控制GPS电源控制电路22开始对GPS模块2供电，在无异动情况下并不对GPS模块2以及GSM模块3供电。
[0009]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，摄像头模块5与STM32单片机模块I中的摄像头接口 19电性连接;STM32在收到监控中心的拍摄指令后控制摄像头模块5拍摄仪器设备所处的环境，并将拍摄的图片通过GSM模块3的彩信功能发送到监控中心；
[0010]所述报警模块8与51132单片机模块I中的报警控制端口 15电性连接;STM32单片机模块I控制报警模块8产生连续的报警声或停止报警；
[0011 ]所述红外接收6与STM32单片机模块I中的定时器中断端口 17电性连接;所述红外遥控模块7对红外接收模块6发出红外脉冲信号，通过此信号对STM32单片机模块I进行控制;红外遥控模块7两种控制信号，一种控制STM32单片机模块I直接进入到待机模式;另一种信号控制STM32单片机模块I使得报警模块8停止报警。
[0012]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，加速度传感器模块4包括加速度传感器IIC接口 41与及速度传感器中断引脚42;加速度传感器IIC接口 41与STM32单片机模块I中模拟IIC端口 16电性连接;STM32单片机模块I通过模拟IIC端口 16对加速度传感器模块4进行配置;加速传感器模块4的中断引脚42与STM32单片机模块I中的外部中断端口 18电性连接;加速传感器模块4受到振动或者摆动产生的加速度值超过设定阈值时将产生中断信号到STM32单片机模块I中的外部中断端口 18，唤醒STM32单片机模块I对此异动进行分析。
[0013]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，若STM32单片机模块I判断异动符合非被盗异动的特征，则忽略此次异动，在预定时间后进入睡眠模式，该预定时间可提前设置或使用缺省值;若STM32单片机模块I判断此次异动属于被盗异动，通过第一电源控制端口 12以及第二电源控制端口 14的高电平分别控ffjijGPS模块2与GSM模块3的电源控制电路导通，进入监测模式;GSM模块3启动后，STM32单片机模块I通过GSM模块3向监控中心发送异动请求确认?目息，并等待回复命令。
[0014]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，GSM模块3发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心100发出的报警命令，STM32单片机模块I控制报警模块8进行报警;如果GSM模块3在发送异动请求确认信息后的规定时间内没有收到来自监控中心的任何命令，则STM32单片机模块I控制报警模块8自行进行报警；
[0015]报警时，GSM模块3每隔3分钟向监控中心发送一次GPS模块2采集到的位置信息和摄像头模块5拍摄到的环境图片信息。
[0016]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，GSM模块3发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心100发出的睡眠命令，则忽略本次异动，且在预定时间后进入睡眠模式；
[0017]GSM模块3发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心100发出的待机命令，则即刻进入待机模式，在待机模式下加速度传感器模块4产生的中断信号不能唤醒STM32单片机模块I，只有当STM32单片机模块I接收到监控中心发送的唤醒命令时，则再次进入监测模式。
[0018]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，所述基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置与地学仪器以可拆卸或不可拆卸的方式安装在一起。
【附图说明】
[0019]图1为根据本实用新型一个具体是实施方式的防盗装置结构图；
[0020]图2为根据本实用新型一个具体是实施方式的防盗装置的工作模式切换图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，根据本实用新型的一个【具体实施方式】，一种基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，包括STM32单片机模块I，GPS模块2，GSM模块3，加速度传感器模块4，摄像头模块5，红外接收模块6，红外发送模块7