器防盗装置可与地学仪器以可拆卸的方式安装在一起。当地学仪器安置在无需防盗的环境中时，则可将基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置拆卸下。
[0037]根据本实用新型的一个【具体实施方式】，所述基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置可与地学仪器集成安装在一起。当采用集成方式安装时，可以免于拆卸的繁琐，便于地学仪器的安置使用。
[0038]本实用新型将基于GSM的信息传输技术与基于GPS的定位技术应用于地学仪器的防盗装置中，实现了防盗系统的低成本与高可靠性。针对低成本GPS模块定位精度差的问题，本实用新型中使用GPS作为区域定位，使用STM32单片机控制摄像头模块来对设备所处的环境拍照，将照片通过GSM模块的彩信功能发回到监控中心，结合GPS的区域位置信息与防盗装置发回的所处环境照片信息来做进一步的精确定位。
[0039]本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，包括STM32单片机模块，GPS模块，GSM模块，加速度传感器模块，摄像头模块，红外接收模块，红外发送模块，报警模块，电源模块;其中所述STM32单片机模块分别与GPS模块、GSM模块、加速度传感器模块、摄像头模块、红外接收模块、报警模块、电源模块电性连接;所述红外接收模块与红外发送模块电性连接;GSM模块与监控中心通信； 其中所述STM32单片机模块包括第二通信串口，第一电源控制端口，第三通信串口，第二电源控制端口，报警控制接口，模拟IIC端口，定时器中断端口，外部中断端口，摄像头接口；其中第二通信串口，第一电源控制端口分别与GPS模块电性连接;第三通信串口，第二电源控制端口分别与GSM模块电性连接;定时器中断端口与红外接收模块电性连接;摄像头接口与摄像头模块电性连接;模拟IIC端口，外部中断端口与加速度传感器模块电性连接。2.根据权利要求1所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 其中GPS模块包括GPS通信串口和GPS电源控制电路;GPS通信串口与STM32单片机模块中的第二通信串口电性连接;GPS电源控制电路与STM32单片机模块中第一电源控制端口电性连接;其中STM32单片机模块通过第二通信串口对GPS模块进行配置，配置内容包括设定GPS模块的定位信息更新速度、设定串口数据传输波特率，并将配置内容写入到GPS模块自带的存储器中以保存配置;STM32单片机模块通过第二通信串口接收GPS模块定位得到的位置信息;将所述位置信息封装后通过GSM模块发送到监控中心。3.根据权利要求2所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: GSM模块包括GSM通信串口和GSM电源控制电路;GSM通信串口与STM32单片机模块中的第三通信串口电性连接;STM32单片机模块通过第三通信串口对GSM模块发布AT命令和发送信息，同时接收GSM模块发回的命令响应和信息;GSM电源控制电路与STM32单片机模块中的第二电源控制端口。4.根据权利要求3所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 只有在加速度传感器模块检测到异动，并由STM32单片机模块确认异动情况后，通过第二电源控制端口的高电平控制GSM电源控制电路开始对GSM模块供电，通过第一电源控制端口的高电平控制GPS电源控制电路开始对GPS模块供电，在无异动情况下并不对GPS模块以及GSM模块供电； 所述异动是指由加速度传感器模块所检测到的非静态状态。5.根据权利要求4所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 摄像头模块与STM32单片机模块中的摄像头接口电性连接;STM32在收到监控中心的拍摄指令后控制摄像头模块拍摄仪器设备所处的环境，并将拍摄的图片通过GSM模块发送到监控中心； 所述报警模块与STM32单片机模块中的报警控制端口电性连接;STM32单片机模块控制报警模块产生连续的报警声或停止报警； 所述红外接收与STM32单片机模块中的定时器中断端口电性连接;所述红外遥控模块对红外接收模块发出红外脉冲信号，通过此信号对STM32单片机模块进行控制;红外遥控模块两种控制信号，一种控制STM32单片机模块直接进入到待机模式；另一种信号控制STM32单片机模块使得报警模块停止报警。6.根据权利要求5所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 加速度传感器模块包括加速度传感器Iic接口与及速度传感器中断引脚;加速度传感器IIC接口与STM3 2单片机模块中模拟IIC端口电性连接;STM3 2单片机模块通过模拟11C端口对加速度传感器模块进行配置;加速传感器模块的中断引脚与STM3 2单片机模块中的外部中断端口电性连接;加速传感器模块受到振动或者摆动产生的加速度值超过设定阈值时将产生中断信号到STM32单片机模块中的外部中断端口，唤醒STM32单片机模块对此异动进行分析。7.根据权利要求6所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 若STM32单片机模块判断异动符合非被盗异动的特征，则忽略此次异动，在预定时间后进入睡眠模式，该预定时间可提前设置或使用缺省值;若STM32单片机模块判断此次异动属于被盗异动，通过第一电源控制端口以及第二电源控制端口的高电平分别控制GPS模块与GSM模块的电源控制电路导通，进入监测模式;GSM模块启动后，STM32单片机模块通过GSM模块向监控中心发送异动请求确认信息，并等待回复命令。8.根据权利要求7所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: GSM模块发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心发出的报警命令，STM32单片机模块控制报警模块进行报警;如果GSM模块在发送异动请求确认信息后的规定时间内没有收到来自监控中心的任何命令，则STM32单片机模块控制报警模块自行进行报警； 报警时，GSM模块每隔3分钟向监控中心发送一次GPS模块采集到的位置信息和摄像头模块拍摄到的环境图片信息。9.根据权利要求8所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: GSM模块发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心发出的睡眠命令，则忽略本次异动，且在预定时间后进入睡眠模式； GSM模块发送异动请求确认信息后，如果接收到监控中心发出的待机命令，则即刻进入待机模式，在待机模式下加速度传感器模块产生的中断信号不能唤醒STM32单片机模块，只有当STM32单片机模块接收到监控中心发送的唤醒命令时，则再次进入监测模式。10.根据权利要求9所述的基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，其特征在于: 所述基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置与地学仪器以可拆卸或不可拆卸的方式安装在一起。
【专利摘要】一种基于GSM与GPS的地学仪器防盗装置，包括：包括STM32单片机模块1，GPS模块2，GSM模块3，加速度传感器模块4，摄像头模块5，红外接收模块6，红外发送模块7，报警模块8，电源模块9；其中所述STM32单片机模块1分别与GPS模块2、GSM模块3、加速度传感器模块4、摄像头模块5、红外接收模块6、报警模块8、电源模块9电性连接；所述红外接收模块6与红外发送模块7电性连接；GSM模块3与监控中心100通信。
【IPC分类】G08B13/02
【公开号】CN205211061
【申请号】CN201520988745
【发明人】魏高荣, 李梅, 石婉欣
【申请人】中国地质大学（北京）
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日